1.一种用于混浊水域辅助作业的rov模拟训练系统，其特征在于包括：置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的rov本体；所述rov本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；
水面控制台用于控制rov本体的运动、姿态及对辅助作业工具附属设备、工具的操作，接收rov本体搭载的各种传感器、设备的数据并反馈给控制系统，显示rov本体的各类信息、参数、状态、设备图像或影像；用于控制混浊水发生器的启动，并显示其工作状态信息、水质测量信息。
2.根据权利要求1所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述rov本体还包括主体框架、耐压舱体、推进设备、传感器设备、观测设备及作业机械手；其中：
所述主体框架包括：浮体、结构支撑件、连接件、推进器防护罩；
所述耐压舱体包括电力舱、电子舱、推进器控制舱；
所述推进设备包括电力、液压、磁力、水流、螺旋桨驱动的推进器；
所述传感器设备包括姿态传感器、航向传感器、距离传感器、深度传感器、高度计、超短基线定位声纳、声速剖面仪；
所述观测设备包括高清水下摄像机、led水下照明灯、前视声纳设备、图像声纳设备、多波束测深设备、3d成像声纳、激光成像设备、旁扫声纳设备；
所述作业机械手包括电力、液压及电液混合驱动的2自由度及以上机械手。
3.根据权利要求2所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述的主体框架，由浮体、结构支撑件、连接件、推进器防护罩通过物理连接形成具有流体动力学特征的rov本体外形，耐压舱体、推进设备、传感器设备、观测设备及作业机械手安装固定在主体框架内/上，使之成为具备特定重心、稳心、浮心的rov本体。
4.根据权利要求1所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述水面控制台包括：光端数据设备、rov控制模拟终端设备、浑水发生器显控设备、视频图像显控记录设备、声纳数据处理显控记录设备、定位数据处理显控记录设备、rov操控盒、机械手操控盒、显示设备、鼠标、键盘。
5.根据权利要求4所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述的水面控制台，接收来自rov控制模拟终端设备、浑水发生器显控设备、视频图像显控记录设备、声纳数据处理显控记录设备、定位数据处理显控记录设备、rov操控盒、机械手操控盒等设备的数据，并通过光端数据设备经脐带缆传输给rov本体，控制rov本体的运动、姿态，控制推进设备、传感器设备、观测设备及作业机械手工作。
6.根据权利要求5所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述的浑水发生器包括但不限于浑浊剂投放设备、清水进水控制设备、出水控制设备、水循环设备、浊度传感器、浊度手动采集设备、供电设备。
7.根据权利要求6所述的rov模拟训练系统，其特征在于，浑水发生器显控设备与浑水发生器通信，控制浑水发生器工作并显示、记录浑水发生器的相关信息；由浑水发生器显控设备控制其进行浑浊剂投放，并根据传感器所提供的浊度数据进行清水进水稀释或排放水，从而实现rov本体所处水体的浊度调节
8.根据权利要求1所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述的辅助作业工具包括：用于混浊水体水下辅助作业的电力、液压、机械工具；其可由rov本体安装携带或机械手夹持使用。
9.根据权利要求1所述的rov模拟训练系统，其特征在于，所述的脐带缆具备零浮力或微负浮力特性，采用水密耐磨材料，高压绝缘供电芯线及多根单模/多模光纤芯线；并采用固定水密方式或可插拔水密方式与rov本体连接。