一种车道保持辅助系统实训平台的制作方法

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车道保持辅助系统实训平台。

背景技术：

随着道路的不断扩宽，道路中车道线的数量也相应增加。当行驶在道路中的车辆较多时，各个车辆都需要沿着当前所属的行车道进行行驶，如果车辆想要转弯或者变道时，可在转向灯的指引下进行相关操作，进而实现转弯或者变道的目的。

在智能网联汽车技术专业相关的教学过程中，汽车先进驾驶辅助系统的工作原理和工作过程，老师通常都是通过知识讲解和画图模拟的方式来向学生进行展示。学生无法进行进行实训演练，因而难以获取良好的教学效果。

技术实现要素：

为了克服现有教学手段的不足，现提出一种车道保持辅助系统实训平台，通过设置操作台、模拟驾驶器、模拟小车、功能面板和显示面板等，增强了车辆教学过程的效果。

本实用新型提出了一种车道保持辅助系统实训平台，包括：操作台、模拟驾驶器、模拟小车、功能面板和显示面板，其中，所述模拟驾驶器和所述模拟小车均安装在所述操作台上；

所述操作台为水平设置的面板；

所述模拟驾驶器设置在所述操作台的一侧，可供用户操作；

所述模拟小车设置在所述操作台上；

所述功能面板与所述操作台呈第一夹角设置，且，设置位置与所述模拟驾驶器相对；

所述显示面板与所述操作台呈第二夹角设置，且，设置位置与所述模拟小车相对。

进一步的，所述模拟驾驶器包括模拟方向盘、模拟档位、模拟转向开关和模拟踏板；

所述模拟方向盘、所述模拟档位和所述模拟转向开关均夹持在所述操作台一侧的台面上，所述模拟踏板设置在所述操作台的下方，所述模拟踏板与所述模拟方向盘的连线位于同一竖直线上；

所述模拟方向盘包括呈圆环状的驾驶盘、设置在所述操作台上的夹持件以及连接所述驾驶盘和所述夹持件的连接件；

所述模拟档位包括设置在所述操作台台面上的模拟档位卡座和可在所述模拟档位卡座中滑动的模拟挡杆；

所述模拟转向开关包括设置在所述操作台台面上的转向支架和与所述转向支架之间连接夹角可变的转向杆；

所述模拟踏板包括并行连接的刹车踏板、离合踏板和油门踏板，其中，所述刹车踏板、所述离合踏板和所述油门踏板在被触发后可抬高或者降低。

进一步的，所述模拟小车包括车辆本体和与所述车辆本体配合使用的模拟车道；

所述车辆本体的车轮设置在所述模拟车道上。

进一步的，还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述车辆本体远离所述显示面板的一侧；

所述摄像装置用于采集所述车辆本体在所述模拟车道上的行驶状态。

进一步的，还包括操作台支架，所述操作台支架连接在所述操作台远离所述模拟小车的一面上；

所述操作台支架包括至少四个竖直支撑杆和与各个所述竖直支撑杆依次相连接的水平支撑杆。

进一步的，还包括传感器检测面板，所述传感器检测面板设置在所述功能面板的下端；

所述传感器检测面板包括多个功能按钮。

进一步的，还包括系统主机，所述系统主机设置在所述操作台支架上。

进一步的，还包括移动脚轮；

所述移动脚轮设置在所述竖直支撑杆临近地面的一端。

本实用新型的一种车道保持辅助系统实训平台包括：操作台、模拟驾驶器、模拟小车、功能面板和显示面板，其中，模拟驾驶器和模拟小车均安装在操作台上，操作台为水平设置的面板，模拟驾驶器设置在操作台的一侧，在教学实训过程中，上述模拟驾驶器可供用户操作，进而使模拟小车实地演练行驶过程，模拟小车设置在操作台上，功能面板与操作台呈第一夹角设置，并且，设置位置与模拟驾驶器相对，通过功能面板用户可有效了解和掌握车道保持辅助系统的功能；显示面板与操作台呈第二夹角设置，并且，设置位置与模拟小车相对，通过显示面板实时显示车辆的行驶状态，与现有的方式相比，通过该实训平台能够有效模拟车道保持辅助系统的工作过程，从而优化了教学效果，提升了学生的体验。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

通过参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，可以更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，这样，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台的俯视图；

图中：1-操作台、2-模拟驾驶器、3-模拟小车、4-功能面板、5-显示面板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

考虑到现有的车辆相关教学过程中仅靠老师讲解知识点的方式无法使学生获得良好的教学效果，本实用新型实施例提供了一种车道保持辅助系统实训平台；该技术可以应用于车辆教学的过程中，以下对本实用新型实施例进行详细介绍。

实施例一：

首先，参照图1、图2、图3、图4和图5来描述本实用新型实施例提出的车道保持辅助系统实训平台。

一种车道保持辅助系统实训平台包括：操作台1、模拟驾驶器2、模拟小车3、功能面板4和显示面板5，其中，上述模拟驾驶器和模拟小车均安装在操作台上。

本实施例中，操作台为水平设置的面板，一方面便于摆放模拟驾驶器和模拟小车，另一方面方便学生等用户坐在操作台前观察和操作模拟驾驶器等，操作台的高度和具体材质等可根据情况进行灵活设置。上述模拟驾驶器设置在操作台的一侧，可供用户操作，模拟驾驶器的转向角度范围通常是-5400°到540°之间，通常为了便于用户操作，模拟驾驶器设置在操作台的一侧边缘。

模拟小车设置在操作台上，模拟小车的具体安装角度和位置等以方便用户观察和操作为准。另外，功能面板与操作台呈第一夹角设置，并且，设置位置与模拟驾驶器相对，优选的，功能面板竖直（即第一夹角为90度）设置在操作台前，功能面板采用铝塑板制作，其常见的尺寸为1250mm*840mm。这样，用户在边操作模拟驾驶器的同时还能够查看到车道保持辅助系统的功能，以对模拟小车进行不同功能的展示，具体包括以下几种：1、车辆在车道内行驶，不报警；2、车辆主动变道，不报警；3、车辆即将偏离车道，报警；4、车辆滑出车道，报警；5、车辆切弯道内侧行驶，不报警。同样的，显示面板与操作台呈第二夹角设置，并且，设置位置与模拟小车相对，优选的，显示面板竖直（即第二夹角为90度）设置在操作台前，这样，用户在边操作模拟驾驶器的同时还能够查看到显示面板中展示的模拟小车的行驶状态，方便快捷。

上述模拟驾驶器包括模拟方向盘、模拟档位、模拟转向开关和模拟踏板，为了与车内实际状况相匹配，上述模拟方向盘、模拟档位和模拟转向开关均夹持在操作台一侧的台面上，从而方便用户操作。模拟踏板设置在操作台的下方，模拟踏板与模拟方向盘的连线位于同一竖直线上，即当用户坐在操作台前操作时，上述模拟方向盘和模拟踏板分别对应用户的手部和脚部，符合人体形态学要求，便于用户操作。具体的，模拟方向盘包括呈圆环状的驾驶盘、设置在操作台上的夹持件以及连接驾驶盘和夹持件的连接件，需要说明的是，驾驶盘与连接件活动连接，通常，驾驶盘可以向左或者向右连续旋转两周。

上述模拟档位包括设置在操作台台面上的模拟档位卡座和可在模拟档位卡座中滑动的模拟挡杆，模拟挡杆的长度等可根据实际场景进行灵活调整。模拟转向开关包括设置在操作台台面上的刹车槽和与刹车槽之间连接夹角可变的刹车杆，通常，上述夹角的变化范围为0到90度。另外，上述模拟踏板包括并行连接的刹车踏板、离合踏板和油门踏板，各个踏板之间的距离与实际车内的配置相一致，其中，刹车踏板、离合踏板和油门踏板在被触发后可抬高或者降低，从而可辅助用户真实模拟车辆的行驶过程。

上述模拟小车包括车辆本体和与车辆本体配合使用的模拟车道，在实训过程中操作台的幅面有限，上述模拟车道的长度和角度等需要根据操作台的实际尺寸进行设定，在教学过程中，车辆本体的车轮设置在模拟车道上，并可在模拟驾驶器等的控制下沿模拟车道进行运动和转向等。

此外，车道保持辅助系统实训平台还包括摄像装置，摄像装置设置在车辆本体远离显示面板的一侧，优选的，摄像装置安装在模拟小车的前端或者后端，实施过程中，摄像装置用于采集车辆本体在模拟车道上的行驶状态。为了使上述行驶状态的展现更加便于观察，摄像装置会将上述行驶状态投放到显示面板中进行展示。

此外，车道保持辅助系统实训平台还包括操作台支架，优选的，操作台支架采用铝合金或铁质标准型材制作，并且，表面进行过防腐处理。操作台支架连接在操作台远离模拟小车的一面上，即操作台支架设置在操作台的底面上，通过与地面连接的操作台支架实现对操作台的稳定支撑。上述操作台支架包括至少四个竖直支撑杆和与各个竖直支撑杆依次相连接的水平支撑杆，以使整个操作台支架构成封闭的整体，支撑效果更加稳定。

此外，车道保持辅助系统实训平台还包括传感器检测面板，传感器检测面板设置在功能面板的下端，传感器检测面板包括多个功能按钮，各个功能按钮分立设置，并且，各个功能按钮分别对应不同的传感器，通过功能按钮的触发相应的传感器工作或者失效。需要补充说明的是，转速传感器、方向盘转角传感器、视觉传感器也安装在传感器检测面板内，并分别有对应的检测端子。

此外，车道保持辅助系统实训平台中还包括系统主机，系统主机通常呈长方体状，其壳体内部封装有控制类电子器件，系统主机设置在操作台支架上，以有效节省所占用的空间。

此外，车道保持辅助系统实训平台还包括移动脚轮，通常，移动脚轮的个数与竖直支撑杆的个数相匹配，移动脚轮设置在竖直支撑杆临近地面的一端，通过移动脚轮的设置，整个实训平台能够更加灵活的进行移动等。同时，为了使实训过程中操作台更加稳定，上述移动脚轮中至少有两个可以锁止。

本实用新型实施例提供的一种车道保持辅助系统实训平台包括：操作台、模拟驾驶器、模拟小车、功能面板和显示面板，其中，模拟驾驶器和模拟小车均安装在操作台上，操作台为水平设置的面板，模拟驾驶器设置在操作台的一侧，在实训过程中，上述模拟驾驶器可供用户操作，进而使模拟小车实地演练行驶过程，模拟小车设置在操作台上，功能面板与操作台呈第一夹角设置，并且，设置位置与模拟驾驶器相对，通过功能面板用户可有效了解和掌握车道保持辅助系统的功能；显示面板与操作台呈第二夹角设置，并且，设置位置与模拟小车相对，通过显示面板实时显示车辆的行驶状态，另外，还有摄像装置、传感器检测面板以及系统主机的设置，学生等通过使用该实训平台能够有效模拟车道保持辅助系统的工作过程，进一步优化了智能网联汽车技术专业教学的效果，提升了学生的体验。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。