一种机器人实训装置系统的制作方法

文档序号:20886326发布日期:2020-05-26 17:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人实训装置系统,其特征在于,包括:多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块;

所述至少一个机械手机构与所述控制模块电性连接,用于将至少一种物料从所述多功能物料模块中取出;

所述输送机构与所述控制模块电性连接;所述输送机构包括传送设备,用于将所述物料和/或至少一种物料形成的工件进行输送;

分拣机构与所述控制模块电性连接,用于将所述传送设备上的所述工件或所述物料进行分拣;

所述控制模块还用于通过至少一个机械手机构将所述输送机构上的所述工件和/或所述物料搬运至所述工业供料模块。

2.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,所述多功能物料模块包括至少一个物料存储单元;

所述工业供料模块包括码垛单元、焊接单元、装箱单元以及喷涂单元中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,所述机械手机构包括:三自由度机械手、四自由度机械手、五自由度机械手以及六自由度机械手中的至少两个。

4.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,所述控制模块包括至少两个可编程逻辑控制器;每个所述可编程逻辑控制器用于控制所述输送机构、所述分拣机构和至少两个机械手机构中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的机器人实训装置系统,其特征在于,

各所述可编程逻辑控制器之间切换工作。

6.根据权利要求4所述的机器人实训装置系统,其特征在于,

所述至少两个可编程逻辑控制器中包括至少两个不同语言的可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,还包括:装配台;

至少一个所述机械手机构用于将至少一种物料输送至所述装配台;至少一个所述机械手用于将所述装配台上的至少一种物料装配形成所述工件。

8.根据权利要求7所述的机器人实训装置系统,其特征在于,

所述装配台设置有至少一个第一识别传感器,用于进行物料和工件识别。

9.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,还包括:开放接口;

所述开放接口与所述控制模块电连接,用于接收工序执行程序并发送至所述控制模块。

10.根据权利要求1所述的机器人实训装置系统,其特征在于,所述分拣机构包括推料机构和至少一个第二识别传感器;

所述推料机构和所述第二识别传感器分别与所述控制模块电性连接;所述第二识别传感器用于识别所述传送设备上的目标物料和/或目标工件;所述推料机构用于将所述目标物料和/或目标工件料从所述传送设备上推下。


技术总结
本实用新型公开了一种机器人实训装置系统,包括:多功能物料模块、至少两个机械手机构、输送机构、分拣机构、工业供料模块和控制模块;至少一个机械手机构与控制模块电性连接,用于将至少一种物料从多功能物料模块中取出;输送机构与控制模块电性连接;输送机构包括传送设备,用于将至少一种物料形成的工件、和/或物料进行输送;分拣机构与控制模块电性连接,用于将传送设备上的工件或物料进行分拣;控制模块还用于通过至少一个机械手机构将输送机构上的工件和/或物料搬运至工业供料模块。本实用新型提供了一种机器人实训装置系统,提供一种多功能机器人实训装置系统,以实现多种功能和教学案例的展示和学习。

技术研发人员:赵俊英
受保护的技术使用者:赵俊英
技术研发日:2019.09.30
技术公布日:2020.05.26
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