可折叠显示装置及可折叠终端的制作方法

1.本技术涉及可折叠显示技术领域，尤其涉及一种可折叠显示装置及可折叠终端。


背景技术：

2.柔性屏为多层材料通过oca(optically clear adhesive光学透明胶)贴合而成，弯折后，各层会出现轻微的相对位移，oca出现剪切变形，弯折之后展平，oca的剪切变形不能及时恢复，因此弯折区会存在拱起现象。可折叠终端通过折叠机构实现折叠及展开，而折叠机构本身表面难以保证光滑整齐，因而难以保证柔性屏的平整性。另外，由于可折叠机构与柔性屏的折叠弯曲半径不同，在展开及折叠过程中会对柔性屏拉扯，影响其可靠性，且不能克服柔性屏在弯折区拱起的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种可折叠显示装置及可折叠终端，能够保证柔性屏可靠性及展开时的平整性。
4.本技术实施例第一方面公开了一种可折叠显示装置，包括柔性屏、折叠机构、可弯曲的平整片及两组滑动机构，所述折叠机构、所述平整片、及所述柔性屏三者依次层叠设置，且三者在折叠中间位置处固定连接；
5.两组所述滑动机构均包括第一弹簧、第一滑动件、第二弹簧、及第二滑动件；两个所述第一弹簧分别与所述折叠机构的两个端部固定连接；所述第一弹簧、第一滑动件、第二弹簧、及第二滑动件沿远离所述折叠机构的方向依次连接，所述第一弹簧及所述第二弹簧产生弹性形变以使所述第一滑动件及所述第二滑动件滑动；
6.所述平整片的两端分别与两组所述滑动机构的所述第一滑动件固定连接，所述柔性屏的两端分别与两组所述滑动机构的所述第二滑动件固定连接。
7.其中，所述第一弹簧及所述第二弹簧均为螺旋弹簧。
8.其中，所述折叠机构的端部设置有第一定位孔，所述第一滑动件上设置有第二定位孔及第三定位孔，所述第二滑动件上设置有第四定位孔，所述第一弹簧的两端分别固定于所述第一定位孔与所述第二定位孔中，所述第二弹簧的两端分别固定于所述第三定位孔与所述第四定位孔中。
9.其中，所述第一弹簧及所述第二弹簧均为多个，多个所述第一弹簧沿所述折叠机构折叠轴线并排设置，多个所述第二弹簧沿所述折叠机构折叠轴线并排设置。
10.其中，所述第一滑动件为沿所述折叠机构折叠轴线设置的长条形。
11.其中，所述第二滑动件为方形板状。
12.其中，当所述可折叠显示装置处于展开状态下时，两个所述第二滑动件和所述平整片共同构成所述柔性屏的支撑面。
13.其中，所述滑动机构还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述折叠机构的端部固定连接，所述导向杆的轴向沿所述第一滑动件与所述第二滑动件的排布方向设置，所述第
一滑动件与所述第二滑动件均滑动连接于所述导向杆。
14.其中，所述平整片在折叠中部位置处设置有中部连接柱，所述折叠机构在折叠中部位置处设置有中部连接孔，所述中部连接柱通过中部螺钉固定于所述中部连接孔中，且所述折叠机构位于所述中部螺钉与所述平整片之间。
15.其中，所平整片在两端处设置端部连接柱，各组所述滑动机构的所述第一滑动件上均设置有端部连接孔，所述平整片两端的所述端部连接柱分别通过端部螺钉固定至两组所述滑动机构的第一滑动件的端部连接孔中，且所述第一滑动件位于所述中部螺钉与所述平整片之间。
16.其中，所述折叠机构包括多个链节，多个所述链节沿两组滑动机构的排布方向依次铰接，各链节的转动轴向平行于所述可折叠显示装置的折叠轴向，多个所述链节中位于中间位置的链节与所述平整片及所述柔性屏固定连接。
17.其中，当所述第一滑动件相对所述折叠机构移动至最大距离处时，所述第一滑动件与所述折叠机构之间的间隙为s1，其中，d1为所述折叠机构与所述平整片二者弯曲时中性层之间的距离。
18.其中，当所述第二滑动件相对所述第一滑动件移动至最大距离处时，所述第二滑动件与所述第一滑动件之间的间隙为s2，其中，d2为所述柔性屏与所述平整片二者弯曲时中性层之间的距离。
19.另一方面，本发明还提供了一种可折叠终端，包括前述的可折叠显示装置。
20.通过实施本技术实施例，折叠机构、平整片、及柔性屏三者在折叠中间位置固定连接，在折叠及展开时，三者的折叠中间位置相对固定，仅两端可以相对移动，可以避免柔性屏拱起；利用平整片，能够进一步保证柔性屏在展开时的平整性；利用两组滑动机构的第一滑动件及第二滑动件，能够使得平整片及柔性屏的两端相对折叠机构移动，以弥补弯曲半径不同引起的弧长差异，避免对柔性屏及平整片造成拉扯，保证柔性屏的可靠性；利用第一弹簧与第二弹簧的弹性形变，能够为第一滑动件与第二滑动件提供相对折叠机构移动的空间量，并对第一滑动件和第二滑动件的移动产生缓冲力和恢复力，以利于折叠与展开。
附图说明
21.以下对本技术实施例用到的附图进行介绍。
22.图1是本技术实施例提供的可折叠显示装置的分解状态立体图；
23.图2是图1中可折叠显示装置的分解状态剖视图；
24.图3是图1中可折叠显示装置在折叠状态下的结构示意图；
25.图4是图1中可折叠显示装置在展开状态下导向杆处的剖视图。
具体实施方式
26.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
27.请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种可折叠显示装置，包括柔性屏200、折叠机构1、可弯曲的平整片2、及两组滑动机构3，折叠机构1用于使整个可折叠显示装置能够折叠及展开，折叠机构1、平整片2、及柔性屏200依次层叠设置，即平整片2层叠设置在柔性
屏200与折叠机构1之间，且三者在折叠机构1折叠中间位置处固定连接。当折叠机构1折叠或展开时，平整片2及柔性屏200同时折叠及展开，平整片2能够使得柔性屏200在展开状态下保持平整。两组滑动机构3分别设置在铰接机构的两端，两组滑动机构3与平整片2及柔性屏200连接，能够使得平整片2的两端及柔性屏200的两端能够相对折叠机构1的两端滑动，以弥补折叠机构1、平整片2及柔性屏200三者弯曲半径不同引起的三者弧长差异。
28.两组滑动机构3的结构相同，以折叠机构1的折叠轴线处所在面为对称面对称设置在折叠机构1的两端。本实施例中以其中一组滑动机构3为例进行详细描述。
29.结合图2及图3所示，两组滑动机构3均包括第一弹簧311、第一滑动件321、第二弹簧312、及第二滑动件322。两组滑动机构3中的两个第一弹簧311分别与折叠机构1的两个端部固定连接，第一弹簧311、第一滑动件321、第二弹簧312、及第二滑动件322沿远离所述折叠机构1的方向依次连接。当可折叠显示装置折叠或展开时，第一弹簧311及所述第二弹簧312产生弹性形变以使所述第一滑动件321及所述第二滑动件322滑动。
30.平整片2的两端分别与两组滑动机构3的第一滑动件321固定连接，柔性屏200的两端分别与两组滑动机构3的第二滑动件322固定连接，在可折叠显示装置折叠或展开时，第一滑动件321能够连同平整片2的端部同时移动，第二滑动件322能够连同柔性屏200的端部同时移动。柔性屏200、平整片2、及折叠机构1三者在折叠的中间位置处固定连接，在可折叠显示装置折叠或展开时，柔性屏200、平整片2、及折叠机构1三者在折叠的中间位置处保持相对固定，三者的两端能够相对移动，从而弥补三者因为折叠弯曲产生的弧长差异，避免对柔性屏200及平整片2造成挤压或拉伸使其损坏。
31.第一弹簧311设置在第一滑动件321与折叠机构1之间，第二弹簧312设置在第一滑动件321与第二滑动件322之间，利用第一弹簧311与第二弹簧312的弹性形变，能够为第一滑动件321与第二滑动件322提供相对折叠机构1移动的空间量，并对第一滑动件321和第二滑动件322的移动产生缓冲力和恢复力。在本实施例中，如图2所示，当可折叠显示装置处于展开状态下，即可折叠显示装置的平整片2展开为平直状态下时，第一弹簧311与第二弹簧312处于自然状态，此时第一弹簧311与第二弹簧312未受外力；当可折叠显示装置处于折叠状态下时，第一弹簧311与第二弹簧312处于弹性形变状态，此时第一弹簧311与第二弹簧312可以为可折叠显示装置的展开提供作用力，以利于可折叠显示装置的展开。此处，在其他实施例中，也可以是，当可折叠显示装置处于折叠状态下时，第一弹簧311与第二弹簧312处于未受外力的自然状态，当可折叠显示装置处于展开状态下时，第一弹簧311与第二弹簧312处于弹性形变状态，此时第一弹簧311与第二弹簧312可以为可折叠显示装置的折叠提供作用力。
32.本实施例中，第一弹簧311及第二弹簧312均为螺旋弹簧，以便于二者与第一滑动件321、第二滑动件322及折叠机构1之间的装配连接。此处，在其他实施例中，第一弹簧311及第二弹簧312还可以为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、及扭杆弹簧中的任一种。本实施例中，第一弹簧311与第二弹簧312二者采用相同的形状，当然，在其他实施例中，二者也可以采用不同的形状。
33.第一弹簧311为多个，多个第一弹簧311沿折叠机构1折叠轴线并排设置。第二弹簧312为多个，多个第二弹簧312沿折叠机构1折叠轴线并排设置。利用多个第一弹簧311与多个第二弹簧312，可以保证第一滑动件321与第二滑动件322受力均匀。
34.折叠机构1的端部设置有第一定位孔110，第一滑动件321上设置有第二定位孔3212及第三定位孔3213，第二滑动件322上设置有第四定位孔3224，第一弹簧311的两端分别固定于第一定位孔110与第二定位孔3212中，第二弹簧312的两端分别固定于第三定位孔3213与第四定位孔3224中，利用多个定位孔，可以方便第一弹簧311与第二弹簧312的装配定位。
35.如图1所示，第一滑动件321为沿折叠机构1折叠轴线设置的长条形，以保证平整片2的端部各位置处平衡移动，利于平整片2的端部相对折叠机构1的端部进行移动。此处，在其他实施方式中，第一滑动件321也可以为多个方块，多个方块沿折叠机构1折叠轴线方向排布，多个方块均与平整片2的端部进行固定连接，各方块与折叠机构1之间均设置有第一弹簧311，各方块与第二滑动件322之间均设置有第二弹簧312。
36.如图1所示，第二滑动件322为方形板状，利用方形板状的第二滑动件322，可以增大第二滑动件322与柔性屏200之间的连接面积，从而保证柔性屏200移动的稳定性，避免对柔性屏200造成拉扯。第二滑动件322可以采用中空结构的钣金件，以在其内部设置整个装置的电路板、电池等部件。
37.当可折叠显示装置处于展开状态下时，两个第二滑动件322和平整片2共同构成柔性屏200的支撑面。两个方形板状的第二滑动件322和平整片2在展开状态下能够形成一个平直的支撑面，有效对柔性屏200进行支撑，且能够方便使用者对柔性屏200进行点击触控操作。
38.本实施例中，第一弹簧311及第二弹簧312可以为两个独立的部件，作为另外的实施方式，二者也可以采用一个部件，即相当于第一弹簧311与第二弹簧312一体成型，二者采用一个较长的弹簧，第一滑动件321固定在该弹簧的中部处，第二滑动件322与折叠机构1分别连接在该弹簧的两端。
39.进一步，如图2及图4所示，滑动机构3还包括导向杆33，导向杆33的一端与折叠机构1的端部固定连接，导向杆33的轴向沿第一滑动件321与第二滑动件322的排布方向设置，第一滑动件321与第二滑动件322均滑动连接于导向杆33，更具体地，第一滑动件321上设置有第一导向孔3210，第二滑动件322上设置有第二导向孔3220，导向杆33穿设第一导向孔3210及第二导向孔3220，以使第一滑动件321及第二滑动件322均与导向杆33滑动配合。利用导向杆33可以保证第一滑动件321及第二滑动件322移动的稳定性。此处，第一弹簧311与第二弹簧312可以不采用定位孔进行固定，而是套设在导向杆33上，第一弹簧311的两端与折叠机构1及第一滑动件321可以相互抵接即可，而无需进行固定，同样，第二弹簧312的两端与第一滑动件321及第二滑动件322之间相互抵接即可，亦无需进行固定。
40.平整片2位于柔性屏200与折叠机构1之间，可以避免因折叠机构1的结构不平整对柔性屏200造成损伤，保证柔性屏200在折叠及展开过程中的平整性和可靠性。
41.如图1及图2所示，平整片2在折叠中部位置处设置有中部连接柱21，折叠机构1在折叠中部位置处设置有中部连接孔111，中部连接柱21通过中部螺钉41固定于中部连接孔111中，且折叠机构1位于中部螺钉41与平整片2之间，以使得平整片2与折叠机构1连接牢固可靠，且可以保证平整片2上朝向柔性屏200一面的平整性。中部连接柱21可以为多个，沿折叠机构1的折叠轴线排布，相应地，中部连接孔111亦为沿折叠机构1的折叠轴线排布的多个。此处，平整片2亦可以通过螺钉、焊接等方式与折叠机构1进行固定连接，或者中部连接
柱21与中部连接孔111过盈配合。
42.平整片2在两端处设置端部连接柱22，各组滑动机构3的第一滑动件321上均设置有端部连接孔3212，平整片2两端的端部连接柱22分别通过端部螺钉42固定至两组滑动机构3的第一滑动件321的端部连接孔3212中，且第一滑动件321位于中部螺钉42与平整片2之间，以使得平整片2与第一滑动件321连接牢固可靠，且可以保证平整片2上朝向柔性屏200一面的平整性。端部连接柱22可以为多个，沿折叠机构1的折叠轴线排布，相应地，端部连接孔3212亦为沿折叠机构1的折叠轴线排布的多个。此处，平整片2亦可以通过螺钉、焊接等方式与第一滑动件321进行固定连接，或者端部连接柱22与端部连接孔3212过盈配合，或者平整片2的端部设置挂钩等结构与第一滑动件321进行连接。
43.本实施例中，平整片2采用具有弹性的钢片，保证其结构强度及平整性，且弯曲后易于展开。当然，在其他实施例中，平整片2亦可采用其他可弯曲材质，例如各类合金材质等等。
44.如图1及图2所示，本实施例中，柔性屏200的折叠中部位置处与平整片2通过中部双面胶51固定连接，在其他实施例中，柔性屏200与平整片2亦可通过其他方式粘接、或者通过螺钉固定。本实施例中，柔性屏200的端部位置处与第二滑动件322通过端部双面胶52固定连接，在其他实施例中，柔性屏200与第二滑动件322亦可通过其他方式粘接、或者通过螺钉固定。
45.本实施例中，折叠机构1采用多个链节依次铰接的铰链机构，具体地，如图4所示，折叠机构包括多个链节11，多个链节11沿两组滑动机构3的排布方向依次铰接，各链节11的转动轴向平行于可折叠显示装置的折叠轴向，多个链节11中位于中间位置的链节与平整片2及柔性屏200固定连接。作为优选，链节11的数目为奇数，以方便位于中间位置的一个链节与平整片2、柔性屏200进行固定连接。本实施例中，各链节11为长条形，其长度方向为链节11的转动轴向，整个可折叠显示装置使用一个折叠机构1即可。在另外的实施方式中，各链节11还可以为块状，可折叠显示装置可以包括两个以上折叠机构1，两个以上折叠机构1沿链节11的转动轴向排布。此外，作为另外的实施方式，折叠机构1也可以采用其他任何一种可以实现折叠及展开的机构。
46.本实施例中，可折叠显示装置主要适用于柔性屏外折的情形，即可折叠显示装置折叠后柔性屏200位于整个装置的外侧，如图3所示，折叠状态下，第一滑动件321相对折叠机构1移动至最小距离，第二滑动件322相对第一滑动件321移动至最小距离，此时第一滑动件321与折叠机构1之间可以抵接也可以保持适当间隙、第二滑动件322与第一滑动件321之间亦可以抵接也可以保持适当间隙。在折叠状态下，柔性屏200、平整片2、及折叠机构3三者由外向内依次排布，三者的弯曲半径从大到小依次为柔性屏200、平整片2、及折叠机构3。
47.可折叠显示装置自折叠状态展开至展开状态时，由于柔性屏200、平整片2、折叠机构3三者在折叠状态下的弯曲半径不同，三者在展开时，三者的两端端部移动距离不同。
48.其中，在折叠状态下平整片2相对于折叠机构1的弯曲半径较大，在展开过程中，平整片2的两端移动距离相对折叠机构1的两端移动距离也较大，两个第一滑动件321与平整片2的两端相固定连接一并滑动，两个第一滑动件321相对折叠机构3两端的移动距离也较大，两个第一滑动件321分别相对折叠机构3两端会产生相对移动，二者之间的相对位移为
其中，r为折叠机构1在折叠状态下的弯曲半径，d1为折叠机构1与平整片2二者弯曲时中性层之间的距离，平整片1在折叠状态下的弯曲半径为r+d1，平整片2与折叠机构1二者中性层形成的半圆弧长差的一半即为平整片2两端相对折叠机构1两端的相对位移，即第一滑动件321相对于折叠机构1端部的相对位移。通过第一滑动件321的滑动，在展开过程中，第一滑动件321朝远离折叠机构1的方向移动，能够补偿平整片2与折叠机构1在弯曲时的弧长差。如图4所示，在可折叠显示装置展开状态下，第一滑动件321相对折叠机构1移动至最大距离处，为了保证平整片2与折叠机构1能够正常移动，此时第一滑动件321与折叠机构1之间的间隙s1应当大于等于上述相对位移，即
49.在折叠状态下柔性屏200相对于平整片2的弯曲半径较大，在展开过程中，柔性屏200的两端移动距离相对平整片2的两端移动距离也较大，两个第二滑动件322与柔性屏200的两端相固定连接一并滑动，两个第一滑动件321与平整片2的两端固定连接一并滑动，两个第二滑动件322相对两个第一滑动件321的移动距离也较大，第一滑动件321与第二滑动件322会产生相对移动，二者之间的相对位移为其中，r为平整片2在折叠状态下的弯曲半径，d2为平整片2与柔性屏200二者弯曲时中性层之间的距离，柔性屏200在折叠状态下的弯曲半径即为r+d2，平整片2与柔性屏200二者中性层形成的半圆弧长差的一半即为柔性屏200两端相对平整片2两端的相对位移，即第二滑动件322相对于第一滑动件321端部的相对位移。通过第二滑动件322的滑动，在展开过程中，第二滑动件322朝远离第一滑动件321及折叠机构1的方向移动，能够补偿柔性屏200与平整片2在弯曲时的弧长差。如图4所示，在可折叠显示装置展开状态下，第二滑动件322相对第一滑动件321移动至最大距离处，为了保证平整片2与柔性屏200能够正常弯曲移动，此时第二滑动件321与第一滑动件322之间的间隙s2应当大于等于上述相对位移，即
50.可折叠显示装置自展开状态折叠至折叠状态时，平整片2的两端相对于折叠机构1的两端移动距离较大，柔性屏200的两端相对于平整片2的两端移动距离较大，第一滑动件321靠近折叠机构1移动，其相对折叠机构1端部的位移为可以补偿平整片2与折叠机构1的弧长差；第二滑动件322靠近第一滑动件321移动，其相对第一滑动件321的位移为可以补偿柔性屏200与平整片2之间的弧长差。本实施例中提供的可折叠显示装置主要适用于柔性屏外折的情形，即可折叠显示装置折叠后柔性屏200位于整个装置的外侧，在可折叠显示装置展开后，能够有效避免柔性屏200中部拱起的情况，保证展开后柔性屏200的平整性；利用平整片2能够进一步保证柔性屏的平整性；利用两组滑动机构3中第一滑动件321和第二滑动件322的移动，可以弥补柔性屏200、平整片2及折叠机构1三者弯曲半径不同导致的弧长差，避免对柔性屏200造成拉扯，保证柔性屏的可靠性。当然，本实施例中的可折叠显示装置也可以应用于柔性屏内折的情形。
51.本实施例还提供了一种可折叠终端，该可折叠终端包括前述的可折叠装置，该可折叠终端可以为平板电脑、手机、显示器等智能终端产品。可折叠终端还可以包括外壳(图中未示出)，壳体包括两个子壳，两个子壳分别罩设于两组滑动机构，以对内部结构形成保护，两个子壳可以分别固定连接至折叠机构的两端，使用者可以对外壳施加作用力以使得
整个可折叠终端展开或折叠。
52.以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。