一种乐谱跟阅系统及方法

1.本发明属于乐器技术领域，具体涉及一种乐谱跟阅系统及方法。


背景技术：

2.在音乐的学习和演奏中，经常要用到乐谱，目前演奏者通常采用乐谱架放置乐谱，但是现有的乐谱架在使用时需要演奏者进行手动翻页，带给演奏者很多的不便，而且可能会影响演出的效果。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供一种乐谱跟阅系统及方法。
4.本发明采用的技术方案为：一种乐谱跟阅系统，包括传动杆，传动杆为电动推杆，传动杆与伺服电机相连接，伺服电机的输出轴与翻页装置相连接，翻页装置上设置有翻板，翻板与钢片相连接，与钢片相对应的翻页装置的一侧设置有磁铁，翻板和钢片的上方放置乐谱，伺服电机、传动杆还通过电线与plc相连接，plc还与压力传感器相连接，压力传感器设置在脚踏板上。
5.所述的伺服电机的输出轴与翻页装置的第一圈转筒固定连接，第一圈转筒通过第二圈凸块与第二圈转筒相连接，第二圈转筒通过第三圈凸块与第三圈转筒相连接，第三圈转筒通过第四圈凸块与第四圈转筒相连接。
6.所述的第二圈转筒上设置有第二圈旋转轨道和第二圈滑槽，第二圈凸块在第二圈旋转轨道和第二圈滑槽中滑动，第三圈转筒上设置有第三圈旋转轨道和第三圈滑槽，第三圈凸块在第三圈旋转轨道和第三圈滑槽中滑动，第四圈转筒上设置有第四圈旋转轨道和第四圈滑槽，第四圈凸块在第四圈旋转轨道和第四圈滑槽中滑动。
7.所述的第二圈滑槽的宽度略大于第二圈凸块的长度，第二圈滑槽的上方设置有滑槽开口，第二圈凸块的长度大于滑槽开口的宽度；第三圈滑槽的宽度略大于第三圈凸块的长度，第三圈滑槽的上方也设置有滑槽开口，第三圈凸块的长度大于滑槽开口的宽度；第四圈滑槽的宽度略大于第四圈凸块的长度，第四圈滑槽的上方也设置有滑槽开口，第四圈凸块的长度大于滑槽开口的宽度。
8.所述的第二圈旋转轨道、第三圈旋转轨道和第四圈旋转轨道的切面均是半圆形结构，第二圈滑槽的进口端与第二圈旋转轨道的出口端相连接，第三圈滑槽的进口端与第三圈旋转轨道的出口端相连接，第四圈滑槽的进口端与第四圈旋转轨道的出口端相连接。
9.所述的第二圈凸块固定设置在第一圈转筒的外壁上，第三圈凸块固定设置在第二圈转筒的外壁上，第四圈凸块固定设置在第三圈转筒的外壁上。
10.所述的第一圈转筒上设置有第一圈翻板，第二圈转筒上还设置上有第二圈翻板，第三圈转筒上设置有第三圈翻板，第四圈转筒上设置有第四圈翻板，第一圈翻板的中间一侧设置有一个与第一圈翻板相垂直的钢片，第二圈翻板的中间一侧设置有一个与第二圈翻板相垂直的钢片，第三圈翻板的中间一侧设置有一个与第三圈翻板相垂直的钢片，第四圈
翻板的中间一侧设置有一个与第四圈翻板相垂直的钢片。
11.所述的传动杆设置在传动杆支撑柱上，伺服电机设置在伺服电机支架上，磁铁设置在磁铁支架上，传动杆支撑柱、伺服电机支架和磁铁支架均设置在底板上，磁铁支架设置在翻页装置的一侧。
12.一种如上所述的乐谱跟阅系统的使用方法，使用时，将乐谱分页码按顺序分别放在第一圈翻板和钢片、第二圈翻板和钢片、第三圈翻板和钢片、第四圈翻板和钢片上，翻开乐谱封皮，使乐谱封皮盖在磁铁的上方，当第一页演奏完毕，需要乐谱翻页时，先用脚踩一下脚踏板，脚踏板上的压力传感器将接收的压力信号传递给plc，plc再控制启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动翻页装置的第一圈转筒转动，第一圈转筒的转动带动第一圈翻板转动，第一圈翻板带动其上的钢片转动，第一圈翻板和其上的钢片带动第一页乐谱翻动，到达另一边的磁铁上，磁铁吸引第一圈翻板上的钢片，从而将第一页乐谱夹在中间不会移动，第一圈翻板在转动时，其外壁上的第二圈凸块也随之转动，第二圈凸块沿着第二圈旋转轨道转动，最后进入到第二圈滑槽中，此时传动杆带动伺服电机的输出轴向下移动，使第二圈凸块沿着第二圈滑槽移动到另一端，从而将第二圈凸块卡在第二圈滑槽中，当第一页乐谱演奏完毕，需要翻页时，采用上述同样的方法进行翻页。
13.本发明的有益效果是：本发明设置有脚踏板，可以通过脚踏的方式代替手动翻页，提高了工作效率，也不会影响演奏效果，翻页装置上的钢片与磁铁之间相互吸引，从而将乐谱夹在中间，不会随意掉落，翻页装置上设置有多个转筒和翻板，可以保证多页乐谱翻页的需求。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明的侧视图。
16.图3为本发明的翻页装置的结构示意图。
17.图4为本发明的翻页装置的剖视图。
18.图5为本发明的翻页装置转一圈时的示意图。
19.图6为本发明的第二圈凸块与滑槽开口的位置示意图。
20.图7为本发明的plc和脚踏板的连接关系图。
21.图中，1、传动杆，2、伺服电机，3、翻页装置，31、第一圈转筒，32、第二圈转筒，33、第三圈转筒，34、第四圈转筒，321、第二圈凸块，331、第三圈凸块，341、第四圈凸块，322、第二圈旋转轨道，332、第三圈旋转轨道，342、第四圈旋转轨道，313、第一圈翻板，323、第二圈翻板，333、第三圈翻板，343、第四圈翻板，324、第二圈滑槽，334、第三圈滑槽，344、第四圈滑槽，4、钢片，5、磁铁，6、底板，7、传动杆支撑柱，8、磁铁支架，9、伺服电机支架，10、输出轴，11、滑槽开口，12、plc，13、压力传感器，14、脚踏板。
具体实施方式
22.如图1
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图7所示，一种乐谱跟阅系统，包括传动杆1，传动杆1为电动推杆，传动杆1与伺服电机2相连接，伺服电机2的输出轴与翻页装置3相连接，翻页装置3上设置有翻板，翻板与钢片4相连接，与钢片4相对应的翻页装置3的一侧设置有磁铁5，翻板和钢片4的上方放
置乐谱，伺服电机2、传动杆1还通过电线与plc12相连接，plc12还与压力传感器13相连接，压力传感器13设置在脚踏板14上。
23.所述的伺服电机2的输出轴10与翻页装置3的第一圈转筒31固定连接，第一圈转筒31通过第二圈凸块321与第二圈转筒32相连接，第二圈转筒32通过第三圈凸块331与第三圈转筒33相连接，第三圈转筒33通过第四圈凸块341与第四圈转筒34相连接。
24.所述的第二圈转筒32上设置有第二圈旋转轨道322和第二圈滑槽324，第二圈凸块321在第二圈旋转轨道322和第二圈滑槽324中滑动，第三圈转筒33上设置有第三圈旋转轨道332和第三圈滑槽334，第三圈凸块331在第三圈旋转轨道332和第三圈滑槽334中滑动，第四圈转筒34上设置有第四圈旋转轨道342和第四圈滑槽344，第四圈凸块341在第四圈旋转轨道342和第四圈滑槽344中滑动。
25.所述的第二圈滑槽324的宽度略大于第二圈凸块321的长度，第二圈滑槽324的上方设置有滑槽开口11，第二圈凸块321的长度大于滑槽开口11的宽度；第三圈滑槽334的宽度略大于第三圈凸块331的长度，第三圈滑槽334的上方也设置有滑槽开口11，第三圈凸块331的长度大于滑槽开口11的宽度；第四圈滑槽344的宽度略大于第四圈凸块341的长度，第四圈滑槽344的上方也设置有滑槽开口11，第四圈凸块341的长度大于滑槽开口11的宽度。
26.所述的第二圈旋转轨道322、第三圈旋转轨道332和第四圈旋转轨道342的切面均是半圆形结构，第二圈滑槽324的进口端与第二圈旋转轨道322的出口端相连接，第三圈滑槽334的进口端与第三圈旋转轨道332的出口端相连接，第四圈滑槽344的进口端与第四圈旋转轨道342的出口端相连接。
27.所述的第二圈凸块321固定设置在第一圈转筒31的外壁上，第三圈凸块331固定设置在第二圈转筒32的外壁上，第四圈凸块341固定设置在第三圈转筒33的外壁上。
28.所述的第一圈转筒31上设置有第一圈翻板313，第二圈转筒32上还设置上有第二圈翻板323，第三圈转筒33上设置有第三圈翻板333，第四圈转筒34上设置有第四圈翻板343，第一圈翻板313的中间一侧设置有一个与第一圈翻板313相垂直的钢片4，第二圈翻板323的中间一侧设置有一个与第二圈翻板323相垂直的钢片4，第三圈翻板333的中间一侧设置有一个与第三圈翻板333相垂直的钢片4，第四圈翻板343的中间一侧设置有一个与第四圈翻板343相垂直的钢片4。
29.所述的传动杆1设置在传动杆支撑柱7上，伺服电机2设置在伺服电机支架9上，磁铁5设置在磁铁支架8上，传动杆支撑柱7、伺服电机支架9和磁铁支架8均设置在底板6上，磁铁支架8设置在翻页装置3的一侧。
30.一种如上所述的乐谱跟阅系统的使用方法，使用时，将乐谱分页码按顺序分别放在第一圈翻板313和钢片4、第二圈翻板323和钢片4、第三圈翻板333和钢片4、第四圈翻板343和钢片4上，翻开乐谱封皮，使乐谱封皮盖在磁铁5的上方，当第一页演奏完毕，需要乐谱翻页时，先用脚踩一下脚踏板14，脚踏板14上的压力传感器13将接收的压力信号传递给plc12，plc12再控制启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴10带动翻页装置的第一圈转筒31转动，第一圈转筒31的转动带动第一圈翻板313转动，第一圈翻板313带动其上的钢片4转动，第一圈翻板313和其上的钢片4带动第一页乐谱翻动，到达另一边的磁铁5上，磁铁5吸引第一圈翻板313上的钢片4，从而将第一页乐谱夹在中间不会移动，第一圈翻板313在转动时，其外壁上的第二圈凸块321也随之转动，第二圈凸块321沿着第二圈旋转轨道322转动，
最后进入到第二圈滑槽324中，此时传动杆1带动伺服电机2的输出轴10向下移动，使第二圈凸块321沿着第二圈滑槽324移动到另一端，从而将第二圈凸块321卡在第二圈滑槽324中，当第一页乐谱演奏完毕，需要翻页时，采用上述同样的方法进行翻页。
31.每个翻板上至少设置一个钢片4。
32.压力传感器13通过螺栓设置在脚踏板14上，并在压力传感器13的表面放置一层挡板。
33.所述的磁铁5为强力磁铁，一般为钕铁硼磁铁。
34.电动推杆为dytz电动推杆。plc12的型号为6es7416
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2xk04
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35.压力传感器13的型号为th4801h。
36.电动推杆即传动杆1的一端通过转轴设置在传动杆支撑柱7的顶端，电动推杆的另一端通过螺栓或通过焊接的方式与伺服电机2相连接，伺服电机2的底部与伺服电机支架9之间为滑动连接。即伺服电机2放置在伺服电机支架9上且可以在伺服电机支架9上移动。
37.钢片4与乐谱相接触的地方可以先用双面胶或透明胶粘住，进一步保证翻页时不会掉落。
38.本发明的装置在使用时，将乐谱分页码按顺序分别放在第一圈翻板313和钢片4、第二圈翻板323和钢片4、第三圈翻板333和钢片4、第四圈翻板343和钢片4上，翻开乐谱封皮，使乐谱封皮盖在磁铁5的上方，当第一页演奏完毕，需要乐谱翻页时，先用脚踩一下脚踏板14，脚踏板14上的压力传感器13将接收的压力信号传递给plc12，plc12再控制启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴10带动翻页装置的第一圈转筒31转动，第一圈转筒31的转动带动第一圈翻板313转动，第一圈翻板313带动其上的钢片4转动，第一圈翻板313和其上的钢片4带动第一页乐谱翻动，到达另一边的磁铁5上，磁铁5吸引第一圈翻板313上的钢片4，从而将第一页乐谱夹在中间不会移动，第一圈翻板313在转动时，其外壁上的第二圈凸块321也随之转动，第二圈凸块321沿着第二圈旋转轨道322转动，最后进入到第二圈滑槽324中，此时传动杆1带动伺服电机2的输出轴10向下移动，使第二圈凸块321沿着第二圈滑槽324移动到另一端，从而将第二圈凸块321卡在第二圈滑槽324中，当第一页乐谱演奏完毕，需要翻页时，采用上述同样的方法进行翻页。
39.第二页乐谱演奏完毕，需要翻页时，先用胶踩一下脚踏板14，脚踏板14上的压力传感器13将接收的压力信号传递给plc12，plc12再控制启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴带动翻页装置3的第一圈转筒31转动，第一圈转筒31的转动带动第二圈转筒32转动，第二圈转筒32带动第二圈翻板323转动，第二圈翻板323带动其上的钢片4转动，第二圈翻板323和其上的钢片4带动第二页乐谱翻动，到达另一边的磁铁5上，磁铁5也会吸引第二圈翻板323上的钢片4，从而将第二页乐谱夹在中间不会移动，第二圈翻板323在转动时，其外壁上的第三圈凸块331也随之转动，第三圈凸块331沿着第三圈旋转轨道332转动，最后进入到第三圈滑槽334中，此时传动杆1带动伺服电机2的输出轴10向下移动，使第三圈凸块331沿着第三圈滑槽334移动到另一端，从而将第三圈凸块331卡在第三圈滑槽334中。
40.当第三页乐谱演奏完毕，需要翻页时，先用胶踩一下脚踏板14，脚踏板14上的压力传感器13将接收的压力信号传递给plc12，plc12再控制启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴10带动翻页装置3的第一圈转筒31转动，第一圈转筒31的转动带动第二圈转筒32转动，第二圈转筒32带动第三圈转筒33转动，第三圈转筒33的转动带动第三圈翻板333转动，第三圈
翻板333带动其上的钢片4转动，第三圈翻板333和其上的钢片4带动第三页乐谱翻动，到达另一边的磁铁5上，磁铁5也会吸引第三圈翻板333上的钢片4，从而将第三页乐谱夹在中间不会移动，第三圈翻板333在转动时，其外壁上的第四圈凸块341也随之转动，第四圈凸块341沿着第四圈旋转轨道342转动，最后进入到第四圈滑槽344中，此时传动杆1带动伺服电机2的输出轴10向下移动，使第四圈凸块341沿着第四圈滑槽344移动到另一端，从而将第四圈凸块341卡在第四圈滑槽344中。
41.当第四页乐谱演奏完毕，需要翻页时，先用胶踩一下脚踏板14，脚踏板14上的压力传感器13将接收的压力信号传递给plc12，plc12再控制启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴10带动翻页装置3的第一圈转筒31转动，第一圈转筒31的转动带动第二圈转筒32转动，第二圈转筒32带动第三圈转筒33转动，第三圈转筒33带动第四圈转筒34转动，第四圈转筒34的转动带动第四圈翻板343转动，第四圈翻板343带动其上的钢片4转动，第四圈翻板343和其上的钢片4带动第四页乐谱翻动。