一种医用口腔正畸训练装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体的涉及一种医用口腔正畸训练装置。


背景技术：

2.目前，口腔正畸学在口腔医学中是一个比较年轻的学科，因其广泛涉及形态学、生物力学、美学、心理学和材料学等多学科内容，口腔正畸学是一门临床操作性很强的学科，初学者们学习的目的都是为了提高临床操作技能，初学时，通常采用牙齿矫正模型和口腔正畸教学模型来对学生进行培训，让学生针对模型进行操作训练，以便提升学生对牙齿矫正的操作技能。
3.在现有技术中，通常都设置箱体来存放口腔正畸训练用模具，例如，在授权公告号为cn 109727517 b的专利中公开了一种医用口腔正畸训练装置，其设置模具壳体来存放口腔正畸训练用模具，且模具壳体的一侧面通过合页铰接有盖板，拿取模具时需要将手伸入模具壳体内，易导致其他模具被污染；在授权公告号为cn 210466976 u的专利中公开了一种医用口腔正畸训练装置，其设置箱体来存放模具，且箱体的一侧开设有取出窗口，拿取模具时需要将手伸入箱体内，易导致其他模具被污染。则现有用来存放模具的箱体存在如下问题：拿取模具时，需要将手伸入箱体内，易导致其他模具被污染。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题在于提供一种医用口腔正畸训练装置，其中的存放箱体存放量大，存取方便，拿取模具时不需要将手伸入箱体内，有利于保障模具的洁净度；且可保障每次取用均只排出一个模具，便于操控。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
8.一种医用口腔正畸训练装置，包括通过支撑腿支撑在地面上的桌面板以及安装在桌面板上的存放箱体和模具夹持机构，所述存放箱体的下端敞口并固定连接有第二嵌装盒，所述存放箱体内腔的中轴线上设有中心轴，所述中心轴上螺旋式缠绕固定有螺旋板，所述螺旋板的下端紧贴在第二嵌装盒的上端面上，所述存放箱体的顶面上开设有投放口，且存放箱体的顶面上设有用于封堵投放口的封堵盖，所述存放箱体的一侧底部开设有出料口，所述出料口位于螺旋板底部的一侧，所述存放箱体的外侧可升降式设有用于封堵出料口的升降板，所述第二嵌装盒的上端面上安装有与出料口对齐且用于将模具推出的推杆，所述推杆通过液压缸电驱动或者通过机械驱动机构驱动。
9.进一步地，所述存放箱体上固定有位于升降板上方的固定块，所述升降板的顶部连接有纵向连接到固定块上的弹簧，所述存放箱体对应升降板所在侧的部分上开设有纵向设置的滑槽，所述升降板的上端一侧固定有滑动连接于滑槽内的滑动块，所述升降板的外侧面上固定有拨动板。在要取用模具时，通过拨动板可较为方便的将升降板上提，弹簧被压
缩，拿取模具后松手，升降板可在自身重力作用和弹簧的复位作用下自动下降复位，在升降板的升降过程中，通过滑槽与滑动块的滑动适配作用，可保持升降板升降移动的稳定性。
10.更进一步地，所述升降板呈环体并套装在存放箱体外侧，所述机械驱动机构安装在第二嵌装盒内部，所述机械驱动机构包括平行设置的主动轴和从动轴，固定套装在主动轴上的第一齿轮，固定套装在从动轴上的第二齿轮，固定在推杆底面上并与第二齿轮顶部啮合的横向齿条，连接于主动轴和从动轴之间的第二带传动组件，以及啮合式设于第一齿轮一侧的纵向齿条，所述纵向齿条的上端固定连接在升降板的一侧底部，所述第一齿轮背向第二齿轮的一侧与纵向齿条啮合，所述第二带传动组件包括两个分别固定套装在主动轴和从动轴上的第二带轮以及共同环绕在两个第二带轮上的第二传动带，所述主动轴和从动轴的两端均通过轴承连接有与第二嵌装盒连接的连接板。在升降板上升的过程中，纵向齿条随之上移，可驱动第一齿轮逆时针转动，主动轴随之逆时针转动，通过第二带传动组件带动从动轴逆时针转动，第二齿轮随之逆时针转动，由于横向齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮的转动带动横向齿条极性横向移动，可有效带动推杆横向移动，实现了升降板与推杆的联动，使得在要取用模具时，只需上提升降板，就能打开出料口，同时能驱动推杆将一个模具推出出料口，操作更为便捷。
11.进一步地，所述模具夹持机构包括两块相向设置的夹板，两块所述夹板的相背侧分别设有一个固定板，所述固定板上穿设有螺杆，所述固定板上供螺杆穿过的位置处设有设有螺纹孔，所述螺杆的一端通过第一轴承与夹板转动连接，所述螺杆的另一端固定有旋钮。通过反向旋转旋钮，带动螺杆转动，在螺纹孔的适配作用下，使得两根螺杆相背移动，可带动两块夹板背向移动至两者的间距足以供一个模具放入；将模具放入两块夹板之间后，通过正向旋转旋钮，带动螺杆转动，在螺纹孔的适配作用下，使得两根螺杆相向移动，可带动两块夹板对模具进行夹紧。
12.更进一步地，所述夹板所在侧设有纵向设置的丝杠轴，所述丝杠轴上螺纹适配性套接有滑块，所述夹板与相应侧的滑块固定连接，所述丝杠轴的顶部固定有限位板，两根所述丝杠轴的下端通过第二轴承与桌面板转动连接，每根所述丝杠轴的一侧均设有导向杆，所述滑块的一侧滑动套装在相应侧的导向杆上。转动丝杠轴，在导向杆对滑块的导向限位作用下，可驱动滑块沿相应的丝杠轴进行上下移动，从而能够实现对滑块的高度调节，进而可实现对模具夹持机构的高度调节，使之能够适应于不同身高要求的使用者。
13.更进一步地，两根所述丝杠轴的下端连接有与桌面板固定连接的第一嵌装盒，所述第二轴承固定在第一嵌装盒的内底部，所述丝杠轴位于第一嵌装盒内的部分上固定套装有第一带轮，且两个第一带轮之间共同环绕一根第一传动带，所述第一嵌装盒的顶部设有套装在两根丝杠轴上的盖板。转动其中的一根丝杠轴，可通过第一带轮和第一传动带带动两根丝杠轴同步且同向转动，从而能够实现对两侧的滑块的同步高度调节，即能实现对模具夹持机构的同步高度调节，可防止两块夹板之间出现高度差。
14.进一步地，所述中心轴的下段一侧与存放箱体相应侧的内壁上设有红外检测器，所述存放箱体的顶部安装有警示灯，且所述警示灯与红外检测器电连接。红外检测器通常包括红外发射器和红外接收器，若红外发射器和红外接收器之间有模具存在，则不触发警示灯；若红外发射器和红外接收器之间没有模具存在，则触发警示灯工作，可自动提醒相关工作人员，明确存放箱体内剩余的模具数量较少，需要补充。
15.进一步地，所述螺旋板的下侧面上等间距安装有消毒灯。消毒灯可对依次存放于螺旋板上的模具进行消毒，有利于保证模具的洁净度。
16.进一步地，所述第二嵌装盒与桌面板转动连接，所述第二嵌装盒的底部连接有纵向设置的转动电机，所述第二嵌装盒的上端面上固定有位于推杆一侧且用于对模具进行限位的挡块。通过转动电机可带动第二嵌装盒、存放箱体、中心轴、螺旋板及升降板转动，通过控制其转动方向，可促进模具的下料，防止模具滞留在螺旋板上。
17.3.有益效果
18.(1)本发明在存放箱体内设有螺旋板，存放箱体的顶部开设有投放口，并设有用于封堵投放口的封堵盖，存放模具时，只需要从螺旋板的顶部放入模具即可，模具会沿螺旋板自动下移并逐一紧挨式排布，使得模具的存放操作较为方便，且本存放箱体的模具存放量较大；静置时，存放箱体处于封闭状态，可高效防止内部的模具受到污染，有利于保障模具的洁净度。
19.(2)本发明在存放箱体的一侧底部开设有出料口，存放箱体的外侧可升降式设有用于封堵出料口的升降板，第二嵌装盒的上端面(即存放箱体的内底部)上安装有与出料口对齐且用于将模具推出的推杆，拿取模具时，将升降板上升上提，并驱动推杆将相应的一个模具推出出料口即可，之后驱动推杆缩回，并放松升降板，使得存放箱体重新处于封闭状态。则拿取模具的操作较为简便，不需要将手伸入存放箱体内，可避免存放箱体内的其他模具被污染。
20.(3)本发明在存放箱体内设有螺旋板，存放模具后，第一个放入的模具会移动至螺旋板底部一旁的第二嵌装盒的上端面上，以便于推杆推动，在取用模具时，推杆伸出将该模具推出，此时，由于推杆的阻拦作用使得下一个模具不能完全移动到第二嵌装盒的上端面上，保证每次驱动仅排出一个模具；而在推杆缩回复位后，下一个模具可自动移动至推杆的正前方，以便于下一次取用模具时被推出。
21.综上，本发明的存放箱体存放量大，存取方便，拿取模具时不需要将手伸入箱体内，有利于保障模具的洁净度；且可保障每次取用均只排出一个模具，便于操控。
附图说明
22.图1为本发明的结构主视图；
23.图2为存放箱体13的内部结构示意图；
24.图3为图2中区域a的结构放大示意图；
25.图4为第二嵌装盒14上端面与存放箱体13底部的相关结构的俯视图；
26.图5为第一嵌装盒2的内部结构的示意图；
27.图6为第二嵌装盒14内部结构与存放箱体13底部的相关结构的主视图；
28.图7为第二嵌装盒14内部结构及推杆19的俯视图；
29.图8为存放箱体13在实施例2中沿横向的竖直中心面剖开后的剖视图。
30.附图标记：1、桌面板；2、第一嵌装盒；3、丝杠轴；4、固定板；5、夹板；6、第一轴承；7、限位板；8、螺纹孔；9、滑块；10、旋钮；11、螺杆；12、封堵盖；13、存放箱体；14、第二嵌装盒；15、支撑腿；16、螺旋板；17、投放口；18、中心轴；19、推杆；20、升降板；21、拨动板；22、弹簧；23、固定块；24、滑槽；25、滑动块；26、出料口；27、第二轴承；28、第一带轮；29、第一传动带；
30、盖板；31、红外检测器；32、消毒灯；33、警示灯；34、挡块；35、横向齿条；36、主动轴；37、第一齿轮；38、纵向齿条；39、第二传动带；40、从动轴；41、连接板；42、第二齿轮；43、第二带轮；44、转动电机。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
32.实施例1
33.如图1所示的一种医用口腔正畸训练装置，包括通过支撑腿15支撑在地面上的桌面板1以及安装在桌面板1上的存放箱体13和模具夹持机构，所述存放箱体13的下端敞口并固定连接有第二嵌装盒14，如图2所示，所述存放箱体13内腔的中轴线上设有中心轴18，所述中心轴18上螺旋式缠绕固定有螺旋板16，所述螺旋板16的下端紧贴在第二嵌装盒14的上端面上，所述存放箱体13的顶面上开设有投放口17，且存放箱体13的顶面上设有用于封堵投放口17的封堵盖12，如图3所示，所述存放箱体13的一侧底部开设有出料口26，所述出料口26位于螺旋板16底部的一侧，所述存放箱体13的外侧可升降式设有用于封堵出料口26的升降板20，如图2所示，所述第二嵌装盒14的上端面上安装有与出料口26对齐且用于将模具推出的推杆19，所述推杆19通过液压缸电驱动或者通过机械驱动机构驱动；
34.如图3所示，所述存放箱体13上固定有位于升降板20上方的固定块23，所述升降板20的顶部连接有纵向连接到固定块23上的弹簧22，所述存放箱体13对应升降板20所在侧的部分上开设有纵向设置的滑槽24，所述升降板20的上端一侧固定有滑动连接于滑槽24内的滑动块25，所述升降板20的外侧面上固定有拨动板21。在要取用模具时，通过拨动板21可较为方便的将升降板20上提，弹簧22被压缩，拿取模具后松手，升降板20可在自身重力作用和弹簧22的复位作用下自动下降复位，在升降板20的升降过程中，通过滑槽24与滑动块25的滑动适配作用，可保持升降板20升降移动的稳定性；
35.如图1所示，所述第二嵌装盒14与桌面板1转动连接，所述第二嵌装盒14的底部连接有纵向设置的转动电机44，如图4所示，所述第二嵌装盒14的上端面上固定有位于推杆19一侧且用于对模具进行限位的挡块34。通过转动电机44可带动第二嵌装盒14、存放箱体13、中心轴18、螺旋板16及升降板20转动，通过控制其转动方向，可促进模具的下料，防止模具滞留在螺旋板16上；
36.如图1所示，所述模具夹持机构包括两块相向设置的夹板5，两块所述夹板5的相背侧分别设有一个固定板4，所述固定板4上穿设有螺杆11，所述固定板4上供螺杆11穿过的位置处设有设有螺纹孔8，所述螺杆11的一端通过第一轴承6与夹板5转动连接，所述螺杆11的另一端固定有旋钮10。通过反向旋转旋钮10，带动螺杆11转动，在螺纹孔8的适配作用下，使得两根螺杆11相背移动，可带动两块夹板5背向移动至两者的间距足以供一个模具放入；将模具放入两块夹板5之间后，通过正向旋转旋钮10，带动螺杆11转动，在螺纹孔8的适配作用下，使得两根螺杆11相向移动，可带动两块夹板5对模具进行夹紧；
37.如图1所示，所述夹板5所在侧设有纵向设置的丝杠轴3，所述丝杠轴3上螺纹适配性套接有滑块9，所述夹板5与相应侧的滑块9固定连接，所述丝杠轴3的顶部固定有限位板7，两根所述丝杠轴3的下端通过第二轴承27与桌面板1转动连接，每根所述丝杠轴3的一侧均设有导向杆，所述滑块9的一侧滑动套装在相应侧的导向杆上。转动丝杠轴3，在导向杆对
滑块9的导向限位作用下，可驱动滑块9沿相应的丝杠轴3进行上下移动，从而能够实现对滑块9的高度调节，进而可实现对模具夹持机构的高度调节，使之能够适应于不同身高要求的使用者。
38.上述医用口腔正畸训练装置的具体作用原理为：
39.存放模具时，相关工作人员将封堵盖12打开，将模具逐一通过投放口17放入存放箱体13，先放入的模具会沿螺旋板16向下移动，第一个放入的模具会移动至螺旋板16底部一旁的第二嵌装盒14的上端面上，且该模具会抵触挡块34，若想加快模具的向下移动，可启动转动电机44，带动中心轴18和螺旋板16转动，可促进模具的下移，直至模具逐一沿螺旋板16由下至上排布到顶部，则关上封堵盖12；静置时，存放箱体13处于全封闭状态，可高效防止内部的模具受到污染，有利于保障模具的洁净度；
40.取用模具时，通过拨动板21将升降板20上提，弹簧22被压缩，至升降板20的底部高于出料口26的顶部，然后驱动推杆19，使得推杆19将位于第二嵌装盒14的上端面上的一个模具推出出料口26，便于相关工作人员拿取，此时，由于推杆19的阻拦作用使得下一个模具不能完全移动到第二嵌装盒14的上端面上，保证每次驱动仅排出一个模具；然后反向驱动推杆19，使之缩回复位，下一个模具可自动移动至推杆19的正前方，同时，放松拨动板21，升降板20可在自身重力作用和弹簧22的复位作用下自动下降复位，在升降板20的升降过程中，通过滑槽24与滑动块25的滑动适配作用，可保持升降板20升降移动的稳定性；则整个拿取过程中不需要将手伸入存放箱体13内，可避免存放箱体13内的其他模具被污染；
41.在拿取模具后，驱动丝杠轴3转动，在导向杆对滑块9的导向限位作用下，可驱动两个滑块9沿相应的丝杠轴3进行上下移动，从而能够实现对滑块9的高度调节，进而可实现对模具夹持机构的高度调节，将滑块9提调节至适宜于使用者使用的高度后，先反向旋转旋钮10，带动螺杆11转动，在螺纹孔8的适配作用下，使得两根螺杆11相背移动，可带动两块夹板5背向移动至两者的间距足以供一个模具放入；将模具放入两块夹板5之间后，正向旋转旋钮10，带动螺杆11转动，在螺纹孔8的适配作用下，使得两根螺杆11相向移动，可带动两块夹板5对模具进行夹紧，使用者便可采用该模具进行口腔正畸训练。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1的不同之处在于：
44.在本实施例中，如图6及图7所示，所述推杆19通过机械驱动机构驱动；所述升降板20呈环体并套装在存放箱体13外侧，所述机械驱动机构安装在第二嵌装盒14内部，所述机械驱动机构包括平行设置的主动轴36和从动轴40，固定套装在主动轴36上的第一齿轮37，固定套装在从动轴40上的第二齿轮42，固定在推杆19底面上并与第二齿轮42顶部啮合的横向齿条35，连接于主动轴36和从动轴40之间的第二带传动组件，以及啮合式设于第一齿轮37一侧的纵向齿条38，所述纵向齿条38的上端固定连接在升降板20的一侧底部，所述第一齿轮37背向第二齿轮42的一侧与纵向齿条38啮合，所述第二带传动组件包括两个分别固定套装在主动轴36和从动轴40上的第二带轮43以及共同环绕在两个第二带轮43上的第二传动带39，所述主动轴36和从动轴40的两端均通过轴承连接有与第二嵌装盒14连接的连接板41。在升降板20上升的过程中，纵向齿条38随之上移，可驱动第一齿轮37逆时针转动，主动轴36随之逆时针转动，通过第二带传动组件带动从动轴40逆时针转动，第二齿轮42随之逆时针转动，由于横向齿条35与第二齿轮42啮合，第二齿轮42的转动带动横向齿条35极性横
向移动，可有效带动推杆19横向移动，实现了升降板20与推杆19的联动，使得在要取用模具时，只需上提升降板20，就能打开出料口26，同时能驱动推杆19将一个模具推出出料口26，操作更为便捷。
45.在本实施例中，如图5所示，两根所述丝杠轴3的下端连接有与桌面板1固定连接的第一嵌装盒2，所述第二轴承27固定在第一嵌装盒2的内底部，所述丝杠轴3位于第一嵌装盒2内的部分上固定套装有第一带轮28，且两个第一带轮28之间共同环绕一根第一传动带29，所述第一嵌装盒2的顶部设有套装在两根丝杠轴3上的盖板30。转动其中的一根丝杠轴3，可通过第一带轮28和第一传动带29带动两根丝杠轴3同步且同向转动，从而能够实现对两侧的滑块9的同步高度调节，即能实现对模具夹持机构的同步高度调节，可防止两块夹板5之间出现高度差。
46.在本实施例中，如图8所示，所述中心轴18的下段一侧与存放箱体13相应侧的内壁上设有红外检测器31，所述存放箱体13的顶部安装有警示灯33，且所述警示灯33与红外检测器31电连接。红外检测器31通常包括红外发射器和红外接收器，若红外发射器和红外接收器之间有模具存在，则不触发警示灯33；若红外发射器和红外接收器之间没有模具存在，则触发警示灯33工作，可自动提醒相关工作人员，明确存放箱体13内剩余的模具数量较少，需要补充。
47.在本实施例中，如图8所示，所述螺旋板16的下侧面上等间距安装有消毒灯32。消毒灯32可对依次存放于螺旋板16上的模具进行消毒，有利于保证模具的洁净度。
48.其它同实施例1。
49.由上述内容可知，本发明的存放箱体存放量大，存取方便，拿取模具时不需要将手伸入箱体内，有利于保障模具的洁净度；且可保障每次取用均只排出一个模具，便于操控。
50.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。