一种沙盘模型轨道式车行系统的制作方法

1.本实用新型涉及沙盘模型的技术领域，尤其是涉及一种沙盘模型轨道式车行系统。


背景技术：

2.如今，沙盘模型已经普及到各个行业和领域，其中就包括模拟列车的沙盘模型，丰富参观者的视觉效果。现在的列车模型基本都是搭建一个轨道，并通过皮带传动来实现列车模型沿轨道的长度方向往复移动。
3.而各种皮带都不是完全的弹性体，在预紧力的作用下经过一段时间的运转后，就会因为材料的变形而松弛使皮带拉长，从而使得皮带初拉力降低，导致传动能力下降。


技术实现要素：

4.为了改善因长时间工作，使皮带发生松弛，导致传动能力下降的问题，本申请提供一种沙盘模型轨道式车行系统。
5.本申请提供的一种沙盘模型轨道式车行系统采用如下的技术方案：
6.一种沙盘模型轨道式车行系统，包括云轨轨道、安装于云轨轨道的列车模型、驱动列车模型沿云轨轨道的长度方向往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括用于安装列车模型的皮带，所述皮带安装于云轨轨道，所述云轨轨道安装有用于调节皮带张紧力的张紧调节机构；所述张紧调节机构包括用于张紧皮带的张紧轮、用于控制张紧轮靠近或远离皮带的调节组件，所述调节组件包括套筒、旋转杆和固定连接于张紧轮的固定杆，所述套筒安装于云轨轨道，所述固定杆和套筒内部滑动配合，所述旋转杆螺纹连接于套筒内。
7.通过采用上述技术方案，转动旋转杆，即可向靠近皮带或远离皮带的方向推动固定杆，从而调节张紧轮和皮带的距离，从而起到调节皮带的张紧力的效果，改善因长时间工作，使皮带发生松弛，导致传动能力下降的问题。
8.本实用新型进一步设置为：所述张紧调节机构有两组，两组所述张紧调节机构分别位于皮带长度方向的两端，两组所述张紧调节机构分别位于皮带的上端面和下端面。
9.通过采用上述技术方案，在同步带的上下端面外侧向其内侧施加张紧力，从而使得皮带向内侧弯曲，这不仅不会减小皮带在主动轮和从动轮上的包角，甚至还会增大包角，更加有利于动力的传递，提高了皮带的动态稳定性。
10.本实用新型进一步设置为：所述套筒长度方向的一端呈封闭设置，所述固定杆远离张紧轮的一端穿设套筒封闭的一端，所述固定杆远离张紧轮的一端固定连接有限位片。
11.通过采用上述技术方案，以避免固定杆延伸到套筒内的一端在旋转杆的转动步骤后脱离套筒。
12.本实用新型进一步设置为：所述套筒内设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧长度方向的一端固定连接于固定杆远离张紧轮的一端。
13.通过采用上述技术方案，转动旋转杆，固定杆会随着张紧弹簧的伸缩而升降，以改
变张紧轮和皮带之间的距离，从而改变皮带的松紧度，起到调节皮带的张紧力的效果。
14.本实用新型进一步设置为：所述限位片靠近张紧轮的一侧固定连接有缓冲弹簧。
15.通过采用上述技术方案，以避免在调节张紧轮到皮带的距离的时候，限位片直接撞击套筒封闭的一端。
16.本实用新型进一步设置为：所述张紧弹簧远离张紧轮的一端固定连接有垫片，所述垫片抵触于旋转杆靠近固定杆的一侧。
17.通过采用上述技术方案，减少在转动旋转杆的时候张紧弹簧随旋转杆的转动而转动，从而延长张紧弹簧的使用寿命。
18.本实用新型进一步设置为：所述调节组件还包括间距调节筒，所述间距调节筒套设于套筒外，所述间距调节筒穿设云轨轨道并延伸出云轨轨道，所述间距调节筒和云轨轨道螺纹连接。
19.通过采用上述技术方案，通过转动间距调节筒，从而改变间接调节筒和皮带的距离，然后控制套筒和皮带之间的距离，进而控制张紧轮和皮带之间的距离，从而进一步调节皮带的张紧力，伸长了张紧轮和皮带之间的间距调节量，以应对皮带过于拉长松弛的问题。
20.本实用新型进一步设置为：所述间距调节筒设置有限位件，所述限位件用于限制间距调节筒随旋转杆的转动而转动。
21.通过采用上述技术方案，转动旋转杆的时候，通常会有一部分的力通过套筒传送到间距调节筒上，限位件则可以减少间距调节筒随旋转杆的转动而转动。
22.本实用新型进一步设置为：所述限位件为轴承，所述套筒的外周面固定连接于轴承内圈，所述轴承外周面固定连接于间距调节筒内壁。
23.通过采用上述技术方案，轴承的设置使得转动旋转杆的时候减少间距调节筒随旋转杆的转动而转动。
24.本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括主动轮、从动轮、驱动主动轮转动的伺服电机，所述主动轮和从动轮分别安装于云轨轨道长度方向的两端，所述皮带用于连接主动轮和从动轮，所述伺服电机安装于云轨轨道。
25.通过采用上述技术方案，开启伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而使得列车模型随着皮带沿云轨轨道的长度方向往复移动，方便快捷。
26.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27.1、通过设置张紧轮、套筒和旋转杆，转动旋转杆即可调节张紧轮施加给皮带的张紧力，从而起到调节皮带的张紧力的效果，改善因长时间工作，使皮带发生松弛，导致传动能力下降的问题；
28.2、通过设置两组张紧调节机构，增大皮带在主动轮和从动轮上的包角，更加有利于动力的传递，提高了皮带的动态稳定性；
29.3、通过设置间距调节筒，从而能够进一步调节皮带的张紧力，伸长了张紧轮和皮带之间的间距调节量，以应对皮带过于拉长松弛的问题。
附图说明
30.图1是本申请实施例云轨轨道的剖面的结构示意图。
31.图2是图1中a处的放大结构示意图。
32.图3是图1中b处的放大结构示意图。
33.图4是张紧调节机构的位置关系示意图；
34.图5是调节组件的爆炸关系示意图。
35.附图标记说明：1、云轨轨道；11、轨道机头；12、轨道机尾；2、列车模型；3、驱动机构；31、主动轮；32、从动轮；33、伺服电机；34、皮带；4、凹槽；5、支架；6、张紧轮；7、调节组件；71、固定杆；72、套筒；73、旋转杆；74、间距调节筒；75、限位片；76、张紧弹簧；77、垫片；78、缓冲弹簧；8、手柄；9、基座；10、握柄；11、轴承。
具体实施方式
36.以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
37.本申请实施例公开一种沙盘模型轨道式车行系统，参照图1，沙盘模型轨道式车行系统包括云轨轨道1、安装于云轨轨道1的列车模型2、驱动列车模型2沿云轨轨道1的长度方向往复移动的驱动机构3。
38.参照图2和图3，云轨轨道1包括轨道机头11、轨道机尾12和轨道槽（图中未示出），轨道槽沿云轨轨道1的长度方向设置，轨道机头11、轨道机尾12位于云轨轨道1长度方向的两端，轨道槽的下端面为开口设置；驱动机构3包括安装于轨道机头11的主动轮31、安装于轨道机尾12的从动轮32、驱动主动轮31转动的伺服电机33、以及连接主动轮31和从动轮32的皮带34，列车模型2安装于皮带34；皮带34的长度方向沿云轨轨道1的长度方向设置，皮带34位于轨道槽内。伺服电机33安装于轨道机头11，伺服电机33的输出端固定连接于主动轮31，主动轮31的中心轴线方向垂直于云轨轨道1的长度方向。
39.参照图4，列车模型2上端面开设有凹槽4，凹槽4内安装有若干支架5，支架5从轨道槽的开口伸入云轨轨道1内，支架5远离凹槽4的一端固定连接于皮带34。开启伺服电机33，伺服电机33带动主动轮31转动，主动轮31通过皮带34带动从动轮32转动，从而使得列车模型2随着皮带34沿云轨轨道1的长度方向往复移动。
40.参照图1和图5，云轨轨道1安装有用于调节皮带34张紧力的张紧调节机构，张紧调节机构有两组，两组张紧调节机构分别位于皮带34长度方向的两端，两组张紧调节机构均位于轨道机头11和轨道机尾12之间，两组张紧调节机构分别位于皮带34的上端面和下端面；张紧调节机构包括用于张紧皮带34的张紧轮6、用于安装张紧轮6的基座9、用于控制张紧轮6靠近或远离皮带34的调节组件7。
41.调节组件7包括固定连接于基座9的固定杆71、套筒72、旋转杆73以及间距调节筒74；固定杆71和套筒72滑动配合，旋转杆73螺纹连接于套筒72内，转动旋转杆73，即可推动固定杆71，从而调节张紧轮6和皮带34的距离，从而起到调节皮带34的张紧力的效果。旋转杆73远离固定杆71的一端固定连接有握柄10，便于转动旋转杆73。间距调节筒74套设于套筒72外，间距调节筒74穿设云轨轨道1并延伸出云轨轨道1，间距调节筒74和云轨轨道1螺纹连接，通过转动间距调节筒74，从而改变间接调节筒和皮带34的距离，然后控制套筒72和皮带34之间的距离，进而控制张紧轮6和皮带34之间的距离，从而进一步调节皮带34的张紧力。间距调节筒74远离张紧轮6的一侧固定连接有手柄8，以便于间距调节筒74的转动。
42.套筒72长度方向的一端呈开口设置，套筒72长度方向的另一端呈封闭设置；固定
杆71远离张紧轮6的一端穿设套筒72封闭的一端并延伸到套筒72内，固定杆71远离张紧轮6的一端固定连接有限位片75，以避免固定杆71延伸到套筒72内的一端脱离套筒72。旋转杆73螺纹连接于套筒72设有开口的一端；套筒72内设置有张紧弹簧76，张紧弹簧76长度方向的一端固定连接于固定杆71远离张紧轮6的一端，张紧弹簧76长度方向的另一端固定连接有垫片77，垫片77抵触于旋转杆73靠近固定杆71的一侧。限位片75靠近张紧轮6的一侧固定连接有缓冲弹簧78，以避免限位片75直接撞击套筒72封闭的一端。
43.间距调节筒74设置有限位件，限位件用于限制间距调节筒74随旋转杆73的转动而转动。限位件为轴承11，套筒72的外周面固定连接于轴承11内圈，轴承11外周面固定连接于间距调节筒74内壁。
44.本申请实施例一种沙盘模型轨道式车行系统的实施原理为：转动旋转杆73使得固定杆71向靠近皮带34的方向移动，则张紧弹簧76、缓冲弹簧78均呈压缩状态；转动旋转杆73使得固定杆71向远离皮带34的方向移动，则张紧弹簧76、缓冲弹簧78由于恢复力的作用给予拉动固定杆71向远离皮带34的方向移动，从而自由调节张紧轮6和皮带34的距离，起到调节皮带34的张紧力的效果。
45.转动间距调节筒74，从而改变间接调节筒和皮带34的距离，然后控制套筒72和皮带34之间的距离，进而控制张紧轮6和皮带34之间的距离，从而进一步调节皮带34的张紧力。
46.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。