一种视觉分拣的教学实训平台的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种视觉分拣的教学实训平台。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大高校的共识，然而，目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种视觉分拣的教学实训平台，其为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种视觉分拣的教学实训平台，包括：机座，设置有安装平台位于所述安装平台下方的支撑脚；机械手，安装于所述安装平台上，所述机械手可在机座上水平旋转和上下移动；上料传送带，安装于所述安装平台上，且位于所述机械手下方，用于传送物料；分料传送带，位于所述上料传送带传送方向的末端；包装传送带，位于所述分料传送带传送方向的末端；返料传送带，位于所述包装传送带和所述上料传送带之间，用于将物料从包装传送带输送至上料传送带；视觉检测机构，安装于所述安装平台上，所述视觉检测机构设置有位于所述上料传送带上方的工业相机；控制面板，所述控制面板分别与所述机械手、所述上料传送带、所述分料传送带、所述包装传送带、所述返料传送带和所述视觉检测机构连接。

根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台，至少具有如下有益效果：该教学实训平台通过机械手模拟生产线上的机器人，上料传送带模拟生产线上的传料机构，分料传送带模拟生产线上的分料工位，视觉检测机构模拟生产线上的视觉检测机构将物料进行检测识别分析，然后再通过机械手抓取放入分料传送带的相应位置，包装传送带模拟包装线上的产品封装，整个生产流程结束后通过返料传送带将物料输送回上料传送带重新开始模拟生产，该教学实训平台为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述返料传送带位于传送方向的末端朝向上料传送带一侧设置有出料口和出料挡板，所述出料口连接有延伸至上料传送带传送方向始端上方的落料通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料传送带设置有向上倾斜设置的倾斜段，所述上料传送带传送方向的始端位于所述倾斜段底部，所述倾斜段底部设置有上料挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料传送带沿其传送方向设置有多个间隔分布的凸条。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座位于所述返料传送带的两端分别设置有第一作业平台和第二作业平台。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料传送带设置有多个分料槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台的结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图(略去机座和视觉检测机构)；

图3是根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台的上料传送带的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台的分料传送带的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，根据本实用新型实施例的一种视觉分拣的教学实训平台，包括机座100、机械手200、上料传送带300、分料传送带400、包装传送带500、返料传送带600、视觉检测机构700和控制面板800。机座100设置有安装平台位于安装平台下方的支撑脚，安装平台用于安装其他组件，支撑脚可以设置有脚轮方便移动，支撑脚的数量可以是多个以使支撑更平稳，机座100可以设置有用于放置相关物资的箱柜。机械手200安装于安装平台上，机械手200可在机座100上水平旋转和上下移动，机械手200可以选用爱普生t6机械手或是其他机械手，其可以在机座100上抓取工件进行移动。上料传送带300安装于安装平台上，且位于机械手200下方，用于传送物料。分料传送带400位于上料传送带300传送方向的末端，用于承接机械手200从上料传送带300抓取过来的物料。包装传送带500位于分料传送带400传送方向的末端，用于模拟实际生产中的产品包装线，包装传送带500可以是链板传送带。机械手200将物料从分料传送带400抓取移动至包装传送带500。返料传送带600位于包装传送带500和上料传送带300之间，用于将物料从包装传送带500输送至上料传送带300，模拟连续的生产过程。返料传送带600的高度低于包装传送带500的高度，物料从包装传送带500传送过来后掉落至返料传送带600上。视觉检测机构700安装于安装平台上，视觉检测机构设置有位于上料传送带300上方的工业相机710，通过工业相机710可以获取上料传送带300上的物料的信息，比如位置、颜色和形状等信息，从而为物料分拣和移动提供相关信息；控制面板800分别与机械手200、上料传送带300、分料传送带400、包装传送带500、返料传送带600和视觉检测机构700连接，用于控制上述组件的运行，控制面板800采用plc控制，其上设置有相应的控制按钮和显示面板。

根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台，通过机械手200模拟生产线上的机器人，上料传送带300模拟生产线上的传料机构，分料传送带400模拟生产线上的分料工位，视觉检测机构700模拟生产线上的视觉检测系统将物料进行检测识别分析，然后再通过机械手200抓取放入分料传送带400的相应位置，包装传送带500模拟包装线上的产品封装，整个生产流程结束后通过返料传送带600将物料输送回上料传送带300重新开始模拟生产，该教学实训平台为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

参照图2，在一些实施例中，返料传送带600位于传送方向的末端朝向上料传送带300一侧设置有出料口610和出料挡板620，出料挡板620朝向出料口610倾斜设置，出料口610连接有延伸至上料传送带300传送方向始端上方的落料通道630，落料通道630向下倾斜设置。通过上述设置，使得物料在输送至返料传送带600末端时可以被出料挡板620挡住而移动到出料口610，然后从落料通道630滑落至上料传送带300上重新进行生产过程的模拟。

参照图2和图3，在上述技术方案中，上料传送带300设置有向上倾斜设置的倾斜段310，上料传送带300传送方向的始端位于倾斜段310底部，倾斜段310底部设置有上料挡板320，从而使得上料传送带300的始端高度比较低，从而可以与落料通道630很好的配合，同时设置有上料挡板320可以防止物料从倾斜段310底部掉出外部。

参照图3，为了更好地输送物料，上料传送带300沿其传送方向设置有多个间隔分布的凸条330，凸条330可以设置成间断式的一排一排结构。通过设置有凸条330可以增加传送的摩擦力，从而将物料从倾斜段310底部很好的输送至上部。

参照图1和图2，在一些实施例中，机座100位于返料传送带600的两端分别设置有第一作业平台900和第二作业平台910，从而可以模拟实际生产线中的成品储料平台和原料放置平台。

参照图4，在一些实施例中，分料传送带400设置有多个分料槽410，从而可以根据视觉检测机构700识别出来的不同物料，通过机械手200将不同的物料分别放置在不同的分料槽410内。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。