一种可局部上胶的纸张上胶机构及局部合板机的制作方法

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种可局部上胶的纸张上胶机构及局部合板机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；在儿童书生产中，纸张的印刷过程中需要对纸张先进性分料、上胶、对裱、合板，最后压成成型。

在书籍的印刷中，需要对纸张进行上胶，现有技术中，纸张上胶机构只能对整张纸进行上胶，没有办法只对需要上胶的局部进行上胶，上胶不灵活，容易造成胶水的浪费。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可局部上胶的纸张上胶机构及局部合板机，能够对纸张进行自动分料和只对需要上胶的局部进行上胶，上胶灵活。

本实用新型提供了一种可局部上胶的纸张上胶机构，所述纸张上胶机构设置有上胶部件，所述上胶部件设置有第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和进胶装置，所述第三滚筒一端设置有电机，所述第三滚筒与第二滚筒之间通过齿轮啮合联动，第一滚筒通过电机带动其滚动，所述第二滚筒设置有海绵，所述进胶装置用于将胶水导入至第一滚筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚筒和进胶组件两端通过两个滑动侧板连接有侧板气缸，所述侧板气缸可带动第一滚筒和进胶组件左右滑动，从而调节第一滚筒与第二滚筒之间的间距。

作为本实用新型的进一步改进，还包括机架和送纸平台，所述送纸平台和上胶部件位于机架的上方，所述送纸平台与所述送料链板带的尾端相连接，所述送料链板带将纸张输送至送纸平台，所述送纸平台将纸张输送至上胶部件进行上胶。

作为本实用新型的进一步改进，所述上胶部件还包括上胶底座，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒可转动设置于上胶底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述进胶装置包括进胶安装板和刮刀组件，刮刀组件安装于进胶安装板内，刮刀组件包括刮刀安装板和安装于刮刀安装板上的刮刀，刮刀位于第一滚筒旁侧，刮刀的两端分别连接有进胶管和回流管。

作为本实用新型的进一步改进，所述进胶装置还包括胶水盘，胶水盆安装于进胶安装板内，所述胶水盆位于刮刀组件下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮刀安装板连接有刮刀气缸，刮刀气缸设置于进胶安装板，刮刀气缸用于带动刮刀运动。

一种局部合板机，包括料仓总成、压书机构以及如上述任一所述的纸张上胶机构，所述料仓总成用于对纸张进行分料并将分料好的纸张输送至纸张上胶机构上胶，上胶完成后进入压书机构压合。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓总成包括上料皮带机构、送料仓、吸料机械手和送料皮带机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述压书机构包括上输送带、下输送带和机体，所述上输送带和下输送带设置于机体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有纸张上胶机构，通过在第二滚筒设置有海绵，海绵张贴在第二滚筒的局部，并没有全部覆盖在第二滚筒，海绵的张贴的位置、大小和形状可以根据纸张需要上胶的部位进行张贴，从而实现只对上胶的局部进行上胶，上胶更加灵活，也不会造成胶水的浪费；本实用新型的结构设计合理，节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是局部合板机整体结构示意图；

图2是料仓总成的整体结构示意图；

图3是上料皮带机构的结构示意图；

图4是送料仓的结构示意图；

图5是料仓主体一个视角的结构示意图；

图6是料仓主体另一个视角的结构示意图；

图7是料仓底座的结构示意图；

图8是吸料机械手一个视角的结构示意图；

图9是吸料机械手的另一个视角的结构示意图；

图10是吸料机械手的剖视图；

图11是送料皮带机构一个视角的结构示意图；

图12是送料皮带机构另一个视角的结构示意图；

图13是纸张上胶机构一个视角的结构示意图；

图14是纸张上胶机构另一个视角的结构示意图；

图15是上胶部件一个视角的结构示意图；

图16是上胶部件另一个视角的结构示意图；

图17是压书机构一个视角的结构示意图；

图18是压书机构另一个视角的结构示意图。

图1至图18包括：

料仓总成1；

上料皮带机构11；底座1101；底板1102；第一输送带1103；主动轮1104；上料主动辊1105；同步带1106；第一电机1107；上料被动辊1108；第一调节杆1109；第一护板调节块1110；皮带线护板1111；第一固定杆1112；

送料仓12；料仓主体121；料仓底座122；输送履带1210；压板装置1211；整料小板1212；侧支板1213；连接板安装座1214；上调节板1215；压块1216；小盖板1217；调节柱1218；小滑块1219；支撑底座1220；支撑座1221；上下调节固定板1222；移动板1223；安装板1224；手轮1225；丝杆螺母1226；调节螺杆1227；支杆1228；支撑板1229；光轴1230；直线轴承1231；

吸料机械手13；真空吸盒131；真空吸盒调节板1311；真空吸盒立板1312；真空吸盘底座1313；真空吸盒侧板1314；密封轴承132；进气孔1321；电磁阀133；行星齿轮轴134；吸头铝盘135；吸盘安装臂136；吸嘴安装块1361；三等分信号盘137；信号孔1371；

送料皮带机构14；送料链板带141；两侧板1411；链板连接块1412；推块1413；机架142；胶辊143；二护板调节块144；第二调节杆145；第二固定杆146；调节侧板147；

纸张上胶机构2；机架21、送纸平台22；上胶部件23；上胶底座231；第一滚筒232；第二滚筒233；第三滚筒234；进胶装置235；进胶安装板2351；胶水盘2352；刮刀安装板2353；刮刀2354；刮刀气缸2355；水管2356；滑动侧板236；侧板气缸237；

压书机构3；上输送带31下；压书主动辊311；输送带32；压书从动辊321；机体33；滑块331；七星把手332；地脚333；螺杆334。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明公开了一种局部合板机，包括料仓总成1、纸张上胶机构2和压书机构3，所述料仓总成1包括上料皮带机构11、送料仓12、吸料机械手13和送料皮带机构14，所述上料皮带机构11将纸张送入所述送料仓12，所述送料仓12将纸张输送至前端并由所述吸料机械手13进行分料，所述送料皮带机构14将分好的纸张送至纸张上胶机构2，所述纸张上胶机构2将纸张上胶完成进入压书机构3进行压实。

工作时，纸张从上料皮带机构输送至送料仓，送料仓将纸张输送至前端，吸料机械手对纸张进行分料，所述送料皮带机构将分好的纸张送至纸张上胶机构，所述纸张上胶机构将纸张上胶完成后进入压书机构进行压实。

如图3所示，上料皮带机11构包括底座1101、底板1102、第一输送带1103、主动轮1104、上料主动辊1105、同步带1106、第一电机1107、上料被动辊1108、第一调节杆1109、第一护板调节块1110和皮带线护板1111，所述底板1102位于底座1101上，所述底座1101上设置有第一输送带1103，所述第一输送带1103一侧设置有上料主动辊1105，所述第一输送带1103另一侧设置有上料被动辊1108，所上料主动辊1105与上料被动辊1108两端均设置有同步轮，所述上料主动辊1105与上料被动辊1108通过链条同步传动，所述上料主动辊1105一侧通过同步带1106与第一电机1107连接。

所述底板1102两侧设置有皮带线护板1111，所述皮带线护板1111侧边固定连接第一调节杆1109，所述第一调节杆1109水平安装，所述底板1102固定连接有第一固定杆1112，所述第一固定杆1112垂直安装，所述第一调节杆1109和第一固定杆1112通过第一护板调节块1110连接，所述第一调节杆1109通过第一护板调节块1110进行调节和固定，所述第一护板调节块1110与第一固定杆1112固定连接并与第一调节杆1109螺纹连接，使用时，通过旋动第一调节杆1109使其左右移动从而调节两皮带线护板1111之间的距离，两皮带线护板1111之间的距离可以根据书本的宽度或长度调节。

工作时，第一电机带上料动主动辊和上料被动辊转动从而带动第一输送带向前输送，书本随着输送带向前输送，两皮带线护板之间的距离可以根据书本的宽度或长度调节。

如图4、图5和图6所示，送料仓12包括料仓主体121和料仓底座122，所述料仓主体121位于料仓底座122之上，所述料仓主体121设置有输送履带1210和压板装置1211，所述纸张经过料仓主体121输送至料仓主体121末端，所述料仓主体121末端设置有整料小板1212，整料小板末端向上的翘起，整料小板向上的翘起能阻挡纸张滑落，所述压板装置1211包括侧支板1213、连接板安装座1214、上调节板1215、压块1216、小盖板1217、调节柱1218和小滑块1219，所述侧支板1213安装于料仓主体121的两侧边，所述上调节板1215设置于侧支板1213上，所述小滑块滑动设置于上调节板上，所述调节柱1218穿过所述小滑块且用所述小盖板1217固定，所述调节柱1218下端设置有压块1216，，所述小滑块1219带动所述调节柱1218和压块1216滑动，所述压块1216底面与输送履带1210顶面存在纸张间隙，纸张间隙能够使纸张通过。

具体工作时，纸张经过料仓主体的输送履带输送至料仓主体的末端，料仓主体末端的整料小板阻挡纸张并结合压板装置配合压住纸张，将纸张抵在料仓主体末端，防止纸张脱离输送履带，以便后续吸料机械手将纸张进行吸料。

如图7所示，，料仓底座122为可左右滑动和上下调节的料仓底座122，所述料仓底座122包括支撑底座1220、支撑座1221、上下调节固定板1222、移动板1223、安装板1224、手轮1225、丝杆螺母1226、调节螺杆1227、支杆1228、支撑板1229和光轴1230，所述安装板1224通过所述支杆1228固定连接有支撑板1229，所述支撑板1229顶面设置有线轨，所述移动板1223下方设置有与线轨相匹配的滑块，所述支撑板1229与移动板1223通过线轨和滑块滑动连接，所述上下调节固定板1222固定于所述移动板1223上方，所述丝杆螺母1226固定设置于上下调节固定板1222，所述上下调节固定板1222上设置有直线轴承1231，所述支撑底座1220设置于上下调节固定板1222上方并通过光轴1230与直线轴承1231连接，所述调节螺杆1227的一端穿过所述支撑板1229、移动板1223和上下调节固定板1222与支撑底座1220底部连接，所述调节螺杆1227的另一端安装有手轮1225，所述调节螺杆1227与上下调节固定板1222通过丝杆螺母1226连接，转动所述手轮1225能带动支撑底座1220上下移动从而带动料仓主体121上下移动。

具体调节方式为，根据需要可以手动推动移动板在支撑板上滑动以适应生产的需要，转动手轮时，调节螺杆跟着手轮转动，从而使调节螺杆上下运动，支撑底座跟着调节丝杆上下运动，从而实现料仓主体的左右和上下运动。

如图8至图10所示，吸料机械手13设置有真空吸盒131，所述真空吸盒131内设置有密封轴承132，所述密封轴承132设置有进气孔1321，所述进气孔1321通过进气管连接有电磁阀133，所述密封轴承132连接有行星齿轮轴134，所述行星齿轮轴134一端连接有吸头铝盘135，所述吸头铝盘135设置有与吸盘安装臂136，每个所述吸盘安装臂136内均设置有吸嘴安装块1361，所述吸嘴安装块1361安装有吸盘，所述吸盘与所述进气孔1321联通，所述行星齿轮轴134另一端连接有三等分信号盘137，所述三等分信号137盘设置有信号孔1371，所述三等分信号盘137下方设置有用于检测信号孔的电眼，所述电眼将检测到的信号发送至电磁阀133，所述电磁阀133用于控制进气管进气和放气。

吸盘安装臂136的数量与进气孔1321数量相对应，每一个吸盘安装臂136内至少安装有一个吸盘，在本实施例中，每个所述吸盘安装臂136内安装有一个吸盘，也可以根据需要设置多个吸盘。

行星齿轮轴134由电机提供动力。

真空吸盒131包括真空吸盒调节板1311、真空吸盒立板1312、真空吸盘底座1313和真空吸盒侧板1314，真空吸盒侧板1314固定安装于真空吸盘底座1313顶面两侧，真空吸盘立板1312安装于两真空吸盒侧板1314之间，真空吸盘立板1312的两端固定于真空吸盒侧板1314的内侧面上，真空吸盒调节板1311固定安装于真空吸盒立板1312上端处。

具体工作方式为：进气管一直进气，吸盘通过吸力将送料仓输送过来的纸张吸取进行分料，电机带动行星齿轮轴转动从而带动三等分信号盘与吸头铝盘转动，当信号孔转至下方时，电眼检测到信号孔时，将检测到的信号发送至相对应的电磁阀，电磁阀控制对应的吸盘放气，从而将吸到的纸放入送料皮带机构，其他吸盘安装块的吸盘继续保持吸纸的状态，往复循环进行分料，从而实现纸张的分料。

如图11、图12所示，送料皮带机构14包括送料链板带141和机架142，所述送料链板带141设置于机架142上，所述送料链板带141包括两侧板1411和链板连接块1412，两侧板1411设置于所述机架142上，所述链板连接块1412设置于两侧板1411之间，所述链板连接块1412内设置有胶辊143，所述胶辊143设置有多条，多条胶辊143之间设置有链条，通过所述链条之间实现联动，任意其中一条所述的胶辊143一端连接有电机，所述电机带动胶辊143转动从而带动链板连接块1412向前输送。

链板连接块1412设置有多块，所述链板连接块1412上设置有推块1413，推块1413跟着所述链板连接块1412移动，工作时，纸张放在推块1413之间，所述推块1413推着纸张向前输送。

两侧板1411的侧边设置有第二护板调节块144、第二固定杆146和第二调节杆145，所述第二固定杆146垂直安装于两侧板1411侧面，所述第二调节杆145和第二固定杆146通过第二护板调节块144连接，所述第二调节杆145通过第二护板调节块144进行调节和固定，所述第二护板调节块144与第二固定杆146固定连接并与第二调节杆145螺纹连接，所述第二调节杆145水平安装，所述第二调节杆145的内侧端连接有调节侧板147，工作时，可以根据纸张宽度的大小需要，可以通过第二调节杆145来调节调节侧板147之间的距离，从而适应纸张宽度的需要；工作时，送料链板带141将吸料机械手13分好的纸张输送至纸张上胶机构2进行上胶。

如图13和图14所示，纸张上胶机构2用于对送料皮带机构1输送的纸张进行局部上胶，所述纸张上胶机构2包括机架21、送纸平台22和上胶部件23，所述送纸平台22和上胶部件23位于机架21的上方，所述送纸平台22与所述送料链板带141的尾端相连接，所述送料链板带141将纸张输送至送纸平台22，所述送纸平台22将纸张输送至上胶部件23进行上胶。

如图15和图16所示，上胶部件23包括上胶底座231、第一滚筒232、第二滚筒233、第三滚筒234和进胶装置235，所述第一滚筒232、第二滚筒233和第三滚筒234两端可转动设置于上胶底座231上，所述第三滚筒234一端设置有电机，所述第三滚筒234通过电机带动其滚动，所述第三滚筒234与第二滚筒233之间通过齿轮啮合联动，所述第一滚筒232由电机带动其滚动，所述第一滚筒232和进胶装置235两端通过两个滑动侧板236连接有侧板气缸237，所述侧板气缸237可带动第一滚筒232和进胶装置235左右滑动，从而调节第一滚筒232与第二滚筒233之间的间距。

所述进胶装置235包括进胶安装板2351、胶水盆2352和刮刀组件，胶水盆2352和刮刀组件均安装于进胶安装板2351内，刮刀组件包括刮刀安装板2353和安装于刮刀安装板2353上的刮刀2354，刮刀2354位于第一滚筒232旁侧，刮刀2354的两端分别连接有进胶管和回流管，进胶管用于将胶水导入刮刀2354，回流管用于从刮刀2354末端将多余的胶水回流，进胶管一端连接刮刀2354，另一端连接外部胶水桶，用于将胶水输送至刮刀2354，刮刀安装板2353连接有刮刀气缸2355，刮刀气缸2355固定于进胶安装板2351，刮刀气缸2355可带动刮刀2354运动，从而调节刮刀2354与第一滚筒232的距离，方便清洗第一滚筒232，所述胶水盆2352位于刮刀组件下方，用于回收刮刀组件和滚筒滴漏的胶水，更加环保，胶水盘底面连通有水管2356，所述水管用于对工作后的纸张上胶机构进行清洗。

第二滚筒233张贴有海绵，海绵张贴在第二滚筒的局部，并没有全部覆盖在第二滚筒，海绵的张贴的位置、大小和形状可以根据纸张需要上胶的部位进行张贴，从而实现只对上胶的局部进行上胶，上胶更加灵活，也不会造成胶水的浪费。

第三滚筒234的线速度小于在送料皮带机构14的输送速度，可以使纸张在第三滚筒234前的前规进行定位，提高了纸张局部上胶的准确性和稳定性，第三滚筒234和第二滚筒233的速度一致，当纸张进入第二滚筒233与第三滚筒234之间时，纸张对应海绵区域会上胶，纸张上胶完后将输送至压书机构4

具体的，第三滚筒234上设置有用于叼起纸张的叼牙，在第二滚筒233上贴一层海绵，第三滚筒234和第二滚筒233的速度一致，当第三滚筒234的叼牙叼纸进入第二滚筒233与第三滚筒234之间时，纸张对应海绵区域会上胶，纸张上胶完后将输送至压书机构4。

具体工作方式为送纸装置将纸输送至第三滚筒与第二滚筒之间，第三滚筒通过电机将纸卷进上胶部件，进胶管导入胶水至刮刀，刮刀将胶水过胶至第一滚筒，第二滚筒上粘贴有用于蹭胶水的海绵，第一滚筒将胶水过胶至第二滚筒的海绵上，海绵上的胶水通过第二滚筒滚动过胶至纸张上，从而实现纸张的上胶功能。

如图17和图18所示，压书机构3包括上输送带31、下输送带32和机体33，所述上输送带31和下输送带32设置于机体33上。

所述上输送带31设置有多根压书主动辊311，其中一根所述压书主动辊311的一端设置有齿轮，另一端设置有链轮，其他所压书主动辊311一端设置有链轮，多根所述压书主动辊311上的链轮在同一方向，多根所述压书主动辊311的链轮上设置有链条，其中一根压书主动辊311一端设置有电机，电机带动多根所述压书主动辊311转动从而带动上输送带向前输送。

所述机体33两侧边设置有缺口，所述缺口内镶嵌有滑块331，所述滑块331上设置有螺杆和七星把手332，所述滑块331通过螺杆334和七星把手332上下滑动设置于缺口内。

所述下输送带32设置有多根压书从动辊321，所述压书从动辊321安装于滑块331上，其中与设置有齿轮的压书主动辊311相对应的压书从动辊321设置有与主动辊齿轮相啮合的齿轮，所述多根压书从动辊321的同一端设置有链轮，所述压书从动辊321的链轮上设置有链条，设置有齿轮的压书从动辊321通过所述与压书主动辊311齿轮啮合转动从而带动多根所述压书从动辊321转动，下输送带32随着压书从动辊321转动而转动。

所述上输送带31和下输送带32之间的间距可通过拧动七星把手332进行调节。

机体33底部还设置有地脚333。

工作时，上了胶的书经过压书主动辊与压书从动辊之间的下输送带，电机带动压书主动辊与从压书动辊转动从而对书进行压紧。

本实用新型通过设置有纸张上胶机构，通过在第二滚筒设置有海绵，海绵张贴在第二滚筒的局部，并没有全部覆盖在第二滚筒，海绵的张贴的位置、大小和形状可以根据纸张需要上胶的部位进行张贴，从而实现只对上胶的局部进行上胶，上胶更加灵活，也不会造成胶水的浪费；本实用新型的结构设计合理，节省人力，提高工作效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。