1.一种工业机器人多功能教学夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧壁转动连接有旋转柱一(2)、旋转柱二(3)和旋转柱三(4)，所述旋转柱一(2)、旋转柱二(3)和旋转柱三(4)的外表面分别固定连接有连接块一(5)、连接块二(6)和连接块三(7)，所述旋转柱二(3)和旋转柱三(4)远离支撑板(1)的一侧面固定连接有连接板(8)，所述连接块一(5)的一端固定铰接有铰接杆二(10)，所述铰接杆二(10)远离连接块一(5)的一端与连接块三(7)的一端固定铰接，所述连接块一(5)远离铰接杆二(10)的一端固定铰接有铰接杆一(9)，所述铰接杆一(9)远离连接块一(5)的一端与连接块二(6)的一端固定铰接，所述连接块三(7)远离铰接杆二(10)的一端与连接块二(6)远离铰接杆一(9)的一端均固定连接有夹持块(15)，所述连接块一(5)的中部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿支撑板(1)并与支撑板(1)转动连接，所述转轴(11)位于支撑板(1)背面的一端固定连接有棘轮(12)，所述支撑板(1)的背面固定铰接有棘爪(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述转轴(11)靠近旋转柱一(2)的一端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的一侧面开设有开孔(18)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述夹持块(15)相互靠近的一侧壁均固定连接有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述棘爪(13)的一侧壁固定连接有拉环(14)，所述拉环(14)为半圆状。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述支撑板(1)背面的上部固定连接有挂杆(19)，所述挂杆(19)为圆钩状。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的底面固定连接有底座(20)，所述支撑板(1)下部的外侧面固定连接有支撑腿(21)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能教学夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的背面开设有刻度条(22)。