技术特征：
1.一种车辆用装置，是与设置于车辆外部的服务器(2)之间进行通信的车辆用装置，具备：行驶路线识别部(16)，基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线；分类部(17)，将由上述行驶路线识别部识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个道路模型；边缘点提取部(18)，在表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中，提取表现由上述分类部分类的上述道路模型所需的边缘点；参数生成部(19)，将表示由上述分类部分类的上述道路模型的道路模型信息与由上述边缘点提取部提取出的边缘点建立对应，生成表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的行驶路线参数；以及发送部(15)，将由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数发送至上述服务器。2.根据权利要求1所述的车辆用装置，其中，上述服务器基于从多个上述车辆发送的上述行驶路线参数来生成上述车辆的周边的地图信息，并将上述地图信息分发至上述车辆，上述车辆用装置还具备：非易失性存储器(21)，预先存储特定地图信息，上述特定地图信息是与特定的位置对应的上述地图信息；接收部(20)，接收从上述服务器分发的上述地图信息中的除了上述特定地图信息之外的信息；以及易失性存储器(22)，存储由上述接收部接收到的上述地图信息。3.根据权利要求1或2所述的车辆用装置，其中，上述发送部在判断为表示由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数的数据达到规定的数据量的发送定时，执行上述行驶路线参数的发送。4.根据权利要求3所述的车辆用装置，其中，上述发送部将上述车辆通过的地标的数量达到规定的判定数的时刻、上述车辆的行驶距离达到规定的判定距离的时刻以及上述车辆的行驶时间达到规定的判定时间的时刻中的至少一个时刻设为上述发送定时。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆用装置，其中，上述发送部具备数据保存部(15a)，保存表示由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数的数据，当保存于上述数据保存部的数据达到规定的允许数据量时，上述发送部对保存的各数据赋予优先度，并基于该优先度来执行数据的取舍选择。6.根据权利要求5所述的车辆用装置，其中，上述发送部以最终更新日越早的数据则优先度越高的方式对保存于上述数据保存部的各数据赋予优先度。7.根据权利要求5或6所述的车辆用装置，其中，上述发送部基于来自上述服务器的指示来对保存于上述数据保存部的各数据赋予优先度。
8.根据权利要求7所述的车辆用装置，其中，上述服务器基于从多个上述车辆发送的上述行驶路线参数来生成上述车辆的周边的地图信息，并将上述地图信息分发至上述车辆，上述服务器如下那样指示上述各数据的优先度、即使保存于上述数据保存部的各数据中的与不存在上述地图信息的位置有关的上述数据的优先度高于与存在上述地图信息的位置有关的上述数据的优先度。9.一种车辆用程序，使与设置于车辆外部的服务器(2)之间进行通信的车辆用装置(8)执行以下步骤：行驶路线识别步骤，基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线；分类步骤，将通过上述行驶路线识别步骤识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个道路模型；边缘点提取步骤，在表示通过上述行驶路线识别步骤识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中，提取表现通过上述分类步骤分类的上述道路模型所需的边缘点；参数生成步骤，将表示通过上述分类步骤分类的上述道路模型的道路模型信息与通过上述边缘点提取步骤提取出的边缘点建立对应，生成表示通过上述行驶路线识别步骤识别出的上述行驶路线的行驶路线参数；以及发送步骤，对上述服务器发送通过上述参数生成步骤生成的上述行驶路线参数。10.一种计算机可读取的非临时存储介质，存储权利要求9所述的车辆用程序。
技术总结
本公开涉及车辆用装置、车辆用程序以及存储介质。行驶路线识别部(16)基于由拍摄车辆的周边的拍摄装置(3)拍摄到的图像来识别上述车辆行驶的行驶路线。分类部(17)将由上述行驶路线识别部识别出的行驶路线分类为预先决定的多个道路模型中的至少任意一个。边缘点提取部(18)在表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的边界的边缘点中提取表现由上述分类部分类的上述道路模型所需的边缘点。参数生成部(19)将表示由上述分类部分类的上述道路模型的道路模型信息与由上述边缘点提取部提取出的边缘点建立对应，生成表示由上述行驶路线识别部识别出的上述行驶路线的行驶路线参数。发送部(15)将由上述参数生成部生成的上述行驶路线参数发送至设置于车辆外部的服务器(2)。器(2)。器(2)。
技术研发人员：塩田健太朗 二反田直己 石垣和真 田口晋也
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：2020.04.06
技术公布日：2021/11/29