一种工业机器人柔性制造实训平台的制作方法

本实用新型涉及工业机器人实训平台技术领域，具体为一种工业机器人柔性制造实训平台。

背景技术：

以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、plc控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

但是，现有工业机器人实训平台在使用结束后不能将其进行储藏存放，导致其在放置过程中会被环境中的水汽或灰尘造成影响，对此我们需要对其实训平台进行加强的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人柔性制造实训平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人柔性制造实训平台，以解决上述背景技术中提出的现有工业机器人实训平台在使用结束后不能将其进行储藏存放，导致其在放置过程中会被环境中的水汽或灰尘造成影响，对此我们需要对其实训平台进行加强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人柔性制造实训平台，包括工业机器人实训平台，所述工业机器人实训平台的上表面设置有工作平台，所述工作平台的上方设置有焊接机构，所述焊接机构的一侧设置有打磨抛光机构，所述焊接机构的另一侧设置有雕刻机构，所述工作平台一侧的外壁上设置有固定架，所述固定架的一端设置有连接支杆，所述连接支杆的一端设置有显示屏，所述工作平台另一侧设置有控制机构，所述焊接机构的上方设置有照明灯具，所述工作平台的下方设置有放置室，所述放置室的下方设置有储藏室，所述工业机器人实训平台的下方设置有移动滚轮组，且移动滚轮组设置有四个，所述放置室的内部设置有气缸，所述气缸的一端设置有气动推杆，所述气动推杆的一端设置有气动升降平台，所述工作平台上表面的中间位置处设置有置物通孔。

优选的，所述气缸的一端通过气动推杆与气动升降平台传动连接。

优选的，所述置物通孔的外壁上设置有组合板。

优选的，所述固定架的一端通过连接支杆与显示屏固定连接。

优选的，所述储藏室前端面的外壁上设置有储藏室箱门，且储藏室箱门设置有两个，所述储藏室箱门的外壁上设置有箱门把手。

优选的，所述工作平台的后端面及两侧均设置有防护玻璃窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸一端的气动推杆与气动升降平台传动连接，利用气缸的动力带动气动推杆与气动升降平台进行升降，这样做的好处是能够在工业机器人使用结束后，对其进行储藏放置，避免其暴露在外部遭受环境中的水汽或灰尘的侵扰，从而提高了整体的安全性，方便用户使用。

2、通过在置物通孔的外壁上设置组合板，组合板设置有两片，当两片组合起来时能够将置物通孔关闭，这样做的好处是达到了辅助储藏的功效，提高了储藏过程中的密封性，从而进一步方便用户使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的放置室局部结构示意图；

图3为本实用新型的工作平台局部结构示意图；

图中：1、工业机器人实训平台；2、焊接机构；3、打磨抛光机构；4、雕刻机构；5、防护玻璃窗；6、照明灯具；7、固定架；8、连接支杆；9、显示屏；10、控制机构；11、放置室；12、储藏室；13、箱门把手；14、移动滚轮组；15、气动升降平台；16、气动推杆；17、气缸；18、工作平台；19、置物通孔；20、组合板；21、储藏室箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人柔性制造实训平台，包括工业机器人实训平台1，工业机器人实训平台1的上表面设置有工作平台18，工作平台18的上方设置有焊接机构2，焊接机构2的一侧设置有打磨抛光机构3，焊接机构2的另一侧设置有雕刻机构4，工作平台18一侧的外壁上设置有固定架7，固定架7的一端设置有连接支杆8，连接支杆8的一端设置有显示屏9，工作平台18另一侧设置有控制机构10，焊接机构2的上方设置有照明灯具6，工作平台18的下方设置有放置室11，放置室11的下方设置有储藏室12，工业机器人实训平台1的下方设置有移动滚轮组14，且移动滚轮组14设置有四个，放置室11的内部设置有气缸17，气缸17的一端设置有气动推杆16，气动推杆16的一端设置有气动升降平台15，工作平台18上表面的中间位置处设置有置物通孔19。

进一步，气缸17的一端通过气动推杆16与气动升降平台15传动连接，利用气缸17的动力带动气动推杆16与气动升降平台15进行升降，这样做的好处是能够在工业机器人使用结束后，对其进行储藏放置，避免其暴露在外部遭受环境中的水汽或灰尘的侵扰，从而提高了整体的安全性，方便用户使用。

进一步，置物通孔19的外壁上设置有组合板20，组合板20设置有两片，当两片组合起来时能够将置物通孔19关闭，这样做的好处是达到了辅助储藏的功效，提高了储藏过程中的密封性，从而进一步方便用户使用。

进一步，固定架7的一端通过连接支杆8与显示屏9固定连接，利用固定架7与连接支杆8能够将显示屏9与控制机构10放置在两侧，这样做的好处是方便操作人员在使用过程中进行观测、控制。

进一步，储藏室12前端面的外壁上设置有储藏室箱门21，且储藏室箱门21设置有两个，储藏室箱门21的外壁上设置有箱门把手13，储藏室12用来方便操作人员进行储藏、存放一些工具、用品，从而能够提高整体的实用性。

进一步，工作平台18的后端面及两侧均设置有防护玻璃窗5，防护玻璃窗5用来将除了前端面的三个方位进行保护，这样做的好处是进一步提高了整个操作过程中的安全性。

工作原理：使用时，气缸17的一端通过气动推杆16与气动升降平台15传动连接，利用气缸17的动力带动气动推杆16与气动升降平台15进行升降，这样做的好处是能够在工业机器人使用结束后，对其进行储藏放置，避免其暴露在外部遭受环境中的水汽或灰尘的侵扰，从而提高了整体的安全性，方便用户使用，置物通孔19的外壁上设置有组合板20，组合板20设置有两片，当两片组合起来时能够将置物通孔19关闭，这样做的好处是达到了辅助储藏的功效，提高了储藏过程中的密封性，从而进一步方便用户使用，固定架7的一端通过连接支杆8与显示屏9固定连接，利用固定架7与连接支杆8能够将显示屏9与控制机构10放置在两侧，这样做的好处是方便操作人员在使用过程中进行观测、控制，储藏室12前端面的外壁上设置有储藏室箱门21，且储藏室箱门21设置有两个，储藏室箱门21的外壁上设置有箱门把手13，储藏室12用来方便操作人员进行储藏、存放一些工具、用品，从而能够提高整体的实用性，工作平台18的后端面及两侧均设置有防护玻璃窗5，防护玻璃窗5用来将除了前端面的三个方位进行保护，这样做的好处是进一步提高了整个操作过程中的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。