一种便于调节的ar可视化交互教学设备
技术领域
1.本发明属于ar设备教学领域，具体涉及一种便于调节的ar可视化交互教学设备。
背景技术：
2.cn 112709907 a一种基于ar的移动式计算机教学仪，包括槽板、安装座、转杆和圆筒，所述槽板的内部间隙配合有安装座，所述安装座的底端固接有转杆，所述转杆的外壁与槽板活动相连，所述槽板的下表面四角均固接有圆筒，所述圆筒的内部安装有收纳机构。通过挡板、螺纹销、螺母、弹簧、连接杆和滚轮的配合，同时连接杆收纳到圆筒中时滚轮与地面分离，防止操作过程中整体机构晃动的现象发生，通过螺纹杆、轴承、转盘、棱形筒和顶板的配合，方便不同位置的学员进行观察，有利于推广使用，通过外壳、螺栓、盖板和销轴等的使用，在不使用教学仪时，可以将外壳罩在一起的外壁，盖板对外壳顶部进行封闭，防止仪器受损，但是其ar教学仪使用十分不便。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷；本发明提供一种ar教学仪使用更加方便的一种便于调节的ar可视化交互教学设备。
4.为达上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的ar可视化交互教学设备，其特征在于，包括固定盒；设置在所述固定盒上的容纳腔且所述固定盒的一端设置有打开所述容纳腔的开关门；转动安装在所述固定盒上的第一轴，所述第一轴驱动有转动安装在转动安装在容纳腔内的第一螺杆；转动安装在第一固定板上且与所述第一螺杆相配合的第一螺母；竖向滑动安装在所述容纳腔内的第一固定板，所述第一固定板上转动安装有ar设备。
5.优选的，所述开关门转动安装在所述固定盒上且所述开关门分为右开关门和左开关门。
6.优选的，所述右开关门和所述固定盒的转轴经带传动或者链传动驱动所述第一轴转动。
7.优选的，所述开关门滑动安装在所述固定盒上且所述开关门分为右开关门和左开关门。
8.优选的，分别固定安装在所述右开关门和所述左开关门上的第一齿条，所述第一齿条驱动转动安装固定盒上的第一齿轮，与所述右开关门配合的所述第一齿轮驱动所述第一轴转动。
9.优选的，所述第一轴经第二齿轮组驱动所述左开关门。
10.优选的，所述第一轴经第一斜齿轮组或者第一锥齿轮组驱动第一螺杆转动。
11.优选的，所述固定盒转动安装有第二轴，所述第二轴经第二锥齿轮组驱动转动安装在容纳腔内的第一转轴，所述第一转轴经第一皮带驱动有和ar设备固定安装的第二转轴，所述第二转轴和所述第一固定板与所述ar设备的转轴同轴心设置，所述第一皮带相配合有滑动安装在所述第一固定板上的第三带轮，所述第三带轮和所述第一固定板之间设置有第一弹性件。
12.优选的，同轴心固定安装在所述第二转轴的另一端的第一凸轮，所述第一凸轮配合有横向滑动安装在所述第一固定板上的第一限位杆，和所述第一限位杆竖向滑动安装的且与固定盒底部横向滑动安装的第二限位杆，所述第二限位杆横向滑动安装有用于限制第一锥齿轮组或者第一斜齿轮组运动的第一限位销，所述第一限位销和所述第二限位杆之间设置有第二弹性件，所述第二限位杆和固定盒之间设置有第三弹性件。
13.优选的，和所述右开关门相配合的所述第一齿轮经带传动或者链传动驱动第一轴。
14.本发明有益效果是：1、本发明通过设置开关门、第一螺杆和第一螺母和第一固定板将ar教学仪的个高度调节和移出固定盒的两个动作合成一个动作使得ar教学仪使用更加方便。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明除去开关门的结构示意图；图3为本发明第一斜齿轮组结构示意图；图4为本发明第一转轴和第二转轴结构示意图；图5为本发明第二齿轮组和第一轴位置结构示意图；图6为第二轴和第一凸轮位置示意图；图7为本发明剖面示意图；图8为图7中a的局部放大图；图9为本发明第一凸轮结构示意图。
具体实施方式
16.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
17.下面将参照附图描述本发明。
18.实施例一，一种便于调节的ar可视化交互教学设备包括固定盒1，在固定盒1内设置有容纳腔2，ar设备7即ar教学仪可以放置在容纳腔2内，当老师在上课的时候需要用到ar教学仪的时候，打开开关门，使得老师可以从容纳腔2中将ar教学仪取出来用来教学，平常不使用ar教学仪的时候，ar教学仪放置在容纳腔2，开关门分为两扇门，分别为右开关门8和左开关门9，左开关门9和右开关门8转动安装在固定盒1上，当老师不要ar教学仪的时候，左开关门9和右开关门8相配合将容纳腔2完全封闭，可以防止ar教学仪上落灰，当老师需要使用ar教学仪的时候，转动左开关门9和右开关门8，从而使得老师可以从容纳腔2中将ar教学
仪取出来使用；开关门设置在固定盒1上的另一种实施例，开关门分为两扇门，分别为右开关门8和左开关门9，左开关门9和右开关门8滑动安装在固定盒1上，ar教学仪在不使用的时候，左开关门9和右开关门8相互接触，两者相互配合将容纳腔2完全封闭，当老师在教学的时候需要使用ar教学仪的时候，滑动左开关门9和右开关门8使得开关门打开，老师可以从容纳腔2中取出教学仪使用。
19.第一轴3转动驱动第一螺杆4转动，第一螺杆4转动驱动与之螺纹转动安装的第一螺母5转动的同时还移动，和第一螺母5转动安装的第一固定板6就被带着同时上升或者下降，ar教学仪固定安装在第一固定板6上，那么转动第一轴3就可以驱动第一固定板6带动着ar教学仪从容纳腔2中移动出来或者从外面移动到容纳腔2中，其中第一螺杆4的螺纹升角小于当量摩擦角，所以具有自锁作用，为了使得ar 教学仪从容纳腔2中移出以后在教学的时候，不会在自身重力的作用下再次移动到容纳腔2中，从而导致教学失败。
20.参照图3所示，第一轴3经第一斜齿轮组驱动第一螺杆4，第一轴3和第一齿轮组其中一个斜齿轮同轴心固定安装，另一个斜齿轮和第一螺杆4同轴心固定安装，第一轴3转动驱动和其同轴心的斜齿轮转动，斜齿轮转动驱动第一齿轮组中的另一个斜齿轮转动，另一个斜齿轮转动驱动与之同轴心的第一螺杆4转动，第一螺杆4转动驱动第一固定板6带动ar教学仪从容纳腔2中移出或者带动其从外部移动至容纳腔2中； 第一轴3经第一锥齿轮组驱动第一螺杆4，第一轴3和第一锥齿轮组其中一个锥齿轮同轴心固定安装，另一个锥齿轮和第一螺杆4同轴心固定安装，第一轴3转动驱动和其同轴心的锥齿轮转动，锥齿轮转动驱动第一锥齿轮组中的另一个锥齿轮转动，另一个锥齿轮转动驱动与之同轴心的第一螺杆4转动，第一螺杆4转动驱动第一固定板6带动ar教学仪从容纳腔2中移出或者带动从其外部移动至容纳腔2中。
21.如果老师在需要ar教学仪的时候先打开开关门，然后在需要转动第一轴3将ar教学仪从容纳腔2中移出的话，这样做的话浪费时间，通过设置如下结构解决这个问题，如果左开关门9和右开关门8和固定盒1是转动安装的话，那么在右开关门8和固定盒1的转轴和第一轴3之间设置有皮带或者链条，右开关门8转动经皮带或者链条驱动第一轴3转动，第一轴3转动就可以带动ar教学仪从容纳腔2中移出，这样教师在取出ar教学仪就可以减少时间了，为了更好的使得有开关门和左开关门9的动作更加一致，第一轴3和左开关门9之间设置有第二齿轮组，第二齿轮组包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮和第一轴3同轴心固定安装，另一个齿轮经带传动驱动左开关门9和固定盒1的转轴转动，该转轴和左开关门9固定安装，这样的话，老师转动第一轴3，第一轴3转动驱动右开关门8转动，同时第一轴3转动驱动第二齿轮组转动，第二齿轮组转动经皮带驱动左开关门9转动，这样的话，老师转动第一轴3可以同时驱动左开关门9和右开关门8同时反向转动从而将容纳腔2打开，与此同时，第一轴3转动经第一螺杆4驱动ar教学仪从容纳腔2中移出，又因为第一螺杆4有自锁作用，从而可以防止ar教学仪在自身重力的作用下移动至容纳腔2。
22.如果左开关门9和右开关门8和固定盒1滑动安装的话，在打开开关门的时候，需要的就是另一种结构了，教师滑动左开关门9和右开关门8从而打开容纳腔2，右开关门8滑动带动固定安装在上面的第一齿条驱动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动第一轴3转动，第一轴3转动驱动ar教学仪从容纳腔2中移出，为了更好的使得有开关门和左开关门9的动作更加一致，第一轴3和左开关门9之间设置了第二齿轮组，第二齿轮组包括两个相互
啮合的齿轮，其中一个齿轮和第一轴3同轴心固定安装，另一个齿轮经带传动驱动左开关门9相配合的第一齿轮，这样的话，老师转动第一轴3，第一轴3转动驱动和右开关门8相配合的第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动和右开关门8固定安装的第一齿轮移动，第一齿轮移动带动右开关门8移动，同时第一轴3转动驱动第二齿轮组转动，第二齿轮组转动经皮带驱动和左开关门9相配合的第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动和左开关门9相配合的第一齿条移动，进而带动左开关门9移动，这样的话，老师转动第一轴3可以同时驱动左开关门9和右开关门8同时反向移动从而将容纳腔2打开，与此同时，第一轴3转动经第一螺杆4驱动ar教学仪从容纳腔2中移出，又因为第一螺杆4有自锁作用，从而可以防止ar教学仪在自身重力的作用下移动至容纳腔2。
23.那么老师是如何在ar教学仪从容纳腔2中移出来以后，怎么样调节ar教学仪的角度呢，在固定盒1上转动安装了一个第二轴10，转动第二轴10经第二锥齿轮组驱动转动安装在容纳腔2中的第一转轴11，第一转轴11转动经第一皮带13驱动第二转轴12转动，第二转轴12和第一固定板6与ar教学仪的转轴同轴心设置，同时第二转轴12和ar教学仪安装，这样的话，转动第二轴10经第一皮带13驱动第二转轴12转动，从而带动ar教学仪转动，ar教学仪的角度就被调节了，由于ar教学仪在使用的时候，要从容纳腔2中移出，第一转轴11和第二转轴12的距离在改变，也就是说第一皮带13会由松弛转态转变为涨紧状态，当第一皮带13在涨紧的时候，第一转轴11才可以驱动第二转轴12进一步调节ar教学仪的角度，为了确保第一转轴11驱动第二转轴12进而调节ar教学仪的角度，老师在使用ar教学仪的要确保第一皮带13处于涨紧状态，但是老师不可能每一次都能确保第一皮带13处于涨紧状态，为了克服这种情况，在第一固定板6上滑动安装有第三带轮14，第三带轮14和第一固定板6之间设置有第一弹性件15，第一弹性件15为弹簧，在第一弹性件15的作用下，第三带轮14抵紧第一皮带13，从而确保第一皮带13始终处于涨紧状态，但是第一弹性件15的弹力不足以驱动第二转轴12转动，第二转轴12只能由第一转轴11驱动。
24.当ar教学仪的角度调节以后，使用完以后，需要将ar教学仪移动回容纳腔2内部，防止ar教学仪在不使用的时候落灰，当ar教学仪在调节角度使用完以后，移动至容纳腔2内，由于ar教学仪的角度调节了以后，ar教学仪和水平面成一定角度，但是ar教学仪可能完全没有落回到容纳腔2内，这个时候，不论是滑动左开关门9和右开关门8或者转动左开关门9和右开关门8关闭容纳腔2都会损坏ar教学仪，解决这个问题，设立了如下结构；第一凸轮16和第一转轴11同轴心固定安装，第一凸轮16的形状为圆柱状，第一凸轮16包括多个高低不平的面，当较低的面和第一限位杆17接触的时候，ar教学仪和水平面平行，此状态下的ar教学仪就可以完全回到容纳腔2中，当较低的面不和第一限位杆17接触时，第一限位销19限制第一锥齿轮组或者第一斜齿轮组的运动，这个时候，第一轴3没有办法转动，也就是说ar教学仪没有办法收到容纳腔2中，要是想让ar教学仪回到容纳腔2中，就需要将ar教学仪调回到和水平面相平行的位置，具体运动过程如下，转动第一转轴11驱动第二转轴12转动，第二转轴12转动驱动同轴心的第一凸轮16转动，第一凸轮16转动驱动滑动安装第一固定板6上且和第二限位杆18滑动连接，第一限位杆17移动驱动和固定盒1滑动连接的第二限位杆18移动，第二限位杆18驱动与之横向滑动连接的第一限位销19插入到第一锥齿轮组或者第一斜齿轮组中齿轮的两个齿之间的空隙中从而阻止其运动，在第一限位销19和第二限位杆18之间设置有第三弹性件21，第三弹性件21是弹簧，第三弹性件21的设置是为了确保第一
限位销19在开始的时候碰撞到齿的时候，第二轴10可以继续转动，这个时候第三弹性将被压缩，第一锥齿轮组或者第一斜齿轮组中的齿轮此时可以继续转动，接着转动到齿轮上两个齿之间的空隙的时候，将第一锥齿轮组或者第一斜齿轮组锁死，从而使得第一轴没有办法继续转动，也就没有办法将ar教学仪收回到容纳腔2内部，当需要将ar教学仪移动回容纳腔2中的时候，首先需要将第一限位销19从两个齿之间的空隙中拉出来，转动第二轴10使得第一凸轮16转动，从而使得第一凸轮16较低面和第一限位杆17接触，第二限位杆18和固定盒1之间设置的第二弹性件20是为了确保第一限位杆17和第一凸轮16的面始终接触，第一限位杆17在第二弹性件20的作用下拉动第二限位杆18移动，第二限位杆18经第一弹性件15拉动第一限位销19从两个齿之间的空隙中拉出，现在转动第一轴3就可以将ar教学仪回到容纳腔2中。
25.为了方便老师操作，第一轴和第二轴设置在同一侧。
26.上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。