一种可移动投影的智能教育机器人的制作方法

本实用新型属于智能教育设备技术领域，具体为一种可移动投影的智能教育机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。

1、目前市场上的智能教育机器人普遍智能移动的性能较差，同时机器人在移动至工作地点后也容易意外移动，严重影响了机器人的工作品质；2、目前市场上的智能教育机器人大多智能投影适用性较差，导致机器人在投影过程中常常需要人工手动转动调试，严重增加了工作人员的工作负担，同时也严重影响了机器人的推广使用。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可移动投影的智能教育机器人，有效的解决了目前市场上的智能教育机器人普遍智能移动性能较差和大多智能投影适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动投影的智能教育机器人，包括机体，所述机体内部设置有电动伸缩杆a的一端，且所述电动伸缩杆a的另一端延伸至凹槽内部与电机a上表面固定连接，所述电机a底面外壁转动连接有转轴a的一端，且所述转轴a的另一端与支撑板上表面固定连接，所述机体上表面安装有电动伸缩杆a的一端，且所述电动伸缩杆a的另一端与电机b底面外壁固定连接，所述电机b上表面转动连接有转轴b的一端，且所述转轴b的另一端与横板底面外壁固定连接，所述机体内部设置有蓄电池，所述蓄电池下方位置安装有远程信号接收器，且所述远程信号接收器左侧位置固定连接有中央智能处理器。

优选的，所述横板右侧外壁设置有电机c，所述电机c左侧外壁转动连接有转轴c的一端，且所述转轴c的另一端延伸至卡槽内部与投影仪右侧外壁固定连接。

优选的，所述卡槽开设在横板上表面，所述投影仪左侧外壁固定连接有连接轴的一端，且所述连接轴的另一端与卡槽左侧内壁转动连接。

优选的，所述支撑板内部安装有驱动电机，且所述驱动电机外侧壁转动连接有轮轴，所述轮轴的两端固定连接有转轮。

优选的，所述凹槽开设在机体底面外壁，且所述凹槽开口端外壁固定连接有支撑脚，所述支撑板位于凹槽内部中间位置。

优选的，所述远程信号接收器的信号输入端与外接遥控器的信号输出端无线电信连接，且所述远程信号接收器的信号输出端与中央智能处理器的信号输入端电信连接，所述蓄电池的信号输出端与中央智能处理器的信号输入端电信连接，且所述中央智能处理器的信号输出端与电机a、电机b、电机c、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、驱动电机和投影仪的信号输入端电信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，首先接通机体的蓄电池电源并操控远程控制器发出控制信号至远程信号接收器接收，而运程信号接收器接收后会通过电信号的方式传输至中央智能处理器，接着中央智能处理器识别并操控电机a运行驱动转轴a转动从而可以调整转轮的行驶角度，再通过电动伸缩杆a运行在凹槽内部伸缩滑动从而可以带动电机a进行竖直移动，进而可以带动支撑板和转轮贴近地面并反向支撑支撑脚脱离地面，随后通过驱动电机运行驱动轮轴转动从而可以带动转轮竖直转动，有效的实现了机器人水平移动便捷，且当机器人不移动的时候在支撑脚的支撑作用下也避免了机器人意外水平移动，有效的保障了机器人的工作稳定性，解决目前市场上的智能教育机器人由于普遍智能移动的性能较差，同时机器人在移动至工作地点后也容易意外移动的问题，有效的提高了机器人的工作品质。

2)、在工作中，首先接通机体的蓄电池电源并操控远程控制器发出控制信号至远程信号接收器接收，而运程信号接收器接收后会通过电信号的方式传输至中央智能处理器，接着中央智能处理器识别并操控电动伸缩杆b运行伸缩滑动从而可以带动电机b进行竖直移动，进而实现了投影仪的竖直移动便捷，随后通过电机b运行驱动转轴b转动从而可以带动横板进行水平转动，进而实现了投影仪的水平转动便捷，然后通过电机c运行驱动转轴c转动从而可以带动投影仪在卡槽内部沿着连接轴转动，进而实现了投影仪的竖直投影角度调节便捷，这样就有效的实现了投影仪的三维立体式调节使用便捷，解决了目前市场上的智能教育机器人由于大多智能投影适用性较差，从而导致机器人在投影过程中常常需要人工手动转动调试的问题，有效的降低了工作人员的工作负担，提高了机器人的推广使用度，装置结构简单且实用性较强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a处结构放大示意图；

图3为本实用新型的支撑板结构示意图；

图4为本实用新型的凹槽结构示意图；

图中：1、机体；2、远程信号接收器；3、电动伸缩杆a；4、电机a；5、转轮；6、支撑板；7、转轴a；8、轮轴；9、支撑脚；10、凹槽；11、中央智能处理器；12、蓄电池；13、电动伸缩杆b；14、电机b；15、投影仪；16、横板；17、电机c；18、转轴b；19、卡槽；20、转轴c；21、连接轴；22、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括机体1，所述机体1内部设置有电动伸缩杆a3的一端，且所述电动伸缩杆a3的另一端延伸至凹槽10内部与电机a4上表面固定连接，所述电机a4底面外壁转动连接有转轴a7的一端，且所述转轴a7的另一端与支撑板6上表面固定连接，所述机体1上表面安装有电动伸缩杆a3的一端，且所述电动伸缩杆a3的另一端与电机b14底面外壁固定连接，所述电机b14上表面转动连接有转轴b18的一端，且所述转轴b18的另一端与横板16底面外壁固定连接，所述机体1内部设置有蓄电池12，所述蓄电池12下方位置安装有远程信号接收器2，且所述远程信号接收器2左侧位置固定连接有中央智能处理器11，通过电机a4运行驱动转轴a7转动从而可以调整转轮5的行驶角度，再通过电动伸缩杆a3运行在凹槽10内部伸缩滑动从而可以带动电机a4进行竖直移动，进而可以带动支撑板6和转轮5贴近地面并反向支撑支撑脚9脱离地面。

参照图1和图2所示，所述横板16右侧外壁设置有电机c17，所述电机c17左侧外壁转动连接有转轴c20的一端，且所述转轴c20的另一端延伸至卡槽19内部与投影仪15右侧外壁固定连接，通过电机b14运行驱动转轴b18转动从而可以带动横板16进行水平转动，进而实现了投影仪15的水平转动便捷。

参照图1和图2所示，所述卡槽19开设在横板16上表面，所述投影仪15左侧外壁固定连接有连接轴21的一端，且所述连接轴21的另一端与卡槽19左侧内壁转动连接，通过电机c17运行驱动转轴c20转动从而可以带动投影仪15在卡槽19内部沿着连接轴21转动，进而实现了投影仪15的竖直投影角度调节便捷。

参照图1和图3所示，所述支撑板6内部安装有驱动电机22，且所述驱动电机22外侧壁转动连接有轮轴8，所述轮轴8的两端固定连接有转轮5，通过驱动电机22运行驱动轮轴8转动从而可以带动转轮5竖直转动，有效的实现了机器人水平移动便捷。

参照图1和图4所示，所述凹槽10开设在机体1底面外壁，且所述凹槽10开口端外壁固定连接有支撑脚9，所述支撑板6位于凹槽10内部中间位置，当机器人不移动的时候在支撑脚9的支撑作用下也避免了机器人意外水平移动，有效的保障了机器人的工作稳定性。

参照图1、图2和3所示，所述远程信号接收器2的信号输入端与外接遥控器的信号输出端无线电信连接，且所述远程信号接收器2的信号输出端与中央智能处理器11的信号输入端电信连接，所述蓄电池12的信号输出端与中央智能处理器11的信号输入端电信连接，且所述中央智能处理器11的信号输出端与电机a4、电机b14、电机c17、电动伸缩杆a3、电动伸缩杆b13、驱动电机22和投影仪15的信号输入端电信连接，通过接通机体1的蓄电池12电源并操控远程控制器发出控制信号至远程信号接收器2接收，而运程信号接收器2接收后会通过电信号的方式传输至中央智能处理器11，接着中央智能处理器11识别并操控电机a4、电机b14、电机c17、电动伸缩杆a3、电动伸缩杆b13、驱动电机22和投影仪15电路的断通和运行，操控便捷且安全性优异。

所述电机a4、电机b14和电机c17的具体型号可选用3rk15gn-c单相220v定速电动机，所述电动伸缩杆a3和电动伸缩杆b13的具体型号可选用wx-ms180h型电动伸缩杆，所述中央智能处理器11的具体型号可选用西门子sinamicsv90型中央智能处理器，所述驱动电机22的具体型号可选用bhy02-2850-010d5驱动电机。

工作原理：工作时，首先接通机体1的蓄电池12电源并操控远程控制器发出控制信号至远程信号接收器2接收，而运程信号接收器2接收后会通过电信号的方式传输至中央智能处理器11，接着中央智能处理器11识别并操控电机a4运行驱动转轴a7转动从而可以调整转轮5的行驶角度，再通过电动伸缩杆a3运行在凹槽10内部伸缩滑动从而可以带动电机a4进行竖直移动，进而可以带动支撑板6和转轮5贴近地面并反向支撑支撑脚9脱离地面，随后通过驱动电机22运行驱动轮轴8转动从而可以带动转轮5竖直转动，有效的实现了机器人水平移动便捷，且当机器人不移动的时候在支撑脚9的支撑作用下也避免了机器人意外水平移动，有效的保障了机器人的工作稳定性，紧接着通过电动伸缩杆b13运行伸缩滑动从而可以带动电机b14进行竖直移动，进而实现了投影仪15的竖直移动便捷，再通过电机b14运行驱动转轴b18转动从而可以带动横板16进行水平转动，进而实现了投影仪15的水平转动便捷，然后通过电机c17运行驱动转轴c20转动从而可以带动投影仪15在卡槽19内部沿着连接轴21转动，进而实现了投影仪15的竖直投影角度调节便捷，这样就有效的实现了投影仪15的三维立体式调节使用便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。