技术特征：
1.一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统，其特征在于，包括主控计算机，以及与主控计算机相连接的rgb相机、遮光罩和lcd拼控系统；所述主控计算机用于识别rgb相机采集的图像并处理，识别出lcd拼接屏中的拼接缝，并且将lcd拼接屏分割识别出n块lcd屏幕；所述rgb相机用于采集图像；所述遮光罩用于放置rgb相机和lcd拼控系统，遮光罩遮住待测lcd拼接屏；所述lcd拼控系统用于将中间lcd屏幕由初始的白色输出改为黑色输出，通过rgb相机采集图像。2.根据权利要求1所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统，其特征在于，所述rgb相机与lcd拼控系统分别与主控计算机通过千兆网线连接。3.基于权利要求1
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2任一项所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；s100：使用遮光罩遮住待测lcd拼接屏，将rgb相机放在遮光罩内部，通过千兆网线将lcd拼控系统、rgb相机与主控计算机相连；s200：通过主控计算机将lcd拼接屏调整为白色输出，用rgb相机采集图像；s300：在主控计算机中使用sobel算子对rgb图像进行边缘识别锐化处理，识别出lcd拼接屏中的拼接缝，并且将lcd拼接屏分割识别出n块lcd屏幕；s400：在主控计算机中控制lcd拼控系统将中间lcd屏幕由初始的白色输出改为黑色输出，通过此时的rgb相机采集图像，使用s300中的方法识别出在在rgb图像中对应的lcd屏幕位置，并标记为校准后第一块lcd屏幕，然后再将此块lcd屏幕输出置为白色，依此方法，对这n块lcd屏幕都使用相同的方法做以校准，找出了lcd拼控系统中lcd屏幕编号，与实际rgb相机拍摄到的lcd屏幕的匹配关系；s500：将每块lcd屏幕通过主控计算机设置为倾斜边缘图，通过rgb相机进行拍照，将拍照所得原图存入主控计算机，运行倾斜边缘算法，记录此距离下lcd屏幕的算法运行结果；s600：调节rgb相机与lcd屏幕依次至不同距离，分别使用s500的方法，将记录的所有结果进行比较，选出根据现场实际需求的最优n块lcd屏幕位置与rgb相机的工作距离。4.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s100中，首先使用遮光罩遮住待测lcd拼接屏，防止在后续步骤中受到外来不稳定光源影响，导致影响最终校验的准确性，rgb相机与lcd拼控系统也同样放置在遮光罩的内部，并且分别与主控计算机通过千兆网线连接，使得rgb相机、lcd拼控系统可以与主控计算机进行数据交互并且可以通过主控计算机对其进行调节控制。5.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s200中，通过主控计算机向lcd拼控系统下发指令，将lcd拼接屏调整为白色输出，此时通过主控计算机向rgb相机下发采集图像指令，得到一个含有若干lcd屏幕为白色、拼接缝为黑色的rgb图像。6.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s300中，使用s200种采集到的rgb图像，利用sobel算子对图像进行边缘检测和锐化处理得到这张rgb图像的二值图像，由于白色的lcd屏幕和黑色的拼接缝灰度值差别非常大，识别出二值图像中的拼接缝，并且识别到n块lcd屏幕，分别为1、2、3
……
n。
7.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s400中的lcd拼控系统中，分别同样有n块lcd屏幕进行控制，将lcd拼控系统中的编号与实际rgb相机拍摄并且识别到的lcd屏幕匹配起来，首先通过主控计算机连接的lcd拼控系统对lcd拼控系统内的编号的第一块lcd屏幕下发输出为黑色的指令，此时，rgb相机拍摄到的图像中，识别到有一块屏幕变为黑色，将此块屏幕标记为第一块lcd屏幕，标记完成后，将此块lcd屏幕再置为白色，依照此种方法，对步骤s400中识别到的n块lcd屏幕都依次做出标记编号。8.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s500中，通过主控计算机利用lcd拼控系统将每块lcd屏幕全部设置为倾斜边缘图，用rgb相机拍摄此时的这n块屏幕，将所得原图保存至主控计算机，运行倾斜边缘算法，其算法首先获取倾斜边缘的边缘扩散函数(esf)，然后求导得到对应的线扩散函数(lsf)，最后傅里叶变换得到mtf算法结果。9.根据权利要求3所述的一种lcd拼接屏与rgb相机工作距离的调节系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s600中，调节不同的lcd屏幕与rgb相机的距离，通过主控计算机使用倾斜边缘算法，得到对应的mtf算法结果，选出每块lcd屏幕与rgb相机的最佳距离，使得这n块lcd屏幕与rgb相机间的距离为标准值。
技术总结
本发明公开了一种LCD拼接屏与RGB相机工作距离的调节系统及方法，该系统包括主控计算机，以及与主控计算机相连接的RGB相机、遮光罩和LCD拼控系统，该方法用于LCD拼接屏与RGB相机工作距离调节。本发明针对RGB相机拍摄LCD拼接屏的图像不清晰或产生莫尔条纹现象，只能通过人工进行调节LCD拼接屏与RGB相机的工作距离，并且效果较差，还没有很好的方法进行自动调节的事实，发明一种LCD拼接屏与RGB相机工作距离调节系统及方法。该系统及方法可以减少人工调节参与度，通过运行算法使得校验调节结果更加准确。更加准确。更加准确。
技术研发人员：刘骁 崔逸群 王文庆 朱博迪 毕玉冰 刘超飞 邓楠轶 董夏昕 介银娟 刘迪 肖力炀
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/11/21