全自动数字化书壳制作机的制作方法

本发明涉及精装书壳制作机设计领域，尤其涉及一种包括自动输纸机构、自动涂胶机构、自动输板机构和自动折边压合机构的书壳机。

背景技术：

书壳制作就是将以纸张为承印物的印刷品，经封面涂胶、上板、折边、压平并加压后粘合在一起，形成的精装书的硬封面产品。成型的精装书封面的平整美观，具有可以长期保存不易变形，不易掉色，不会掉页的特点，可产生强烈的立体感和视觉感染力。书壳制作机，书壳机对封面、纸板、中径板准确调整定位，并折边压平完成书壳加工的，是一种重要的印刷包装机械设备。目前使用较高的自动化书壳机调试复杂，生产成本高，不适合小批量个性化书壳成型加工，或者小型书壳机基本上以手动或半自动为主，一般都采用配合人工涂胶和书壳成型，机器速度慢，生产效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动数字化书壳制作机，以解决目前已有技术中，机器调试复杂，生产效率低，劳动强度大，自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动数字化书壳制作机，包括封面数控真空输送装置、封面续纸状态数控和切角装置、涂胶装置、纸板数控真空输送定位装置、封面纸板定位包边装置、短边包边压平装置和收书壳装置。所述的封面数控真空输送装置位于封面续纸状态数控和切角装置的前侧，它由升降堆纸台、动力驱动装置、真空吸嘴分纸装置组成。所述的封面续纸状态数控和切角装置位于涂胶装置前侧，它由一个纸张边沿检测传感器、数控输纸辊、切角装置组成。所述的涂胶装置位于封面纸板定位包边装置前侧，由一对涂胶辊、胶水加热循环装置组成。所述的封面纸板定位包边装置位于短边包边压平装置前侧，它由一套真空吸气输送带、长边包边压平装置、纸板数控输送定位装置组成，真空吸气输送带位于自动涂胶装置后侧，真空带表面打孔，内装真空气腔，真空气量可控制，且由光电传感器控制输送物的定位；长边包边压平装置由双头丝杆驱动定位，并由气缸驱动实现封面长边的折边和压平粘合；纸板数控输送定位装置由纸板台、真空吸嘴装置、输送导轨组成，作用为将纸板和中径板输送、定位粘合于涂胶后的封面上。所述的短边包边压平装置由一套数控输纸辊和包边压板机构组成。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于采用了位于封面续纸状态数控和切角装置前侧的封面数控真空输送装置，所述的封面数控真空输送装置包括升降堆纸台、动力驱动装置、真空吸嘴分纸装置，当升降堆纸台上升到输纸位置后，由真空吸嘴分纸装置将放置在升降堆纸台板上的纸堆最上面的单纸张吸起分页，被输送到封面续纸状态数控和切角装置，有效防止双张或多张给纸，实现了给纸、输纸的数字化和自动化。

由于采用了位于涂胶装置前侧的封面续纸状态数控和切角装置，所述的封面续纸状态数控和切角装置包括纸张边沿检测传感器、数控输纸辊、切角装置，由封面数控真空输送装置传送的封面可完成封面续纸状态的准确控制和自动调整，如封面识别、输送物状态判断等，并对需切角的纸张位置进行定位和切角位置的调整和控制。其中数控切角装置包括一对45度角切纸刀座、封面输送辊、切刀机构组成，其中45度角切纸刀座由双头丝杆驱动定位切角位置，切刀机构由气缸驱动切刀，从而实现封面四个45度角的裁切。

由于采用了自动涂胶装置，所述的自动涂胶装置包括由一对涂胶辊、胶水加热循环装置组成，其中一对涂胶辊由橡胶辊和特氟龙辊组成，橡胶辊表面带细槽用于涂胶，特氟龙辊中空用于安装加热装置，胶水经加热温控系统加热后，由胶水循环系统中的胶水泵循环加入一对涂胶辊，涂胶辊对碾转动后，橡胶涂胶辊的表面覆盖均匀的胶水用于涂布在经过橡胶辊下面的纸张，多余的胶水经胶辊2端的缺口流入下面的胶水盒，并经胶水泵循环加入涂胶辊，从而实现纸张产品的自动涂胶。

由于采用了封面纸板定位包边装置，它由一套真空吸气输送带、长边包边压平装置、纸板数控输送定位装置组成，真空吸气输送带位于自动涂胶装置后侧，真空带表面打孔，内装真空气腔，真空气量可控制，且由光电传感器控制输送物的定位；长边包边压平装置由双头丝杆驱动定位，并由气缸驱动实现封面长边的折边和压平粘合；纸板数控输送定位装置由纸板台、真空吸嘴装置、输送导轨组成，作用为将纸板和中径板输送、定位粘合于涂胶后的封面上。

由于采用了位于封面纸板定位包边装置之后的短边包边压平装置，它由一套数控输纸辊和包边压板机构组成，经过长边包边压合后的书壳半成品，由短边包边压平装置完成书壳前后两个短边的包边压合，使得书壳成型。

由于上述所有动作和运动均由微型计算机和触摸屏控制，从而实现了整个书壳制作机的全自动化，提高了操作的便捷性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构原理图。

图中1.升降堆纸台2.动力驱动装置3.真空吸嘴分纸装置4.封面数控真空输送装置5.封面续纸状态数控和切角装置6.纸张边沿检测传感器7.数控输纸辊8.切角装置9.涂胶装置10.涂胶辊11.胶水加热循环装置12.封面纸板定位包边装置13.真空吸气输送带14.长边包边压平装置15.纸板数控输送定位装置16.短边包边压平装置17.数控输纸辊18.包边压板机构19.收书壳装置

具体实施方式

一种全自动数字化相册制作机，如图1所示，沿输纸方向，依次在机架上安装有封面数控真空输送装置4、封面续纸状态数控和切角装置5、涂胶装置9、封面纸板定位包边装置12、短边包边压平装置16、收相册装置19。

纸张和卡板数控真空输送装置4包括升降堆纸台1、动力驱动装置2、真空吸嘴分纸装置3，动力驱动装置2由一个受微型计算机控制的控制电机驱动，并通过同步带传动带动真空吸嘴分纸装置3，通过真空吸嘴分纸装置的移动选择吸取纸张封面，通过真空吸嘴的摆动保证单张纸的输入。

纸张续纸状态数控和切角装置5包括纸张边沿检测传感器6、数控输纸辊7、切角装置8，数控输纸辊7由两个受微型计算机控制的控制电机驱动，通过纸张边沿检测传感器6检测纸张前沿，并由软件计数确定续纸状态，如切角位置的定位，通过由一个受微型计算机控制的控制电机驱动切角装置实现位置控制，并通过由一对气缸驱动的切角刀片装置实现切角。

涂胶装置9包括一对涂胶辊10和胶水加热循环装置11，其中一对涂胶辊由橡胶辊和特氟龙辊组成并由受微型计算机控制的控制电机驱动，橡胶辊表面带细槽用于涂胶，特氟龙辊中空用于安装加热装置，胶水经加热温控系统加热后，由胶水循环系统中的胶水泵循环加入一对涂胶辊，涂胶辊对碾转动后，橡胶涂胶辊的表面覆盖均匀的胶水用于涂布在经过橡胶辊下面的纸张，多余的胶水经胶辊两端的缺口流入下面的胶水盒，并经胶水泵循环加入涂胶辊，实现纸张产品的自动涂胶。

封面纸板定位包边装置12包括一套真空吸气输送带、长边包边压平装置、纸板数控输送定位装置组成，真空吸气输送带位于自动涂胶装置后侧，真空带表面打孔，内装真空气腔，真空气量可控制，且由光电传感器控制输送物的定位；长边包边压平装置由双头丝杆驱动定位，并由气缸驱动实现封面长边的折边和压平粘合；纸板数控输送定位装置由纸板台、真空吸嘴装置、输送导轨组成，作用为将纸板和中径板输送、定位粘合于涂胶后的封面上。从而实现书壳产品的包边压合成型。

短边包边压平装置16包括一套数控输纸辊和包边压板机构组成，经过长边包边压合后的书壳半成品，由短边包边压平装置完成书壳前后两个短边的包边压合，使得书壳最终成型，从而实现书壳产品的完整加工。

收书壳装置19用于将包边压平完成的书壳集中收集，便于后续使用。