一种港口综合实训装置的制作方法

本发明涉及实训设备领域，具体是指一种港口综合实训装置。

背景技术：

港口搬运机械一般较大，为了保证学员的安全，在实习训练过程中不会让其操作真机，所以在教学过程中一般采用教学机进行教学，而现有的教学设备大多是各自独立，没有形成连贯性和系统性，所以导致学员缺乏对港口机械化操作的认知。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种港口综合实训装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种港口综合实训装置，包括实训场地、教学场桥、教学岸桥、运输小车和船体模型，所述船体模型通过支架杆连接于实训场地一侧，船体模型上堆放有吊箱模型；所述实训场地中部安装有场桥轨道，实训场地靠近船体模型侧安装有岸桥轨道；所述教学场桥和教学岸桥分别滑动连接于场桥轨道和岸桥轨道上；所述实训场地上设置有一圈小车运动轨迹，小车运动轨迹的拐角处通过圆弧进行过渡；所述运输小车在小车运动轨迹上运动；所述教学场桥两侧分别设置有第一卸货点和第二卸货点，第一卸货点和第二卸货点内均设置有到位开关；所述到位开关位于小车运动轨迹上。

进一步的，所述教学岸桥包括岸桥龙门架一和岸桥龙门架二，所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二底部均设置有滑轮一，滑轮一一侧连接有驱动电机一；所述岸桥龙门架一和岸桥龙门架二之间通过两根并列的横梁连接，横梁上端通过三角加强杆加强连接；所述横梁之间设置有岸桥行走机构和岸桥起吊机构，所述岸桥行走机构包括齿条、主动行走齿轮、从动行走齿轮、安装板、主轴座、主电机和减速箱，所述齿条安装于横梁内侧；所述主轴座、主电机和减速箱连接于安装板上，主电机和减速箱配合使用；所述主轴座内穿设有主轴；所述主轴两端与主动行走齿轮转动连接，主轴一端穿过减速箱；所述从动行走齿轮分别设置于安装板两侧，从动行走齿轮通过从动齿轮座转动连接于安装板上；所述主动行走齿轮和从动行走齿轮均与齿条啮合；所述岸桥起吊机构包括起吊电机和卷筒，所述起吊电机安装于安装板上；所述卷筒设置于起吊电机的电机轴两侧，卷筒通过卷筒座转动连接于安装板上；所述起吊电机的电机轴通过齿轮组与卷筒连接；所述卷筒上绕卷有钢丝绳；所述安装板上一体连接有凸块，凸块两侧连接有导向轮；所述钢丝绳穿过导向轮连接有岸桥吊接装置；所述岸桥吊接装置包括吊板、连杆一、连杆二和双头气缸，所述吊板上方两侧焊接有吊耳；所述钢丝绳端部通过轧头与吊耳连接，吊耳的上方的钢丝绳上套接有限位套；所述双头气缸安装于吊板下方，双头气缸上下端分别伸出上活塞杆和下活塞杆；所述上活塞杆端部穿过吊板连接有操动块，操动块两侧设置有固定轴一；所述连杆一一端转动连接于固定轴一上，连杆一的杆身上开设有避让钢丝绳的开槽缺口；所述吊板两侧设置有固定轴二；所述连杆二的杆身与固定轴二转动连接；所述连杆二一端与连杆一铰接，另一端内侧焊接有吊块；所述下活塞杆的端部套接有吊接套，吊接套底部内设置有盲孔；所述盲孔的侧壁上开设有一圈“v”型缺口。

进一步的，所述教学场桥包括场桥龙门架一和场桥龙门架二，所述场桥龙门架一和场桥龙门架二底部均设置有滑轮二，滑轮二一侧连接有驱动电机二；所述场桥龙门架一和场桥龙门架二之间通过横杆连接；所述横杆之间设置有场桥行走机构和场桥起吊机构，所述场桥行走机构与岸桥行走机构结构相同；所述场桥起吊机构与岸桥起吊机构结构相同；所述场桥起吊机构下方连接有场桥吊接装置，场桥吊接装置与岸桥吊接装置结构相同。

进一步的，所述吊箱模型两侧加工有吊接缺口，吊箱模型上端开设有圆形凹口；所述圆形凹口内设置有连接头；所述连接头上端均布有钢珠和弹簧，钢珠卡接于连接头内。

进一步的，所述运输小车采用agv运输小车。

与现有技术相比，本发明的一种港口综合实训装置，通过教学场桥、教学岸桥和运输小车使实训装置更加连贯性，教学过程更加系统性，使学员对港口机械化操作有了直观的认知，提高教学质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明教学岸桥的结构示意图；

图3是本发明岸桥行走机构和岸桥起吊机构的结构示意图；

图4是本发明场岸桥吊接装置的结构示意图；

图5是图4a处的放大图；

图6是本发明教学场桥的结构示意图；

其中，1、实训场地，2、教学场桥，3、教学岸桥，4、运输小车，5、船体模型，6、吊箱模型，7、场桥轨道，8、岸桥轨道，9、小车运动轨迹，10、第一卸货点，11、第二卸货点，12、到位开关，13、限位套，21、场桥龙门架一，22、场桥龙门架二，23、滑轮二，24、驱动电机二，25、横杆，26、场桥行走机构，27、场桥起吊机构，28、场桥吊接装置，31、岸桥龙门架一，32、岸桥龙门架二，33、滑轮一，34、驱动电机一，35、横梁，36、三角加强杆，37、岸桥行走机构，38、岸桥起吊机构，39、岸桥吊接装置，3711、齿条，3712、主动行走齿轮，3713、从动行走齿轮，3714、安装板，3715、主轴座，3716、主电机，3717、减速箱，3718、主轴，3719、从动齿轮座，3811、起吊电机，3812、卷筒，3813、卷筒座，3814、钢丝绳，3815、导向轮，3911、吊板，3912、连杆一，3913、连杆二，3914、双头气缸，3915、吊耳，3916、操动块，3917、吊块，3918、吊接套，3919、“v”型缺口，61、连接头，62、钢珠，63、弹簧。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～6所示，一种港口综合实训装置，包括实训场地1、教学场桥2、教学岸桥3、运输小车4和船体模型5，所述实训场地1采用钢结构搭建而成；所述船体模型5通过支架杆连接于实训场地1一侧，船体模型5上堆放有吊箱模型6；所述实训场地1中部安装有场桥轨道7，实训场地1靠近船体模型5侧安装有岸桥轨道8；所述教学场桥2和教学岸桥3分别滑动连接于场桥轨道7和岸桥轨道8上；所述实训场地1上设置有一圈小车运动轨迹9，小车运动轨迹9的拐角处通过圆弧进行过渡；所述运输小车4在小车运动轨迹9上运动；所述教学场桥2两侧分别设置有第一卸货点10和第二卸货点11，第一卸货点10和第二卸货点11内均设置有到位开关12；所述到位开关12位于小车运动轨迹9上，到位开关12用于感应运输小车4是否运动到位，在本实施例中，所述运输小车4采用agv运输小车。

所述教学岸桥3包括岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32，所述岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32底部均设置有滑轮一33，滑轮一33一侧连接有驱动电机一34；所述岸桥龙门架一31和岸桥龙门架二32之间通过两根并列的横梁35连接，横梁35上端通过三角加强杆36加强连接；所述横梁35之间设置有岸桥行走机构37和岸桥起吊机构38，所述岸桥行走37机构包括齿条3711、主动行走齿轮3712、从动行走齿轮3713、安装板3714、主轴座3715、主电机3716和减速箱3717，所述齿条3711安装于横梁35内侧；所述主轴座3715、主电机3716和减速箱3717连接于安装板3714上，主电机3716和减速箱3717配合使用；所述主轴座3715内穿设有主轴3718；所述主轴3718两端与主动行走齿轮3712转动连接，主轴3718一端穿过减速箱3717；所述从动行走齿轮3713分别设置于安装板3714两侧，从动行走齿轮3713通过从动齿轮座3719转动连接于安装板3714上；所述主动行走齿轮3712和从动行走齿轮均3713与齿条3711啮合；所述岸桥起吊机构38包括起吊电机3811和卷筒3812，所述起吊电机3811安装于安装板3714上；所述卷筒3812设置于起吊电机3811的电机轴两侧，卷筒3812通过卷筒座3813转动连接于安装板3714上；所述起吊电机3811的电机轴通过齿轮组与卷筒3812连接；所述卷筒3812上绕卷有钢丝绳3814；所述安装板3714上一体连接有凸块，凸块两侧连接有导向轮3815；所述钢丝绳3814穿过导向轮3815连接有岸桥吊接装置39；所述岸桥吊接装置39包括吊板3911、连杆一3912、连杆二3913和双头气缸3914，所述吊板3911上方两侧焊接有吊耳3915；所述钢丝绳3814端部通过轧头与吊耳3915连接，吊耳3915的上方的钢丝绳3814上套接有限位套13，限位套13起到限位保护作用；所述双头气缸3914安装于吊板3911下方，双头气缸3914上下端分别伸出上活塞杆和下活塞杆；所述上活塞杆端部穿过吊板3911连接有操动块3916，操动块3916两侧设置有固定轴一；所述连杆一3912一端转动连接于固定轴一上，连杆一3912的杆身上开设有避让钢丝绳3814的开槽缺口；所述吊板3911两侧设置有固定轴二；所述连杆二3913的杆身与固定轴二转动连接；所述连杆二3913一端与连杆一3912铰接，另一端内侧焊接有吊块3917；所述下活塞杆的端部套接有吊接套3918，吊接套3918底部内设置有盲孔；所述盲孔的侧壁上开设有一圈“v”型缺口3919。

所述教学场桥2包括场桥龙门架一21和场桥龙门架二22，所述场桥龙门架一21和场桥龙门架二22底部均设置有滑轮二23，滑轮二23一侧连接有驱动电机二24；所述场桥龙门架一21和场桥龙门架二22之间通过横杆25连接；

所述横杆25之间设置有场桥行走机构26和场桥起吊机构27，所述场桥行走机构26与岸桥行走机构37结构相同；所述场桥起吊机构27与岸桥起吊机构38结构相同；所述场桥起吊机构27下方连接有场桥吊接装置28，场桥吊接装置28与岸桥吊接装置39结构相同。

所述吊箱模型6两侧加工有吊接缺口，吊箱模型6上端开设有圆形凹口；

所述圆形凹口内设置有连接头61；所述连接头61上端均布有钢珠62和弹簧63，钢珠62卡接于连接头61内，在操作过程中，吊接套3918套接在连接头61上，通过钢球63卡主吊接套3918底部的v”型缺口3919，防止吊箱模型6滑脱。

工作原理：教学岸桥3通过岸桥行走机构37、岸桥起吊机构38和岸桥吊接装置39将吊箱模型6从船体模型5吊装至运输小车4上，运输小车4在小车运动轨迹9上运动，到达第一卸货点10或者第二卸货点11后，到位开关12感应到运输小车4，运输小车4停止运动，教学场桥2工作，将吊箱模型6运输至第一卸货点10或者第二卸货点11上的运输小车4上，运输小车4再次运输至教学岸桥3处，再由教学岸桥3将吊箱模型6运输至船体模型5上。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。