一种自动翻页书架的制作方法

本实用新型涉及乐谱书架技术领域，具体涉及一种自动翻页书架。

背景技术：

现有的乐谱或书籍在阅读过程中需要手动翻页。对于需要双手演奏或者对于贵重书籍展览时，无法方便的用手进行翻页。因此，需要能够自动翻页的书架便于人员进行阅读。然而，现有的自动翻页书架或乐谱架，通常只适用于单页的乐谱或连环画，需要将页面一张张放入特定书架页中，对于不能拆分的整本书籍不适用。并且，现有技术在实现自动翻页功能时翻页组件在翻页后无法与书页及时分离，容易阻挡书页下落从而影响下一页正常翻页。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种自动翻页书架，能够通过抓页吸盘有效吸附并脱附书页，适用于整本书籍的自动阅读，并有效保护书页不会将书页扯伤。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动翻页书架，包括架板、摆臂、往复旋转电机和抓页吸盘；所述摆臂包括固定端和自由端且两端弯折，自由端与抓页吸盘相连并设置于架板上方，固定端与往复旋转电机的输出轴相连，所述往复旋转电机固定设置于所述架板顶端下方，

其中，所述往复旋转电机的输出轴设置于所述架板中轴一侧；所述摆臂与所述架板中轴同侧时，所述抓页吸盘的吸附底面朝向所述架板。

优选的，所述往复旋转电机的输出轴设置于所述架板中轴左侧，所述摆臂长度小于所述架板横向长度的一半。

本新型在使用过程中，将书籍打开平摊放在架板中央，书脊与架板中轴对齐，往复旋转电机右旋，带动摆臂先摆向书籍右侧，将抓页吸盘压向右侧书页。随后往复旋转电机左旋，带动摆臂向左侧摆动，将书页随抓页吸盘向左翻页。

当摆臂摆动至与架板垂直，由于摆臂固定端的摆动中心即电机输出轴处位于书脊左侧，故此后摆臂自由端的抓页吸盘距书脊的垂直距离逐渐大于书页的横向宽度。因此，在拉力的作用下，抓页吸盘逐渐向书页外侧滑移直至脱离书页，书页随后在重力及惯性的作用下落至书籍左侧，而摆臂自由端及抓页吸盘落至书籍左侧的架板边缘。在下一页的翻页循环中，摆臂因此不会受到书页阻挡。

优选的，所述往复旋转电机为旋转直流电机。本新型具体可采用常规商用的旋转直流电机作为往复旋转电机，在摆臂抓页时向电机通正向直流电，输出右旋驱动力，在摆臂放页时向电机通反向直流电，输出左旋驱动力，从而驱动摆臂作往复运动。

进一步，所述架板上还设置有气泵和气管，所述摆臂中空，所述抓页吸盘依次通过摆臂和气管与气泵相连通。为了提高抓页动作的稳定性，所述气泵能够通过吸气增强抓页吸盘对书页的吸附效果，保证翻页效率。

进一步，所述摆臂固定端一侧的所述架板上还设置有密封板，所述密封板上设置有弧形滑轨且与所述架板垂直，所述滑轨内滑动连接有密封吸盘，所述摆臂内侧与所述滑轨的对应位置处设置有进气孔，所述进气孔与摆臂的中空相连通。优选的，所述密封板呈扇形，一边与架板相贴，另一边与架板垂直且投影过往复旋转电机的输出轴，所述滑轨两端与扇形两边相接。

优选的，所述架板下方设置有电动伸缩支架。所述电动伸缩支架能够将架板升高和降低，以适应不同身高用户的需求。

本实用新型所带来的综合效果包括：

本实用新型综合运用摆臂及其与架板的位置关系，通过摆臂运动过程与所吸附书页运动轨迹的差异，保证了书页在翻页后半程能顺利与抓页吸盘脱离，且不会阻挡下一页的工作循环；并通过气泵与密封板提高抓页力度，保证翻页效率的同时，能够及时放页，避免将书籍扯坏；适用于各种的整本书籍，无须拆分。

附图说明

图1是本实用新型实施例1自动翻页书架的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1自动翻页书架的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例1自动翻页书架的翻页初始状态结构示意图。

图4是本实用新型实施例1自动翻页书架的翻页抓页状态结构示意图。

图5是本实用新型实施例1自动翻页书架的翻页放页状态结构示意图。

图6是本实用新型实施例1自动翻页书架的翻页结束状态结构示意图。

图7是本实用新型实施例2自动翻页书架的架板处后视结构示意图。

图8是本实用新型实施例3自动翻页书架的架板处后视结构示意图。

图9是本实用新型实施例3自动翻页书架的架板a处后视结构示意图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种自动翻页书架，如图1-2所示，包括架板1、摆臂2、往复旋转电机3和抓页吸盘4；所述摆臂2包括固定端21和自由端22且两端弯折，自由端22与抓页吸盘4相连并设置于架板1上方，固定端21与往复旋转电机3的输出轴相连，所述往复旋转电机3固定设置于所述架板1顶端下方，

其中，所述往复旋转电机3的输出轴设置于所述架板1中轴一侧；所述摆臂2与所述架板1中轴同侧时，所述抓页吸盘4的吸附底面朝向所述架板1。

具体地，所述往复旋转电机3的输出轴设置于所述架板1中轴左侧，所述摆臂2长度小于所述架板1横向长度的一半。

如图3-4所示，本新型在使用过程中，将书籍5打开平摊放在架板1中央，书脊51与架板1中轴对齐，往复旋转电机3右旋，带动摆臂2先摆向书籍5右侧，将抓页吸盘4压向右侧书页。随后往复旋转电机3左旋，带动摆臂2向左侧摆动，将书页随抓页吸盘4向左翻页。

如图5-6所示，当摆臂2摆动至与架板1垂直，由于摆臂2固定端的摆动中心即电机输出轴处位于书脊51左侧，故此后摆臂2自由端22的抓页吸盘4距书脊51的垂直距离逐渐大于书页的横向宽度。因此，在拉力的作用下，抓页吸盘4逐渐向书页外侧滑移直至脱离书页，书页随后在重力及惯性的作用下落至书籍5左侧，而摆臂2自由端22及抓页吸盘4落至书籍5左侧的架板1边缘。在下一页的翻页循环中，摆臂2因此不会受到书页阻挡。

所述往复旋转电机3为旋转直流电机。本实施例具体采用常规商用的旋转直流电机作为往复旋转电机3，在摆臂2抓页时向电机通正向直流电，输出右旋驱动力，在摆臂2放页时向电机通反向直流电，输出左旋驱动力，从而驱动摆臂2作往复运动。

所述架板1下方设置有电动伸缩支架。所述电动伸缩支架能够将架板1升高和降低，以适应不同身高用户的需求。并且，所述架板上还设置有无线控制器，与电机和电动伸缩支架相连，通过蓝牙和wifi与手机互联互通，控制书架进行翻页和升降。

实施例2

本实施例采用实施例1所述装置结构进行实施，如图7所示，不同之处在于：

所述架板上还设置有气泵6和气管7，所述摆臂中空，所述抓页吸盘依次通过摆臂和气管7与气泵6相连通。为了提高抓页动作的稳定性，所述气泵6能够通过吸气增强抓页吸盘对书页的吸附效果，保证翻页效率。

实施例3

本实施例采用实施例2所述装置结构进行实施，如图8-9所示，不同之处在于：

所述摆臂固定端一侧的所述架板上还设置有密封板8，所述密封板8上设置有弧形滑轨9且与所述架板垂直，所述滑轨9内滑动连接有密封吸盘10，所述摆臂内侧与所述滑轨9的对应位置处设置有进气孔，所述进气孔与摆臂的中空相连通。所述密封板8呈扇形，一边与架板相贴，另一边与架板垂直且投影过往复旋转电机的输出轴，所述滑轨9两端与扇形两边相接。

所述进气孔能在放页过程中进气，使抓页吸盘内失去负压作用，从而避免放页时过度拉扯书页。并且在摆臂回位后，通过气泵的吸气作用，使密封吸盘10吸附于进气孔上，起到密封摆臂的作用，抓页吸盘获得负压后吸附下一书页，进行翻页循环。当摆臂旋转密封吸盘10行进至滑轨9末端，密封吸盘10与摆臂脱离，同时进气孔再次失去负压，如此往复。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。