一种机器人工作站教学用物料装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种物料装配机构，特别涉及一种机器人工作站教学用物料装配机构，属于教育技术领域。


背景技术：

2.机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。
3.现有的机器人工作站在模拟物料装配教学时，没有对装配箱进行限位，容易造成装配箱发生偏移影响物料的装配，同时的装配台不具备缓冲机构，装配过程中装配箱容易发生震动，影响物料的稳定装配。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站教学用物料装配机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人工作站在模拟物料装配教学时，没有对装配箱进行限位，容易造成装配箱发生偏移影响物料的装配的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括装配台，所述装配台顶端的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有移动机构，所述移动机构的移动端固定安装有机器人，所述装配台顶端的另一侧开设有放置槽，所述放置槽的两侧槽壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的一侧槽壁均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有限位板，所述放置槽的底端槽壁开设有凹槽，所述凹槽的槽底固定安装有减震机构，所述减震机构的顶端固定安装有支撑板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括丝杆和滑块，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转到连接有丝杆，所述丝杆与滑块的中部螺纹连接，所述装配台的边侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括套筒、缓冲弹簧和t型柱，所述t型柱与套筒套设连接，所述t型柱的顶端固定安装有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一段与套筒内部的顶端固定连接，所述套筒的顶端与支撑板的底端接触连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述t型柱的两侧均开设有条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动连接有条形块，两个所述条形块的一侧与套筒内壁的两侧固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配台两侧的底部均固定安装有安装块，两个所述安装块顶端的两侧均开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有紧固螺栓。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配台的边侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有伺服电机控制开关和电动伸缩杆控制开关，所述伺服电机和电动伸缩杆分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型一种机器人工作站教学用物料装配机构，通过安装的电动伸缩杆推动限位板的移动，通过限位板的移动便于对装配箱进行限位固定，保证在装配的过程中装配箱的稳定；
13.2.本实用新型一种机器人工作站教学用物料装配机构，通过凹槽内部安装的减震机构，具有较好的减震效果，保证支撑板的稳定，避免在装配的过程中装配箱发生晃动，影响物料的装配。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型滑槽内部内部结构示意图；
16.图3为本实用新型装配台剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处局部放大图。
18.图中：1、装配台；2、安装块；3、紧固螺栓；4、放置槽；5、凹槽；6、支撑板；7、限位槽；8、限位板；9、滑槽；10、伺服电机；11、机器人；12、丝杆；13、滑块；14、电动伸缩杆；15、套筒；16、缓冲弹簧；17、t型柱；18、条形槽；19、条形块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种机器人工作站教学用物料装配机构的技术方案：
21.根据图1-4所示，包括装配台1，装配台1顶端的一侧开设有滑槽9，滑槽9的内部安装有移动机构，移动机构的移动端固定安装有机器人11，装配台1顶端的另一侧开设有放置槽4，放置槽4的两侧槽壁均开设有限位槽7，两个限位槽7的一侧槽壁均固定安装有电动伸缩杆14，两个电动伸缩杆14的伸缩端固定安装有限位板8，放置槽4的底端槽壁开设有凹槽5，凹槽5的槽底固定安装有减震机构，减震机构的顶端固定安装有支撑板6。
22.根据图1和图2所示，移动机构包括丝杆12和滑块13，滑槽9的内部滑动连接有滑块13，滑槽9的两侧槽壁通过嵌设的轴承转到连接有丝杆12，丝杆12与滑块13的中部螺纹连接，装配台1的边侧固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴与丝杆12的一端固定连接，通过安装的伺服电机10转动带动丝杆12的转动，通过丝杆12的转动带动滑块13的移动，通过滑块13的移动带动机器人11移动，便于对物料进行装配。
23.根据图3和图4所示，减震机构包括套筒15、缓冲弹簧16和t型柱17，t型柱17与套筒15套设连接，t型柱17的顶端固定安装有多个缓冲弹簧16，多个缓冲弹簧16的一段与套筒15
内部的顶端固定连接，套筒15的顶端与支撑板6的底端接触连接，t型柱17的两侧均开设有条形槽18，两个条形槽18的内部均滑动连接有条形块19，两个条形块19的一侧与套筒15内壁的两侧固定连接通过t型柱17与套筒15之间安装的缓冲弹簧16具有较好的缓冲效果，保证在装配的过程中装配箱的稳定。
24.根据图1所示，装配台1两侧的底部均固定安装有安装块2，两个安装块2顶端的两侧均开设有螺纹孔，四个螺纹孔的内部均螺纹连接有紧固螺栓3，通过螺纹连接的紧固螺栓3，便于装配台1的固定，装配台1的边侧固定安装有开关面板，开关面板的表面安装有伺服电机控制开关和电动伸缩杆控制开关，伺服电机10和电动伸缩杆14分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。
25.具体使用时，本实用新型一种机器人工作站教学用物料装配机构，当需要使用该机器人工教学用物料装配机构时，首先人为的将装配箱放置在放置槽4的内部，然后人为的打开电动伸缩杆15，通过电动伸缩杆15推动限位板8的移动，通过限位板8的移动便于将装配箱进行固定，然后人为的打开伺服电机10，通过伺服电机10的转动带动丝杆12的转动，通过丝杆12的转动带动滑块13的移动，通过滑块13的移动带动机器人11移动，通过机器人11将物料配件装配置装配箱的内部，在装配的过程中通过凹槽5内部安装的减震机构具有较好的减震效果，保证装配箱的稳定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。