一种用于教学动物知识的爬行机器人的制作方法

本实用新型涉及爬行机器人技术领域，具体为一种用于教学动物知识的爬行机器人。

背景技术：

目前国内外智能玩具高端市场上长期被日本及欧美企业垄断，价格十分昂贵，而且没有教学功能，属娱乐性产品，对儿童的智力开发帮助小，难于满足家长寓教于乐的需求，教学领域的机器人大多结构简单、单一，对儿童缺乏吸引力，教学效果较差，很难带动儿童学习的积极性，针对这些缺陷，设计一种用于教学动物知识的爬行机器人，是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于教学动物知识的爬行机器人，上连接杆一端与下连接杆连接处设置有关节电机，行走模块分别通过导线与第一电机、第二电机和关节电机电性连接，使机器人本体行走时更加仿真，机器人本体内存放大量的动物知识教学资料，能够交教孩子认识动物，了解动物，显示模块可换成显示屏，同步显示动物的图片、动画或短视频，可爱的外观增加了孩子的学习兴趣，通过遥控器指示机器人本体做出相应的动作与回答，可让机器人本体模仿动物的叫声与行走方式，也可以切换至唱歌、说故事和知识问答等频道，增加娱乐模块，在娱乐的同时增强孩子的学习兴趣，操作简单，使用方便，提高了本机器人的实用性，创新教学内容，提升教学效果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于教学动物知识的爬行机器人，包括机器人头部，所述机器人头部分别设置有指示灯和喇叭，机器人头部下端与机身活动连接，机身下方通过螺栓与下盖固定连接，机身两侧分别设置有不少于一个的第一电机，分别通过第一电机与上连接杆活动连接，上连接杆一端与下连接杆活动连接，下连接杆通过第二电机与滚足活动连接，上连接杆外通过螺栓与上腿外壳固定连接，下连接杆外通过螺栓与下腿外壳固定连接；

所述机器人头部和机身构成机器人本体，机器人本体内通过螺栓与主板固定连接，主板上分别设置有红外信号接收模块、电池管理模块、存储模块和行走模块，主板一侧通过导线与usb接口电性连接，指示灯和喇叭分别通过导线与主板电性连接；

所述红外信号接收模块与遥控器信号传输连接，遥控器两侧分别设置有手柄，遥控器上表面分别设置有总开关、音量加减按钮、频道前进后退按钮、动物知识教学按钮、动物声音模仿按钮、知识问答按钮、动物动作模仿按钮、动物故事按钮、唱歌按钮、播放按钮、前进按钮和后退按钮。

优选的，所述红外信号接收模块设置为红外信号接收器，遥控器内设置有红外遥控发射器，并与红外信号接收器通过信号传输连接。

优选的，所述指示灯设置为显示模块，喇叭设置为声音模块，存储模块设置为sd储存卡，主板分别与显示模块、声音模块、存储模块、红外信号接收模块和行走模块电性连接。

优选的，所述显示模块、声音模块、存储模块、红外信号接收模块和行走模块与电池管理模块电性连接，电池管理模块与usb接口电性连接。

优选的，所述上连接杆一端与下连接杆连接处设置有关节电机，行走模块分别通过导线与第一电机、第二电机和关节电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本用于教学动物知识的爬行机器人，上连接杆一端与下连接杆连接处设置有关节电机，行走模块分别通过导线与第一电机、第二电机和关节电机电性连接，使机器人本体行走时更加仿真，每个关节都可以活动，滚足可通过开关第二电机进行滚动或停止滚动，模仿行走动作更加真实，机器人本体内存放大量的动物知识教学资料，能够交教孩子认识动物，了解动物，显示模块可换成显示屏，同步显示动物的图片、动画或短视频，可爱的外观增加了孩子的学习兴趣，通过遥控器指示机器人本体做出相应的动作与回答，可让机器人本体模仿动物的叫声与行走方式，也可以切换至唱歌、说故事和知识问答等频道，增加娱乐模块，在娱乐的同时增强孩子的学习兴趣，操作简单，使用方便，提高了本机器人的实用性，创新教学内容，提升教学效果。

附图说明

图1为本实用新型的机器人本体结构示意图；

图2为本实用新型的遥控器结构示意图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的内部模块连接示意图；

图5为本实用新型的机器人本体模块示意图。

图中：1、机器人头部；101、指示灯；102、喇叭；2、机身；201、下盖；202、第一电机；203、上连接杆；204、下连接杆；205、第二电机；206、滚足；207、上腿外壳；208、下腿外壳；3、主板；301、红外信号接收模块；302、电池管理模块；303、存储模块；304、行走模块；305、usb接口；4、遥控器；401、手柄；402、总开关；403、音量加减按钮；404、频道前进后退按钮；405、动物知识教学按钮；406、动物声音模仿按钮；407、知识问答按钮；408、动物动作模仿按钮；409、动物故事按钮；410、唱歌按钮；411、播放按钮；412、前进按钮；413、后退按钮；5、机器人本体；6、显示模块；7、声音模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于教学动物知识的爬行机器人，包括机器人头部1，机器人头部1分别设置有指示灯101和喇叭102，机器人头部1下端与机身2活动连接，机身2下方通过螺栓与下盖201固定连接，机身2两侧分别设置有不少于一个的第一电机202，分别通过第一电机202与上连接杆203活动连接，上连接杆203一端与下连接杆204活动连接，下连接杆204通过第二电机205与滚足206活动连接，上连接杆203一端与下连接杆204连接处设置有关节电机，行走模块304分别通过导线与第一电机202、第二电机205和关节电机电性连接，使机器人本体5行走时更加仿真，每个关节都可以活动，滚足206可通过开关第二电机205进行滚动或停止滚动，模仿行走动作更加真实，上连接杆203外通过螺栓与上腿外壳207固定连接，下连接杆204外通过螺栓与下腿外壳208固定连接，机器人头部1和机身2构成机器人本体5，机器人本体5内通过螺栓与主板3固定连接，主板3上分别设置有红外信号接收模块301、电池管理模块302、存储模块303和行走模块304，主板3一侧通过导线与usb接口305电性连接，显示模块6、声音模块7、存储模块303、红外信号接收模块301和行走模块304与电池管理模块302电性连接，电池管理模块302与usb接口305电性连接，usb接口305套有的外壳与尾巴相似，机器人本体5内存放大量的动物知识教学资料，能够交教孩子认识动物，了解动物，显示模块6可换成显示屏，同步显示动物的图片、动画或短视频，可爱的外观增加了孩子的学习兴趣，指示灯101和喇叭102分别通过导线与主板3电性连接，指示灯101设置为显示模块6，喇叭102设置为声音模块7，存储模块303设置为sd储存卡，主板3分别与显示模块6、声音模块7、存储模块303、红外信号接收模块301和行走模块304电性连接，红外信号接收模块301与遥控器4信号传输连接，遥控器4两侧分别设置有手柄401，遥控器4上表面分别设置有总开关402、音量加减按钮403、频道前进后退按钮404、动物知识教学按钮405、动物声音模仿按钮406、知识问答按钮407、动物动作模仿按钮408、动物故事按钮409、唱歌按钮410、播放按钮411、前进按钮412和后退按钮413，红外信号接收模块301设置为红外信号接收器，遥控器4内设置有红外遥控发射器，并与红外信号接收器通过信号传输连接，通过遥控器4指示机器人本体5做出相应的动作与回答，可让机器人本体5模仿动物的叫声与行走方式，也可以切换至唱歌、说故事等频道，增加娱乐模块，增强孩子的兴趣，操作简单，使用方便，提高了本机器人的实用性，创新教学内容，提升教学效果。

综上所述，本用于教学动物知识的爬行机器人，上连接杆203一端与下连接杆204连接处设置有关节电机，行走模块304分别通过导线与第一电机202、第二电机205和关节电机电性连接，使机器人本体5行走时更加仿真，每个关节都可以活动，滚足206可通过开关第二电机205进行滚动或停止滚动，模仿行走动作更加真实，机器人本体5内存放大量的动物知识教学资料，能够交教孩子认识动物，了解动物，显示模块6可换成显示屏，同步显示动物的图片、动画或短视频，可爱的外观增加了孩子的学习兴趣，通过遥控器4指示机器人本体5做出相应的动作与回答，可让机器人本体5模仿动物的叫声与行走方式，也可以切换至唱歌、说故事和知识问答等频道，增加娱乐模块，在娱乐的同时增强孩子的学习兴趣，操作简单，使用方便，提高了本机器人的实用性，创新教学内容，提升教学效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。