一种远程授课机器人及其使用方法与流程

本发明涉及教学技术领域，尤其涉及一种远程授课机器人及其使用方法。

背景技术：

随着教育的不断普及和科技的发展，电子教学设备逐步取代传统教学工具，其中远程授课的兴起，使得远程教育终端设备的市场逐渐打开，远程授课机器人便是其中的一种。

经检索，中国专利申请号为cn201711136387.3的专利，公开了一种远程授课机器人，包括头部、主体、触摸屏、投影镜头、立体摄像头、活动臂、夹持手部、驱动轮、充电接口、维护盖、投影模块，其中头部以可转动的方式安装在主体顶端；立体摄像头横向并排地设置在头部上；投影模块可转动地设置在头部顶部的凹槽内，所述凹槽跨越头部的外表面，投影镜头能够沿所述凹槽滑动；触摸屏设置在主体正面；活动臂设置在主体的一侧，活动臂的一端与主体活动连接，活动臂的另一端设置有夹持手部；驱动轮设置在头部的底部，驱动轮能够缩进头部内或从头部底部伸出；充电接口、维护盖分别设置在主体的背面。上述专利中的一种远程授课机器人存在以下不足：装置直接放置在支撑面上，导致装置触碰易倾倒损坏，功能较为单一，在教学过程中无法对教学所需要的物件进行收纳，无法对装置的显示角度和水平位置进行多方位调节，同时显示装置上易沾染污渍，反复对装置进行清理较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中不方便固定，不方便收纳物品，不便于多方位调节和无法快速清理问题，而提出的一种远程授课机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种远程授课机器人，包括底座和支撑筒，所述底座内部的右侧安装有调节杆，且调节杆的左侧设置有中间杆，并且中间杆的下部安装有横板，同时横板的下端安装有皮塞，所述支撑筒固定在底座的下端，且支撑筒的下部安装有吸盘，并且底座的两侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有收纳盒，且收纳槽的外侧安装有转扣，并且收纳盒的下端安装有挤压杆，所述收纳盒的下部安装有挤压板，且挤压板的上部开设有功能槽，并且功能槽的内侧安装有限位板，所述底座的上端安装有转块，且转块的外侧固定有固定块，并且底座的上部安装有活动环，同时活动环的内侧固定有活动块，所述转块的上端固定有空心杆，且空心杆的上部安装有调节环，并且空心杆的内部安装有定位杆，所述空心杆的上端安装有连接块，且连接块的外侧安装有显示屏，并且显示屏的上端安装有摄像模块，所述摄像模块的下部安装有活动杆，且活动杆的外侧安装有连接板，并且连接板的下部安装有定位螺栓，所述连接板的上部安装有清理杆，且清理杆的外侧安装有海绵块，所述显示屏的上部固定有齿板。

优选的，所述调节杆和中间杆上设置的锥齿轮为啮合连接，且中间杆和横板为螺纹连接，并且横板和底座为滑动连接。

优选的，所述收纳盒通过收纳槽和底座组成滑动结构，且收纳盒和转扣为卡合连接，并且收纳盒和挤压杆为螺纹连接，同时挤压杆和挤压板为卡合连接。

优选的，所述挤压板和收纳盒为滑动连接，且挤压板和限位板为卡合连接，并且限位板通过功能槽和收纳盒组成滑动结构。

优选的，所述固定块关于转块的中心线等角度设置，且固定块和活动块为卡合连接，并且活动块关于活动环的中心线等角度设置，同时活动环和底座为滑动连接。

优选的，所述空心杆和调节环为螺纹连接，且调节环和定位杆为卡合连接，并且定位杆和空心杆为滑动连接，同时空心杆上部球状凸起和连接块上设置的凹槽为嵌套连接。

优选的，所述显示屏和活动杆为滑动连接，且活动杆通过定位螺栓和连接板组成可拆卸结构。

优选的，所述清理杆等间距分布在连接板的外侧，且清理杆上设置的齿轮之间和齿板为啮合连接，并且清理杆和海绵块为胶水粘接，同时海绵块和显示屏的外壁相贴合。

优选的，一种远程授课机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、用户将在装置放置在水平光滑的支撑面上，同时为装置上底座、显示屏和摄像模块上的相关电路接通电源，其中底座、显示屏和摄像模块上电路和型号为c10的早教学习机型号相同，为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，吸盘和支撑面相贴合，支撑筒对装置整体进行支撑，向下按压装置，装置对吸盘进行挤压，吸盘内部的空气排出到吸盘的外部，吸盘内部和外部产生气压差，实现吸盘对支撑面的吸附，当需要对装置进行转移时，转动调节杆，调节杆通过调节杆和底座相连接的旋转轴承转动，调节杆通过锥齿轮带动中间杆转动，中间杆通过中间杆和底座相连接的旋转轴承转动，中间杆带动横板在底座内部向下运动，横板带动皮塞在支撑筒中向下运动，其中皮塞和支撑筒的内壁相贴合，皮塞推动支撑筒下部空气进入到吸盘内部，吸盘内部和外部气压差消除，实现吸盘解除对支撑面吸附，进一步实现对装置的转移；

s2、用户转动转扣，转扣通过转扣和底座相连接的旋转轴承转动，转扣和收纳盒脱离，将收纳盒从收纳槽内部拉出，将需要收纳的物件放置在限位板之间，通过限位板对物件进行限位，当需要对限位板之间间距进行调整时，转动挤压杆，挤压杆向下运动，挤压板在收纳盒内部向下滑动，挤压板和限位板脱离，拉动限位板，限位板在功能槽上进行滑动，将限位板之间间距调整到合适位置，将挤压杆复位，挤压板对限位板进行挤压，从而限位板的位置固定，限位板之间间距固定，实现对收纳空间调节；

s3、当需要对显示屏展示角度进行调节时，向下按压活动环，活动环带动活动块和固定块脱离，转动显示屏，转块通过转块和底座相连接的旋转轴承转动，将显示屏转动到合适的水平角度，松开活动环，活动环和底座相连接的弹簧推动活动环复位，活动环带动活动块和固定块卡合，从而转块和上方显示屏位置固定，当需要对显示屏水平方向的展示角度进行调整时，转动调节环，调节环在空心杆上向下运动，定位杆在空心杆上向下滑动，定位杆解除对连接块的挤压，转动显示屏，显示屏通过连接块在空心杆上进行运动，将显示屏调整到合适的位置，将调节环复位，调节环带动定位杆对连接块进行挤压，从而显示屏位置固定；

s4、当需要对显示屏进行清理时，拉动连接板，连接板通过活动杆在显示屏上进行运动，齿板通过齿轮带动清理杆转动，清理杆通过清理杆和连接板相连接的旋转轴承转动，清理杆带动海绵块对显示屏外壁进行清理，当需要对海绵块进行清理时，转动定位螺栓，活动杆和连接板解除固定，实现对连接板的拆卸，进一步实现对海绵块的清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该远程授课机器人，采用新型结构设计，设计了具有吸附支撑功能结构，解决了传统装置不方便固定的问题，设计了具有限位功能的结构，解决了传统装置不方便收纳物品的问题，设计了具有卡合功能结构，实现了装置的多方位调节，同时加入了联动机构，实现对装置的快速清理；

1.通过向下按压装置，装置对吸盘进行挤压，吸盘内部和外部产生气压差，实现吸盘对支撑面的吸附，通过转动调节杆，调节杆通过锥齿轮带动中间杆转动，横板带动皮塞在支撑筒中向下运动，皮塞推动支撑筒下部空气进入到吸盘内部，实现吸盘解除对支撑面吸附，进一步实现对装置的转移，解决了传统装置不方便固定的问题；

2.通过转动转扣，将收纳盒从收纳槽内部拉出，通过转动挤压杆，拉动限位板，将限位板之间间距调整到合适位置，将挤压杆复位，限位板的位置固定，通过限位板对物件进行收纳，解决了传统装置不方便收纳物品的问题；

3.通过向下按压活动环，活动块和固定块脱离，将显示屏转动到合适的水平角度，松开活动环，转块和上方显示屏位置固定，通过转动调节环，定位杆解除对连接块的挤压，将显示屏调整到合适的位置，将调节环复位，显示屏位置固定，实现了装置的多方位调节；

4.通过拉动连接板，连接板通过活动杆在显示屏上进行运动，齿板通过齿轮带动清理杆转动，清理杆带动海绵块对显示屏外壁进行清理，实现对装置的快速清理。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明显示屏侧视剖面结构示意图；

图3为本发明活动环俯视剖面结构示意图；

图4为本发明收纳盒俯视剖面结构示意图；

图5为本发明正视结构示意图。

图中：1、底座；2、调节杆；3、中间杆；4、横板；5、皮塞；6、支撑筒；7、吸盘；8、收纳槽；9、收纳盒；10、转扣；11、挤压杆；12、挤压板；13、限位板；14、转块；15、固定块；16、活动环；17、活动块；18、空心杆；19、调节环；20、定位杆；21、连接块；22、显示屏；23、摄像模块；24、活动杆；25、连接板；26、定位螺栓；27、清理杆；28、海绵块；29、齿板；30、功能槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种远程授课机器人，包括底座1、调节杆2、中间杆3、横板4、皮塞5、支撑筒6、吸盘7、收纳槽8、收纳盒9、转扣10、挤压杆11、挤压板12、限位板13、转块14、固定块15、活动环16、活动块17、空心杆18、调节环19、定位杆20、连接块21、显示屏22、摄像模块23、活动杆24、连接板25、定位螺栓26、清理杆27、海绵块28、齿板29和功能槽30，底座1内部的右侧安装有调节杆2，且调节杆2的左侧设置有中间杆3，并且中间杆3的下部安装有横板4，同时横板4的下端安装有皮塞5，支撑筒6固定在底座1的下端，且支撑筒6的下部安装有吸盘7，并且底座1的两侧开设有收纳槽8，收纳槽8的内部安装有收纳盒9，且收纳槽8的外侧安装有转扣10，并且收纳盒9的下端安装有挤压杆11，收纳盒9的下部安装有挤压板12，且挤压板12的上部开设有功能槽30，并且功能槽30的内侧安装有限位板13，底座1的上端安装有转块14，且转块14的外侧固定有固定块15，并且底座1的上部安装有活动环16，同时活动环16的内侧固定有活动块17，转块14的上端固定有空心杆18，且空心杆18的上部安装有调节环19，并且空心杆18的内部安装有定位杆20，空心杆18的上端安装有连接块21，且连接块21的外侧安装有显示屏22，并且显示屏22的上端安装有摄像模块23，摄像模块23的下部安装有活动杆24，且活动杆24的外侧安装有连接板25，并且连接板25的下部安装有定位螺栓26，连接板25的上部安装有清理杆27，且清理杆27的外侧安装有海绵块28，显示屏22的上部固定有齿板29；

进一步的，调节杆2和中间杆3上设置的锥齿轮为啮合连接，且中间杆3和横板4为螺纹连接，并且横板4和底座1为滑动连接，这种设计保证了调节杆2能够有效带动中间杆3运动，中间杆3能够有效带动横板4在底座1上进行运动，从而使装置上具有定位转移功能结构有效运行；

进一步的，收纳盒9通过收纳槽8和底座1组成滑动结构，且收纳盒9和转扣10为卡合连接，并且收纳盒9和挤压杆11为螺纹连接，同时挤压杆11和挤压板12为卡合连接，这种设计保证了收纳盒9能够有效在收纳槽8中进行运动，挤压杆11能够有效带动挤压板12在收纳盒9上进行运动，转扣10能够有效对收纳盒9位置进行固定；

进一步的，挤压板12和收纳盒9为滑动连接，且挤压板12和限位板13为卡合连接，并且限位板13通过功能槽30和收纳盒9组成滑动结构，这种设计保证了挤压板12能够有效对限位板13在功能槽30上的位置进行调整，限位板13能够有效对收纳盒9内部的物件进行限位；

进一步的，固定块15关于转块14的中心线等角度设置，且固定块15和活动块17为卡合连接，并且活动块17关于活动环16的中心线等角度设置，同时活动环16和底座1为滑动连接，这种设计保证了活动环16能够有效带动活动块17在底座1上进行运动，活动块17能够有效通过固定块15对转块14和显示屏22的位置进行固定；

进一步的，空心杆18和调节环19为螺纹连接，且调节环19和定位杆20为卡合连接，并且定位杆20和空心杆18为滑动连接，同时空心杆18上部球状凸起和连接块21上设置的凹槽为嵌套连接，这种设计保证了调节环19能够有效带动定位杆20在空心杆18上进行运动，显示屏22能够有效通过连接块21在空心杆18上进行运动，定位杆20能够有效对连接块21和空心杆18之间位置进行固定；

进一步的，显示屏22和活动杆24为滑动连接，且活动杆24通过定位螺栓26和连接板25组成可拆卸结构，这种设计保证了连接板25能够有效通过活动杆24在显示屏22上进行运动，定位螺栓26能够有效对活动杆24和连接板25之间位置进行固定，进一步实现对海绵块28的清理；

进一步的，清理杆27等间距分布在连接板25的外侧，且清理杆27上设置的齿轮之间和齿板29为啮合连接，并且清理杆27和海绵块28为胶水粘接，同时海绵块28和显示屏22的外壁相贴合，这种设计保证了清理杆27能够有效通过齿板29在连接板25上进行转动，从而进一步实现海绵块28对显示屏22的清理。

本发明中用户将在装置放置在水平光滑的支撑面上，同时为装置上底座1、显示屏22和摄像模块23上的相关电路接通电源，其中底座1、显示屏22和摄像模块23上电路和型号为c10的早教学习机型号相同，为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，吸盘7和支撑面相贴合，支撑筒6对装置整体进行支撑，向下按压装置，装置对吸盘7进行挤压，吸盘7内部的空气排出到吸盘7的外部，吸盘7内部和外部产生气压差，实现吸盘7对支撑面的吸附，当需要对装置进行转移时，转动调节杆2，调节杆2通过调节杆2和底座1相连接的旋转轴承转动，调节杆2通过锥齿轮带动中间杆3转动，中间杆3通过中间杆3和底座1相连接的旋转轴承转动，中间杆3带动横板4在底座1内部向下运动，横板4带动皮塞5在支撑筒6中向下运动，其中皮塞5和支撑筒6的内壁相贴合，皮塞5推动支撑筒6下部空气进入到吸盘7内部，吸盘7内部和外部气压差消除，实现吸盘7解除对支撑面吸附，进一步实现对装置的转移；

用户转动转扣10，转扣10通过转扣10和底座1相连接的旋转轴承转动，转扣10和收纳盒9脱离，将收纳盒9从收纳槽8内部拉出，将需要收纳的物件放置在限位板13之间，通过限位板13对物件进行限位，当需要对限位板13之间间距进行调整时，转动挤压杆11，挤压杆11向下运动，挤压板12在收纳盒9内部向下滑动，挤压板12和限位板13脱离，拉动限位板13，限位板13在功能槽30上进行滑动，将限位板13之间间距调整到合适位置，将挤压杆11复位，挤压板12对限位板13进行挤压，从而限位板13的位置固定，限位板13之间间距固定，实现对收纳空间调节；

当需要对显示屏22展示角度进行调节时，向下按压活动环16，活动环16带动活动块17和固定块15脱离，转动显示屏22，转块14通过转块14和底座1相连接的旋转轴承转动，将显示屏22转动到合适的水平角度，松开活动环16，活动环16和底座1相连接的弹簧推动活动环16复位，活动环16带动活动块17和固定块15卡合，从而转块14和上方显示屏22位置固定，当需要对显示屏22水平方向的展示角度进行调整时，转动调节环19，调节环19在空心杆18上向下运动，定位杆20在空心杆18上向下滑动，定位杆20解除对连接块21的挤压，转动显示屏22，显示屏22通过连接块21在空心杆18上进行运动，将显示屏22调整到合适的位置，将调节环19复位，调节环19带动定位杆20对连接块21进行挤压，从而显示屏22位置固定；

当需要对显示屏22进行清理时，拉动连接板25，连接板25通过活动杆24在显示屏22上进行运动，齿板29通过齿轮带动清理杆27转动，清理杆27通过清理杆27和连接板25相连接的旋转轴承转动，清理杆27带动海绵块28对显示屏22外壁进行清理，当需要对海绵块28进行清理时，转动定位螺栓26，活动杆24和连接板25解除固定，实现对连接板25的拆卸，进一步实现对海绵块28的清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。