一种智能伴读机器人及其使用方法与流程

一种智能伴读机器人及其使用方法
1.本申请是申请日为2019年8月21日，申请号为cn201910771810.x的发明名称为一种学生教学用智能伴读机器人的分案申请。
技术领域
2.本发明属于伴读机器人领域，具体涉及到一种智能伴读机器人及其使用方法。


背景技术：

3.在低年级学生的学习中，往往需要家长或者老师的伴读教学，而随着学习难度的提升家长也将难以胜任伴读教学，故而衍生出了智能伴读机器人，可以智能化的对学生进行伴读教学，在减轻家长或者老师教学强度的同时，也提高了伴读教学的准确性，并且学习的趣味性也将得到提高，但是现有技术存在以下不足：
4.由于智能伴读机器人外壳比较脆弱，时常摆在桌面上，当学生在翻书或者其他动作碰到智能伴读机器人时，将会打翻智能伴读机器人或者掉到桌子底下，容易造成外壳的破损，甚至造成内部元件的碰撞损坏，从而影响设备的正常工作。
5.以此本申请提出一种智能伴读机器人及其使用方法，对上述缺陷进行改进。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能伴读机器人及其使用方法，以解决现有技术由于智能伴读机器人外壳比较脆弱，时常摆在桌面上，当学生在翻书或者其他动作碰到智能伴读机器人时，将会打翻智能伴读机器人或者掉到桌子底下，容易造成外壳的破损，甚至造成内部元件的碰撞损坏，从而影响设备的正常工作的问题。
7.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能伴读机器人及其使用方法，其结构包括底部固定结构、机体、声音输入口、按键、主机、触摸屏、摄像头，所述底部固定结构上端嵌入安装于机体底部，所述声音输入口设于机体外侧，所述按键嵌入安装于机体内部，所述主机设于机体上方并且采用活动连接，所述触摸屏嵌入安装于主机内侧，所述摄像头嵌入于主机内侧并且设于触摸屏上方；所述底部固定结构包括喇叭、拉伸活动结构、吸附结构，所述喇叭嵌入安装于机体内侧，所述喇叭下方水平设有拉伸活动结构，所述吸附结构水平安装于拉伸活动结构下方并且相焊接。
8.对本发明进一步地改进，所述拉伸活动结构包括连接框、活动结构、连接架、共鸣器，所述活动结构设于连接框内侧，所述连接架水平安装于活动结构上端并且采用机械连接，所述共鸣器安装于连接架内侧，所述喇叭设于连接框上方。
9.对本发明进一步地改进，所述活动结构包括连接块、铰链块、伸缩架、上连接块，所述连接块正面安装有铰链块并且采用铰链连接，所述伸缩架两端固定连接有铰链块，所述上连接块安装于伸缩架上方。
10.对本发明进一步地改进，所述伸缩架包括外套、曲弹簧、内杆、限位套，所述曲弹簧设于外套内侧，所述内杆嵌入安装于外套内侧并且内侧抵在曲弹簧上，所述限位套套设于
内杆外侧并且机械连接于外套上端。
11.对本发明进一步地改进，所述吸附结构包括底座、活动块、吸盘结构，所述吸盘结构设于底座内侧，所述活动块水平安装于吸盘结构上端并且采用机械连接。
12.对本发明进一步地改进，所述吸盘结构包括空腔、吸盘、固定框、连接杆，所述空腔设于吸盘内侧，所述吸盘安装于固定框内侧，所述连接杆贯穿于固定框内侧并且下端与吸盘上端相连接。
13.对本发明进一步地改进，所述共鸣器设有4个并且环形分布于喇叭下方。
14.根据上述提出的技术方案，本发明一种智能伴读机器人及其使用方法，具有如下有益效果：
15.本发明在拉伸活动结构下端设置了吸附结构，声能传导至共鸣器上转化为动能，以此来推动连接架向下移动，连接杆推动内侧的吸盘将空腔内侧的气体挤压出去，来吸附于桌面上，当学生不小心推动到伴读机器人时，由于底部已经由吸盘吸附在桌面上，两侧的伸缩架将会发生伸缩反应并压缩或者拉伸曲弹簧，此时在吸盘结构不动的情况下进行左右的偏移缓冲，防止将吸盘结构拔起而使伴读机器人倒下而掉落至桌底下，从而对伴读机器人底部进行吸附固定，防止打翻智能伴读机器人或者掉到桌子底下，减少了因误碰而引起的内部元件碰撞损坏。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本发明一种智能伴读机器人及其使用方法的结构示意图；
18.图2为本发明底部固定结构的结构示意图；
19.图3为本发明拉伸活动结构的侧视结构示意图；
20.图4为本发明拉伸活动结构的俯视结构示意图；
21.图5为本发明活动结构的结构示意图；
22.图6为本发明伸缩架的结构示意图；
23.图7为本发明吸附结构的结构示意图；
24.图8为本发明吸盘结构的结构示意图；
25.图9为本发明拉伸活动结构与吸附结构的配合结构示意图。
26.图中：底部固定结构
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1、机体
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2、声音输入口
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3、按键
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4、主机
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5、触摸屏
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6、摄像头
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7、喇叭
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11、拉伸活动结构
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12、吸附结构
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13、连接框
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121、活动结构
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122、连接架
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123、共鸣器
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124、连接块
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2a、铰链块
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2b、伸缩架
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2c、上连接块
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2d、外套
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c1、曲弹簧
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c2、内杆
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c3、限位套
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c4、底座
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131、活动块
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132、吸盘结构
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133、空腔
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3a、吸盘
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3b、固定框
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3c、连接杆
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3d。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.请参阅图1
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图9，本发明具体实施例如下：
29.其结构包括底部固定结构1、机体2、声音输入口3、按键4、主机5、触摸屏6、摄像头7，所述底部固定结构1上端嵌入安装于机体2底部，所述声音输入口3设于机体2外侧，所述按键4嵌入安装于机体2内部，所述主机5设于机体2上方并且采用活动连接，所述触摸屏6嵌入安装于主机5内侧，所述摄像头7嵌入于主机5内侧并且设于触摸屏6上方；所述底部固定结构1包括喇叭11、拉伸活动结构12、吸附结构13，所述喇叭11嵌入安装于机体2内侧，所述喇叭11下方水平设有拉伸活动结构12，所述吸附结构13水平安装于拉伸活动结构12下方并且相焊接。
30.参阅图3
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图4，所述拉伸活动结构12包括连接框121、活动结构122、连接架123、共鸣器124，所述活动结构122设于连接框121内侧，所述连接架123水平安装于活动结构122上端并且采用机械连接，所述共鸣器124安装于连接架123内侧，所述喇叭11设于连接框121上方。
31.参阅图5，所述活动结构122包括连接块2a、铰链块2b、伸缩架2c、上连接块2d，所述连接块2a正面安装有铰链块2b并且采用铰链连接，所述伸缩架2c两端固定连接有铰链块2b，所述上连接块2d安装于伸缩架2c上方，便于整体的左右偏移。
32.参阅图6，所述伸缩架2c包括外套c1、曲弹簧c2、内杆c3、限位套c4，所述曲弹簧c2设于外套c1内侧，所述内杆c3嵌入安装于外套c1内侧并且内侧抵在曲弹簧c2上，所述限位套c4套设于内杆c3外侧并且机械连接于外套c1上端，实现了顺圆弧的伸缩。
33.参阅图7，所述吸附结构13包括底座131、活动块132、吸盘结构133，所述吸盘结构133设于底座131内侧，所述活动块132水平安装于吸盘结构133上端并且采用机械连接。
34.参阅图8，所述吸盘结构133包括空腔3a、吸盘3b、固定框3c、连接杆3d，所述空腔3a设于吸盘3b内侧，所述吸盘3b安装于固定框3c内侧，所述连接杆3d贯穿于固定框3c内侧并且下端与吸盘3b上端相连接，便于对桌面进行吸附固定。
35.参阅图4，所述共鸣器124设有4个并且环形分布于喇叭11下方，在发出声音的同时，能够使共鸣器124对声能进行放大并且推动。
36.参阅图9，所述活动结构122下端与活动块132上端机械连接，进行动能的传导。
37.基于上述实施例，具体工作原理如下：
38.首先将该伴读机器人放置于桌面上，即可开始进行工作，此时喇叭11将发出声音进行伴读，而声音为声能的一部分，可将声能传导至共鸣器124上进行声能的扩大并转化为动能，以此来推动连接架123向下移动，此时由于下端的活动结构122只能进行倾斜，无法压缩活动，故而此时向下的动能将传导至连接杆3d并推动内侧的吸盘3b将空腔3a内侧的气体挤压出去，来吸附于桌面上，当学生不小心推动到伴读机器人时，由于底部已经由吸盘3b吸附在桌面上，此时在发生倾斜将会把力传至拉伸活动结构12，连接块2a与铰链块2b配合进行旋转，而两侧的伸缩架2c将会发生伸缩反应并压缩或者拉伸曲弹簧c2，此时在吸盘结构133不动的情况下进行左右的偏移缓冲，防止将吸盘结构133拔起而使伴读机器人倒下而掉落至桌底下，而需要挪到该伴读机器人时，关闭伴读，此时喇叭11不再发出声能，将停止转化为动能，此时可将设备整体向上拉动，由于活动结构122不受到纵向力的作用，故而可将吸盘结构133拔起。
39.本发明解决了现有技术由于智能伴读机器人外壳比较脆弱，时常摆在桌面上，当学生在翻书或者其他动作碰到智能伴读机器人时，将会打翻智能伴读机器人或者掉到桌子
底下，容易造成外壳的破损，甚至造成内部元件的碰撞损坏，从而影响设备的正常工作的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在拉伸活动结构下端设置了吸附结构，声能传导至共鸣器上转化为动能，以此来推动连接架向下移动，连接杆推动内侧的吸盘将空腔内侧的气体挤压出去，来吸附于桌面上，当学生不小心推动到伴读机器人时，由于底部已经由吸盘吸附在桌面上，两侧的伸缩架将会发生伸缩反应并压缩或者拉伸曲弹簧，此时在吸盘结构不动的情况下进行左右的偏移缓冲，防止将吸盘结构拔起而使伴读机器人倒下而掉落至桌底下，从而对伴读机器人底部进行吸附固定，防止打翻智能伴读机器人或者掉到桌子底下，减少了因误碰而引起的内部元件碰撞损坏。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。