显示模组校正设备的制作方法

本发明涉及图像处理及显示校正技术领域，尤其涉及一种显示模组校正设备。

背景技术：

目前led产业产量增长迅速，行业内对于led显示校正的需求也越发强烈。而如何提高led显示的校正效率就成为非常重要的一点，半自动/自动校正设备作为提升led显示校正效率、实现led显示标准化校正的重要工具，在设备设计方面就要考虑如何提升校正效率。而现有的校正设备虽然有单相机单工位和多相机多工位两种技术方案，但其效率和成本无法做到均衡。

就单相机单工位技术方案而言，其相机和工位固定，每次只能校正一个led显示模组，当前一个led显示模组校正完成后才可以更换下一个led显示模组；由此可见，采用单相机单工位技术方案的缺点主要在于校正效率过低。另一方面，对于多相机多工位技术方案，每一台相机只采集一种颜色，采集完成后更换下一批led显示模组继续采集，如此循环；由于需要配备多台相机，成本相对较高。

技术实现要素：

因此，为克服现有技术中存在的至少部分缺陷和不足，本发明实施例提供一种显示模组校正设备。

具体地，本发明实施例提供的一种显示模组校正设备，包括：主体部，设置有上下料工位和多个校正工位，且所述多个校正工位沿第一方向排列；图像采集装置，安装在所述主体部上且沿所述第一方向可往复运动以依次到达所述多个校正工位上方；以及，多个校正装置，分别安装在所述主体部上，用于将经由所述上下料工位依次装载至所述多个校正装置上的多个显示模组分别传送至所述多个校正工位以供所述图像采集装置依次对所述多个显示模组进行数据采集、以及用于将基于所述数据采集完成校正的所述多个显示模组传送回所述上下料工位以供卸载。

本实施例的显示模组校正设备，其采用多个校正装置共用一套图像采集装置，可以保证图像采集装置除了移动之外、其他时间可以都处在数据采集的工作状态，每个校正工位可以独立工作、数据采集和后续数据处理并行进行，从而提高了图像采集装置的利用率，可以在不显著提升成本的情况下大幅提升校正效率。

在本发明的一个实施例中，所述显示模组校正设备还包括第一驱动机构和第一轨道，所述第一轨道安装在所述主体部上且沿所述第一方向延伸，所述图像采集装置可动地安装在所述第一轨道上，所述第一驱动机构机械耦接所述图像采集装置以用于驱动所述图像采集装置在所述第一轨道上沿所述第一方向往复运动。本实施方式通过设置第一驱动机构和第一轨道，其可以实现图像采集装置在第一方向上往复运动。

在本发明的一个实施例中，所述显示模组校正设备还包括第二驱动机构和第二轨道，所述第二轨道可动地安装在所述第一轨道上且沿相交于所述第一方向的第二方向延伸，所述图像采集装置可动地安装在所述第二轨道上以实现可动地安装在所述第一轨道上，所述第二驱动机构可动地安装在所述第一轨道上并机械耦接所述图像采集装置以用于驱动所述图像采集装置在所述第二轨道上沿所述第二方向运动，以及所述第一驱动机构具体用于驱动所述第二驱动机构、所述第二轨道和所述图像采集装置在所述第一轨道上沿所述第一方向同步往复运动。本实施方式在前述设置第一驱动机构和第一轨道的基础上，其还设置第二驱动机构和第二轨道，其还可以实现图像采集装置在第二方向上往复运动，从而实现对图像采集光程大小的调节。

在本发明的一个实施例中，所述多个校正工位包括第一校正工位和第二校正工位；所述多个校正装置包括：第一校正装置，安装在所述主体部上且包括第一承载治具、第一传送机构和第一插接治具，其中所述第一承载治具安装在所述第一传送机构上且用于装载显示模组，所述第一传送机构用于在所述上下料工位和所述第一校正工位之间传送所述第一承载治具，所述第一插接治具安装在所述第一校正工位且用于与装载于所述第一承载治具的所述显示模组插接以提供显示控制信号；以及，第二校正装置，安装在所述主体部上且包括第二承载治具、第二传送机构和第二插接治具，其中所述第二承载治具安装在所述第二传送机构上且用于装载显示模组，所述第二传送机构用于在所述上下料工位和所述第二校正工位之间传送所述第二承载治具，所述第二插接治具安装在所述第二校正工位且用于与装载于所述第二承载治具的所述显示模组插接以提供显示控制信号。本实施方式中多个校正装置共用上下料工位，其有利于整个显示模组校正设备的结构紧凑化。

在本发明的一个实施例中，所述第一传送机构包括第一移动单元和第一伸缩单元，所述第一伸缩单元机械耦接所述第一移动单元，所述第一承载治具机械耦接所述第一伸缩单元，所述第一移动单元用于驱动所述第一承载治具与所述第一伸缩单元沿相交于所述第一方向的第三方向同步往复运动，所述第一伸缩单元用于驱动所述第一承载治具沿所述第一方向往复运动。本实施方式中采用移动单元和伸缩单元的组合来提供第一传送机构，其有利于第一校正装置的结构紧凑化设计。

在本发明的一个实施例中，所述第一伸缩单元为两级伸缩单元；所述第一校正装置还包括第一下压机构，所述第一下压机构在相交于所述第一方向和所述第三方向所在平面的第二方向上位于所述第一插接治具的上方且可沿所述第三方向和所述第二方向往复运动以用于下压装载于所述第一承载治具的所述显示模组与所述第一插接治具插接固定。本实施方式通过设置下压机构，其可以实现对显示模组的自动插接，有利于提升显示模组校正设备的自动化程度。

在本发明的一个实施例中，所述第二传送机构包括第二伸缩单元，所述第二承载治具机械耦接于所述第二伸缩单元，且所述第二伸缩单元用于驱动所述第二承载治具沿所述第三方向往复运动以使所述第二承载治具可切换地位于所述上下料工位或所述第二校正工位。本实施方式中的第二传送机构采用伸缩单元，其有利于第二校正装置的结构紧凑化设计。

在本发明的一个实施例中，所述多个校正工位还包括第三校正工位，所述第二校正工位在所述第一方向上位于所述第一校正工位与所述第三校正工位之间；所述多个校正装置还包括：第三校正装置，安装在所述主体部上且包括第三承载治具、第三传送机构和第三插接治具，其中所述第三承载治具安装在所述第三传送机构上且用于装载显示模组，所述第三传送机构用于在所述上下料工位和所述第三校正工位之间传送所述第三承载治具，所述第三插接治具安装在所述第三校正工位且用于与装载于所述第三承载治具的所述显示模组插接以提供显示控制信号；其中，所述第三传送机构包括第二移动单元和第三伸缩单元，所述第三伸缩单元机械耦接所述第二移动单元，所述第三承载治具机械耦接所述第三伸缩单元，所述第二移动单元用于驱动所述第三承载治具与所述第三伸缩单元沿所述第三方向同步往复运动，所述第三伸缩单元用于驱动所述第三承载治具沿所述第一方向往复运动。本实施方式中第一至第三校正装置共用上下料工位并配合各自传送结构的设计，其有利于整个显示模组校正设备的结构紧凑化。

在本发明的一个实施例中，所述第一伸缩单元、所述第二伸缩单元和所述第三伸缩单元分别为两级伸缩单元；以及，所述显示模组校正设备还包括：扫描装置，安装在所述上下料工位。本实施方式中采用两级伸缩单元，其有利于结构紧凑化设计；而且扫描装置设于上下料工位，有利于对显示模组进行自动扫码以进行管理。

在本发明的一个实施例中，所述第一校正装置、所述第二校正装置和所述第三校正装置还分别包括：第一下压机构、第二下压机构和第三下压机构；所述第一下压机构在相交于所述第一方向和所述第三方向所在平面的第二方向上位于所述第一插接治具的上方且可沿所述第三方向和所述第二方向往复运动以用于下压装载于所述第一承载治具的所述显示模组与所述第一插接治具插接固定，所述第二下压机构在所述第二方向上位于所述第二插接治具的上方且可沿所述第三方向和所述第二方向往复运动以用于下压装载于所述第二承载治具的所述显示模组与所述第二插接治具插接固定，所述第三下压机构在所述第二方向上位于所述第三插接治具的上方且可沿所述第三方向和所述第二方向往复运动以用于下压装载于所述第三承载治具的所述显示模组与所述第三插接治具插接固定。本实施方式通过设置下压机构，其可以实现对显示模组的自动插接，有利于提升显示模组校正设备的自动化程度。

在本发明的一个实施例中，所述显示模组校正设备还包括：多个显示控制系统和安装有校正软件的多个校正计算机，所述多个校正计算机分别通过所述多个显示控制系统电性耦接所述多个校正装置以用于向装载至所述多个校正装置上的多个显示模组分别发送显示控制信号；所述多个校正计算机之一作为主校正计算机电性耦接所述图像采集装置且安装有调度服务软件以与所述多个校正计算机中除所述主校正计算机之外的其他校正计算机进行局域网通信。本实施方式通过设置多个校正计算机并配合调度服务软件，其有利于简化系统连线及提升系统响应速度。

在本发明的一个实施例中，每一个所述显示模组为led灯板，每一个所述显示控制系统包括系统控制器和适于电性耦接在所述led灯板与所述系统控制器的模组控制器；所述图像采集装置包括相机或者包括相机与光枪。本实施方式采用相机与光枪组合的图像采集装置，其可以对显示模组进行相对亮色度信息和绝对亮色度信息的采集。

上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：多个校正装置共用一套图像采集装置，可以保证图像采集装置除了移动之外、其他时间可以都处在数据采集的工作状态，每个校正工位独立工作、数据采集和后续数据处理并行进行，从而提高了图像采集装置的利用率，可以在不显著提升成本的情况下大幅提升校正效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种显示模组校正设备的主要结构的立体示意图。

图2为省略图1所示显示模组校正设备中的部分元件后的立体结构示意图。

图3为图1所示显示模组校正设备中关联图像采集装置的结构的立体示意图。

图4示意出图1所示显示模组校正设备中的多个校正装置的立体结构。

图5为图4所示多个校正装置中的右侧校正装置的一个工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供的一种显示模组校正设备10，例如包括主体部11、图像采集装置13、以及多个校正装置例如151、152及153。

其中，所述主体部11设置有一个上下料工位111和多个校正工位例如113a、113b及113c。所述多个校正工位113a、113b及113c沿x轴方向(对应第一方向)排列。

所述图像采集装置13安装在所述主体部11上且沿所述x轴方向可往复运动以依次到达所述多个校正工位113a、113b及113c上方。

所述多个校正装置151、152及153分别安装在所述主体部11上且共用所述上下料工位111。所述多个校正装置151、152及153用于将经由所述上下料工位111依次装载至所述多个校正装置151、152及153上的多个显示模组200分别传送至所述多个校正工位113a、113b及113c以供所述图像采集装置13依次对所述多个显示模组200进行数据采集、以及用于将基于所述数据采集完成校正的所述多个显示模组200依次传送回所述上下料工位111以供卸载。

本实施例的显示模组校正设备10，其采用多个校正装置151、152及153共用一套图像采集装置13，可以保证图像采集装置13除了移动之外、其他时间可以都处在数据采集的工作状态，每个校正工位113a、113b及113c可以独立工作、数据采集和后续数据处理并行进行，从而提高了图像采集装置13的利用率，可以在不显著提升成本的情况下大幅提升校正效率。

参见图2和图3，所述显示模组校正设备10还包括驱动机构16a和轨道16b。所述轨道16b安装在所述主体部11上且沿所述x轴方向延伸，所述图像采集装置13可动地安装在所述轨道16b上，所述驱动机构16a机械耦接所述图像采集装置13以用于驱动所述图像采集装置13在所述轨道16b上沿所述x轴方向往复运动。举例来说，所述驱动机构16a比如包括电机和机械耦接所述电机的传动链条，从而所述电机可以接受设备控制器比如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)的控制驱动所述传动链条运动以带动所述图像采集装置13沿所述x轴方向往复运动，但本发明实施例并不以此为限。

进一步地，在图2和图3中，所述显示模组校正设备10还包括驱动机构18a和轨道18b。所述轨道18b可动地安装在所述轨道16b上且沿相交(例如垂直)于所述x轴方向的z轴方向(对应第二方向)延伸，所述图像采集装置13可动地安装在所述轨道18b上，所述驱动机构18a可动地安装在所述轨道16b上并机械耦接所述图像采集装置13以用于驱动所述图像采集装置13在所述轨道18b上沿所述z轴方向运动，以及所述驱动机构16a具体用于驱动所述驱动机构18a、所述轨道18b和所述图像采集装置13在所述轨道16b上沿所述x轴方向同步往复运动。举例来说，所述驱动机构18a例如包括传动链条且与所述图像采集装置13相耦接，从而通过手动方式控制所述传动链条运动可以带动所述图像采集装置13沿所述z轴方向往复运动，但本发明实施例并不以此为限。

再者，如图1至图3所示，所述图像采集装置13例如包括相机比如数字面阵相机以用于对显示模组200显示的校正图像(例如红色图像、绿色图像、蓝色图像甚至白色图像)进行数据采集以得到亮色度数据，甚至所述图像采集装置13还可以包括光枪，用于对显示模组200显示的校正图像进行数据采集以得到绝对亮色度数据。至于图像采集装置13是否配置光枪，则可视实际需求而定。本实施例中，所述图像采集装置13从上方往下方进行数据采集，下方有三个独立的校正工位113a、113b及113c，图像采集设备13在三个独立校正工位113a、113b及113c的上方做往复运动。

参见图4及图5，所述校正装置151安装在所述主体部11的右侧而作为右侧校正装置，其包括承载治具1512、传送机构1514和插接治具1516。所述承载治具1512安装在所述传送机构1514上且用于装载显示模组200，所述传送机构1514用于在所述上下料工位111(参见图1及图2)和所述校正工位113a之间传送所述承载治具1512，所述插接治具1516安装在所述校正工位113a且用于与装载于所述承载治具1512的所述显示模组200插接以提供显示控制信号，其例如包含设置在支撑台上的转接板(hub板)、且所述转接板上设置有插接件，而此处的插接件例如采用探针或者金手指设计。

具体而言，所述传送机构1514例如包括移动单元1514a和伸缩单元1514b。所述伸缩单元1514b机械耦接所述移动单元1514a。所述承载治具1512机械耦接所述伸缩单元1514b，其例如为镂空托盘。所述移动单元1514a用于驱动所述承载治具1512与所述伸缩单元1514b沿相交(例如垂直)于所述x轴方向的y轴方向(对应第三方向)同步往复运动，其例如包括电机(图中未标示)和耦接所述电机的丝杆。所述伸缩单元1514b用于驱动所述承载治具1512沿所述x轴方向往复运动，其优选为两级伸缩单元(参见图5)。

此外，如图4和图5所示，所述校正装置151还包括下压机构17a。所述下压机构17a在相交(例如垂直)于所述x轴方向和所述y轴方向所在平面的z轴方向上位于所述插接治具1516的上方且可沿所述y轴方向和所述z轴方向往复运动以用于下压装载于所述承载治具1512的显示模组200与所述插接治具1516插接固定。举例来说，当所述承载治具1512装载显示模组200并到达所述校正工位113a后，经由设备控制器例如plc控制所述下压机构17a先沿y轴方向往前运动至承载治具1512的正上方、再沿z轴方向向下运动以使所述承载治具1512带动所述显示模组200向下运动与所述插接治具1516插接固定、之后再沿所述z轴方向向上运动以及沿所述y轴方向往后运动以回到初始位置。本实施例中下压机构17a的设置有利于提升所述插接治具1516与显示模组200之间的电性连接稳定性。

参见图4，所述校正装置152安装在所述主体部11的中间而作为中间校正装置，其包括承载治具1522、传送机构1524和插接治具1526。所述承载治具1522安装在所述传送机构1524上且用于装载显示模组200，其例如为镂空托盘。所述传送机构1524用于在所述上下料工位111和所述校正工位113b之间传送所述承载治具1522。所述插接治具1526安装在所述校正工位113b且用于与装载于所述承载治具1522的显示模组200插接以提供显示控制信号。再者，所述校正工位113b在所述x轴方向上位于所述校正工位113a与所述校正工位113c之间。另外，所述插接治具1526例如包含设置在支撑台上的转接板、且所述转接板上设置有插接件，而此处的插接件例如采用探针或者金手指设计。

具体而言，所述传送机构1524包括伸缩单元1524b，所述承载治具1522机械耦接于所述伸缩单元1524b，且所述伸缩单元1524b用于驱动所述承载治具1522沿所述y轴方向往复运动以使所述承载治具1522可切换地位于所述上下料工位111或所述校正工位113b。优选地，所述伸缩单元1524b为两级伸缩单元，其有利于整个显示模组校正设备10的结构紧凑化。

类似地，所述校正装置152还包括下压机构17b。所述下压机构17b在所述z轴方向上位于所述插接治具1526的上方且可沿所述y轴方向和所述z轴方向往复运动以用于下压装载于所述承载治具1522的显示模组200与所述插接治具1526插接固定。举例来说，当所述承载治具1522装载显示模组200并到达所述校正工位113b后，经由设备控制器例如plc控制所述下压机构17b先沿y轴方向往前运动至承载治具1522的正上方、再沿z轴方向向下运动以使所述承载治具1522带动所述显示模组200向下运动与所述插接治具1526插接固定、之后再沿所述z轴方向向上运动以及沿所述y轴方向往后运动以回到初始位置。

再参见图4，所述校正装置153安装在所述主体部11的左侧而作为左侧校正装置，其包括承载治具1532、传送机构1534和插接治具。所述承载治具1532安装在所述传送机构1534上且用于装载显示模组200，所述传送机构1534用于在所述上下料工位111和所述校正工位113c之间传送所述承载治具1532，所述校正装置153的所述插接治具安装在所述校正工位113c且用于与装载于所述承载治具1532的所述显示模组200插接以提供显示控制信号，其例如包含设置在支撑台上的转接板、且所述转接板上设置有插接件，而此处的插接件例如采用探针或者金手指设计。

具体而言，所述传送机构1534包括移动单元1534a和伸缩单元1534b。所述伸缩单元1534b机械耦接所述移动单元1534a。所述承载治具1532机械耦接所述伸缩单元1534b，其例如为镂空托盘。所述移动单元1534a用于驱动所述承载治具1532与所述伸缩单元1534b沿所述y轴方向同步往复运动，其例如包括电机(图中未标示)和耦接所述电机的丝杆。所述伸缩单元1534b用于驱动所述承载治具1532沿所述x轴方向往复运动，其优选为两级伸缩单元。

此外，如图4所示，所述校正装置153还包括下压机构17c。所述下压机构17c在相交(例如垂直)于所述x轴方向和所述y轴方向所在平面的z轴方向上位于所述校正装置153的所述插接治具的上方且可沿所述y轴方向和所述z轴方向往复运动以用于下压装载于所述承载治具1532的显示模组200与所述插接治具插接固定。举例来说，当所述承载治具1532装载显示模组200并到达所述校正工位113c后，经由设备控制器例如plc控制所述下压机构17c先沿y轴方向往前运动至承载治具1532的正上方、再沿z轴方向向下运动以使所述承载治具1532带动所述显示模组200向下运动与所述插接治具插接固定、之后再沿所述z轴方向向上运动以及沿所述y轴方向往后运动以回到初始位置。

另外，如图1所示，本实施例的显示模组校正设备10例如还包括：扫描装置19，安装在所述上下料工位111。举例来说，所述扫描装置19例如是扫码枪，其可以在所述上下料工位111从所述多个校正装置151、152及153各自的承载治具1512、1522及1532的下方对装载于承载治具1512、1522及1532上各个的显示模组200依次进行扫码操作。

请再参考图1，本实施例的显示模组校正设备10例如还包括：多个显示控制系统(图1未绘出)和安装有校正软件的多个校正计算机20a、20c及20b。所述多个校正计算机20a、20c及20b分别通过所述多个显示控制系统电性耦接所述多个校正装置151、152及153以用于向装载至所述多个校正装置151、152及153上的多个显示模组200分别发送显示控制信号。所述多个校正计算机20a、20b及20c之一例如20a作为主校正计算机电性耦接所述图像采集装置13，且所述主校正计算机20a安装有调度服务软件以与所述多个校正计算机20a、20b及20c中除所述主校正计算机20a之外的其他校正计算机20b及20c进行局域网通信。作为主校正计算机20a，其通过所述调度服务软件与另外两台校正计算机20b及20c在局域网内进行控制，所述图像采集装置13采集的数据可以通过局域网在另外两台校正计算机20b及20c之间传输,实现三台校正计算机20a、20b及20c共用一套图像采集装置13的目的。此处的校正软件可以是西安诺瓦星云股份有限公司自主研发的亮色度校正软件。此外，各个校正计算机20a、20c及20b可以与设备控制器比如plc交互，实现软件对硬件的控制。

对于每一个所述显示控制系统，当所述显示模组200为led灯板时，其例如包括系统控制器(或称发送卡、显示控制器)和适于电性耦接在所述led灯板与所述系统控制器之间的模组控制器(或称接收卡、扫描卡、显示控制卡)；具体可以是：所述模组控制器通过前述各个校正装置151、152及153中的插接治具的转接而与所述led灯板形成电性耦接。此外，可以理解的是，当所述显示模组200为led显示箱体时，所述显示控制系统可以只包括系统控制器，这是因为led显示箱体其可以自带有模组控制器。

承上述，在利用本实施例的显示模组校正设备10对显示模组200进行显示校正比如亮度或亮色度校正的过程中，主要分为数据采集阶段和数据处理阶段；其中，只有数据采集阶段需要所述图像采集装置13参与工作，而剩下的数据处理阶段的流程则不需要图像采集装置13参与，本发明实施例的主要特点在于充分利用了图像采集装置13采集的有效时间，提升图像采集装置13的有效利用率，从而实现提高校正效率的目的。

具体的显示校正流程例如为：

对于图像采集装置13，通过驱动机构16a可驱动图像采集装置13沿x轴方向移动，图像采集装置13例如首先移动到左侧校正装置153的上方，同时人工在上下料工位111放置一块显示模组200至左侧校正装置153的承载治具1532上，按钮确认，确认后承载治具1532携带显示模组200从上下料工位111移动到校正工位113c，移动的轨迹为先沿x轴方向往左移动、再沿y轴方向往后移动，到位之后，设备传感器告知plc，plc控制驱动机构16a以使图像采集装置13移动到对应位置，通过plc告知校正计算机，此时校正计算机接到到位命令后，开始启动图像采集装置13对显示模组200进行数据采集，例如采集红色图像、绿色图像、蓝色图像甚至白色图像的亮色度信息；

数据采集完成后，左侧的校正工位113c所对应的校正计算机20c接收由主校正计算机20a转发的由图像采集装置13所采集的数据并继续完成后期的数据处理流程，包括校正数据的生成、数据的上传和写入到显示模组中。与此同时，图像采集装置13沿x轴方向移动到中间校正装置152的上方，同样，校正装置152的承载治具1522装载的待校正的显示模组200到达中间的校正工位113b之后，设备传感器通过plc给校正计算机发送到位命令，以启动图像采集装置13对装载于承载治具1522的显示模组200进行数据采集；

图像采集装置13在中间校正工位113b上方执行数据采集，数据采集完成后，移动右侧校正工位113a的上方，同样中间校正工位所对应的校正计算机20b继续完成后期的数据处理流程，同时左侧校正工位113c的校正装置153已完成对显示模组200的整个校正流程，将校正完成的显示模组200传送回上下料工位111，完成显示模组更换，更换显示模组后，重新进入左侧校正工位113c，而图像采集装置13在右侧校正工位113a采集数据完成后再次移动到左侧校正工位113c的上方进行数据采集；

以上流程步骤如此反复，全程只需要一个人在上下料工位111进行操作。

另外，可以理解的是，本实施例的显示模组校正设备并不限于包含三个校正装置151、152及153，其也可以是包含两个校正装置，例如是左侧校正装置153与中间校正装置152的组合，或者是左侧校正装置153与右侧校正装置151的组合，又或者是中间校正装置152与右侧校正装置151的组合。再者，前述实施例中的三个校正装置151、152及153也可以不限制为共用一个上下料工位111，也可以是各自具有专属的上下料工位，相应地左侧校正装置153和右侧校正装置151可以配置成与中间校正装置152具有相同的硬件结构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。