残疾人专用翻书机

1.本实用新型属于助残用具技术领域，具体地说是残疾人专用翻书机。


背景技术：

2.目前，社会的进步，人们对于知识的渴望与追求愈发强烈，书籍是人们获取知识的一种重要途径，然而对于许多残疾人，特别是双手残疾的人来说，独立阅读是非常困难的。
3.当他们想用看书来消遣时光的时候，仅靠自己是很难完成，因为他们无法像正常人一样用手翻书，每时每刻需要都别人的帮助来翻书，导致人力的浪费，造成很大的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供残疾人专用翻书机，用以解决残疾人翻书不便的问题，达到便于残疾人阅读的有益效果。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.残疾人专用翻书机，包括放置台，所述的放置台面向读者的一侧设有第一光电开关，放置台前侧设有第一电机，第一电机输出轴上安装拨书杆。
7.所述的放置台后侧设有可移动的竖轨，竖轨下侧设有第二光电开关，竖轨上设有可移动的滑块，滑块上设有第三光电开关，滑块前侧安装机械臂，机械臂上安装可复位的吸盘，吸盘与竖轨上的气泵相连接。
8.所述的竖轨前侧设有安装杆，安装杆上竖直设置可调节位置的标杆；所述的竖轨后侧设有拖链，拖链上设有安装板，安装板一侧水平设置同样可调节使用位置的标杆。
9.进一步的，所述的第一光电开关内嵌于放置台内，其设置数量为两个且对称分布在放置台前侧。
10.进一步的，所述的放置台后侧设有第二电机，第二电机一侧连接丝杠，丝杠上螺纹安装与放置台接触的方形螺母，方形螺母与竖轨连接。
11.进一步的，所述的竖轨一侧安装第三电机，第三电机输出轴连接同样的丝杠，丝杠上螺纹安装与竖轨接触的滑块。
12.进一步的，所述的安装杆上设有套环，套环一侧与标杆连接，套环另一侧设有锁紧螺栓。
13.进一步的，所述的安装板一侧开设螺纹槽，螺纹槽内两侧分别螺纹安装标杆。
14.进一步的，所述的机械臂前端设有贯穿其的套筒，套筒内通过弹簧安装吸盘。
15.本实用新型的优点是：
16.本实用新型结构简单、方便使用，通过第一光电开关识别用户的需求，通过拨书杆和吸盘相配合，实现顺序翻书或者逆序翻书，满足不同的翻书需求，无需手动进行翻书，有效的解决双臂功能不健全甚至是失去双臂的残疾人士在阅读书籍时翻书困难的问题。
17.本实用新型设置在安装杆和安装板上的标杆位置可调，通过调整标杆的使用位置，使得吸盘对不同尺寸和厚度的书本进行翻页时，其与书页上适合吸附的位置进行有效
接触。
18.本实用新型的第二光电开关、第三光电开关配合标杆使用，确保竖轨和滑块的移动位置准确，确保吸盘与书页间吸附位置的准确性；且翻页结束后，竖轨和滑块依据标杆和光电开关能够回到初始位置，以便下一次翻书使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的结构示意图一；
21.图2是本实用新型的结构示意图二；
22.图3是图2的的左视图；
23.图4是图2的后视图；
24.图5是图2的俯视图。
25.图中，1.放置台；2.第一光电开关；3.第一电机；4.拨书杆；5.竖轨；6.第二光电开关；7.滑块；8.第三光电开关；9.安装杆；10.标杆；11.拖链；12.安装板；13.机械臂；14.吸盘；15.气泵；16.第二电机；17.丝杠；18.方形螺母；19.第三电机。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.残疾人专用翻书机，如图1和图2所示，包括放置台1，所述的放置台1面向读者的一侧设有第一光电开关2，所述的第一光电开关2内嵌于放置台1内，其型号为e3f
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ds30c4型光电开关，设置数量为两个且对称分布在放置台1前侧，当读者面向翻书机并被右手边的光电开关检测到时，翻书机进行顺序翻页；当被左手边的光电开关检测到时则进行逆序翻页。
28.如图1和图5所示，放置台1前侧设有第一电机3，第一电机3输出轴上安装拨书杆4。第一电机3转动带动拨书杆4拨动书页，当进行顺序翻页时，直接启动第一电机3即可；当进行逆序翻页时，先启动第一电机3带动拨书杆4逆时针转动，再用吸盘14将书页吸起，此时第一电机3转动带动拨书杆4顺指针转动拨动书页。
29.如图1
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图4所示，所述的放置台1后侧设有可移动的竖轨5，所述的放置台1后侧设有第二电机16，第二电机16一侧连接丝杠17，丝杠17上螺纹安装与放置台1接触的方形螺母18，方形螺母18与竖轨5连接；第二电机16转动带动丝杠17转动，放置台1限制方形螺母18的运动路径，方向螺母18随着丝杠17的转动进行直线移动。
30.如图1
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图5所示，所述的竖轨5下侧设有第二光电开关6，竖轨5上设有可移动的滑块7，所述的竖轨5一侧安装第三电机19，第三电19机输出轴连接同样的丝杠17，丝杠17上螺纹安装与竖轨5接触的滑块7。滑块7上设有第三光电开关8。
31.第二光电开关6和第三光电开关8分别用来检测水平方向上和竖直方向上标杆10的位置，并根据获得的标杆10的位置信息确定竖轨5以及滑块7最终的停靠位置。
32.第二电机16控制方形螺母18移动，从而带动竖轨5左右移动；第三电机19同理控制滑块7上下移动，从而带动机械臂13以及吸盘14上下移动。因此通过控制第二电机16和第三电机19的旋转角度和旋转方向，能够控制机械臂13以及吸盘14的运动状态和运动位移。
33.如图1和图3所示，所述的滑块7前侧安装机械臂13，机械臂13上安装可复位的吸盘14，所述的机械臂13前端设有贯穿其的套筒，套筒内通过弹簧安装吸盘14，该结构能够确保吸盘14始终与书页能够保持有效的接触；吸盘14与竖轨5上的气泵15相连接，气泵15型号为yw02
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dc24
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l。当吸盘14和被吸物体充分接触后，气泵15通电将吸盘14内空气抽取干净，使得吸,14与被吸书页表面产生真空从而吸住书页。当需要释放被吸书页时，给气泵15断电破坏掉吸盘14内的真空环境即可。
34.如图1、图3
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图5所示，所述的竖轨5前侧设有安装杆9，安装杆9上竖直设置可调节位置的标杆10，所述的安装杆9上设有套环，套环一侧与标杆10连接，套环另一侧设有锁紧螺栓。安装杆9上安装三个标杆10，标杆10由右向左依次为第一个标杆、第二个标杆和第三个标杆，第一个标杆决定竖轨5的初始位置，第二个标杆和第三个标杆分别对应进行顺序翻页和逆序翻页时竖轨5停靠的位置。
35.如图1、图4和图5所示，所述的竖轨5后侧设有拖链11，拖链11上设有安装板12，安装板12一侧水平设置同样可调节使用位置的标杆10。所述的安装板12一侧开设螺纹槽，螺纹槽内两侧分别螺纹安装标杆10。安装板12上设置两个标杆，由上至下依次为第四标杆和第五标杆，当竖轨5左右移动时，拖链11带动安装板12和标杆10同时运动，两个标杆10和竖轨5始终是处在一个相对静止的状态，第四个标杆对应着滑块7的初始位置，第五个标杆对应着滑块7的最终位置，标杆10的位置可调整以适应翻页需要。
36.在第二光电开关6、第三光电开关8和标杆10的共同控制之下，使得吸盘14与待翻书页最适合吸附的位置，弹簧确保吸盘14与书页进行充分接触，同时在翻页操作结束之后使竖轨5及滑块7返回翻页操作开始前的初始位置。
37.使用本装置前，根据书籍的厚度以及展开后的长度调整标杆10的位置；当读者面向翻书机并被右手边或左手边的第一光电开关3检测到时，翻书机分别开启顺序翻页或者逆序翻页的步骤。
38.若翻书机进行顺序翻页，启动第二电机16，使其带动丝杠17转动并驱动方形螺母18和竖轨5，竖轨5移动带动第二光电开关6移动，当第二光电开关6检测到第二个标杆10时，第二电机16停止运行；在第二个标杆10的作用下，当竖轨5停止运动时，吸盘14位于待吸附书页最适合吸附位置的正上方。
39.若翻书机进行逆序翻页时，则当第二光电开关6检测到第三个标杆10时，第二电机16停止运行。在第三个标杆10的作用下，当竖轨5停止运动时，吸盘14位于待吸附书页最适合吸附位置的正上方。
40.当吸盘14位于待吸附书页正上方时，启动第三电机19，第三电机19控制滑块7向下移动，滑块7移动带动机械臂13和吸盘14向下运动。当第三光电开关8检测到第五个标杆10时，第三电机19停止运行，此时固定在机械臂13上的吸盘14与待吸附书页充分接触。
41.当吸盘14与待吸附书页充分接触之后，气泵15通电使得吸盘14吸住书页，然后第
三电机19控制滑块上升，从而带动机械臂13及吸盘14一同上升。当第三光电开关8检测到第四个标杆10时，第三电机19停止运行，使得机械臂13及吸盘14停止上升。此时待吸附书页就被提升到合适翻页的高度了，启动第一电机3，第一电机3输出轴转动带动拨书杆4转动，再关闭气泵15，拨书杆4移动将书页翻页。
42.若是逆序翻页，应先启动第一电机3带动拨书杆4逆时针转动，再用吸盘14将书页吸起，最后第一电机3转动带动拨书杆4顺指针转动拨动书页。
43.翻页操作完成之后第二电机16运行，使得竖轨5开始返回，当第二光电开关6检测到第一个标杆10时，第二电机16停止运行，此时竖轨5回到翻书前的初始位置，翻页过程结束。翻书机的工作过程由翻书机控制电路板中的核心芯片stc89c52单片机通过执行下载到其内部的程序控制实现。
44.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。