一种全自动无线胶装机的制作方法

1.本发明涉及无线胶装机技术领域，尤其涉及一种全自动无线胶装机。


背景技术：

2.目前，市场上的无线胶装机主要有落地式和桌面式两种。其中，落地式无线胶装机的自动化程度较高，但是体积较大，更适合印刷工厂等企业使用；而桌面式无线胶装机的体积较小，更适合办公室使用，但现有的桌面式无线胶装机自动化程度较低，并且依旧需要占用掉大量的桌面空间，使用不便。
3.现有技术中，如专利号为zl201820094575.8的中国实用新型专利公开了一种胶装机，包括机架，以及沿进纸方向依次设置于机架上的夹纸机构、上胶机构和封面包覆机构，夹纸机构沿进纸方向滑动地设置于机架上，夹纸机构可为上胶机构输送纸片组，封面包覆机构可为涂胶后的纸片组包覆封面。该胶装机需要手动完成文本夹紧，手动完成上胶，费时费力的同时还无法保证装订质量；同时，由于其上胶过程需要令整个文本沿其长度方向从涂胶机构上方滑过，所以整个胶装机的长度需要大于文本长度的两倍，即会占用掉桌面大量的空间，影响使用的便捷性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动无线胶装机，其自动化程度高，能够高效且高质量地完成文本的装订，同时占用空间小，使用更为方便。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动无线胶装机，包括支撑底座、设于支撑底座上侧的两块装订夹板、设于支撑底座上的多条驱动槽、设于支撑底座下侧并通过驱动槽驱动两块装订夹板相向或相背移动的装订驱动机构、设于支撑底座上方的升降座及升降驱动机构、设于升降座内的文本夹紧机构、设于升降座下方的涂胶装置及涂胶移动机构。
6.本发明的工作原理：初始状态下，升降座处于最低位置，支撑底座上设有容置涂胶装置的凹槽；先将叠好的文本装订侧朝下放入胶装机，依次穿过文本夹紧机构，两块装订夹板中间，直至抵住支撑座；接着启动胶装机，文本夹紧机构夹紧文本后，升降驱动机构带动整个升降座及文本上升，涂胶装置自支撑底座内的凹槽伸出；同时，在升降座抬升时，即可在装订夹板上侧面插入封面；随后涂胶装置在涂胶移动机构的带动下，从文本下方进行来回的移动，以将胶水涂覆至文本装订端面上；涂胶装置返回后，升降驱动机构带动升降座及文本下降，直至文本装订端面抵住支撑底座；接着，两块装订夹板在装订驱动机构的带动下，相向夹紧文本，并在一段时间后松开；最后，文本夹紧机构松开文本，升降座再次抬升，以使文本脱离升降座并在升降座下方腾出取文本的空间，即可从胶装机侧面取出装订好的文本。
7.综上所述，本发明除了取放文本和插入封面，仅需按下启动开关，即可自动完成文
本的装订；同时，由于整个装订过程中，文本无需水平移动，所以整个胶装机的长度大大缩短了，从而大大减少了桌面占用空间，使用更为方便。并且，可在文本上升过程中插入封面，使得整个装订动作无需暂停，连续性更高，即装订效率更高。
8.作为本发明优选，所述装订驱动机构包括相对设置的两个安装架、转动连接于两个安装架之间并与所述装订夹板平行的两根传动轴、驱动两根传动轴同步反向转动的第一驱动组件、设于传动轴上的摆臂、连接摆臂和装订夹板的推块；所述推块上设有配合连接所述摆臂的伸缩槽。
9.作为本发明优选，所述第一驱动组件包括两个分设于两根所述传动轴一端的传动链轮、通过转轴设于所述安装架上的辅助链轮、输出端连接一根所述传动轴一端的第一驱动装置、传动链条；所述传动链条环绕啮合于一个所述传动链轮及辅助链轮外侧，另一个所述传动链轮啮合于所述传动链条外侧。
10.作为本发明优选，两块所述装订夹板底部均设有导向块，两个所述导向块之间连接有导向杆。
11.作为本发明优选，所述升降驱动机构包括相对设置的升降滑轨、设于升降座两侧的升降滑块、设于升降滑轨侧面的升降齿条、设于支撑座两侧的升降齿轮、驱动两侧升降齿轮同步转动的第二驱动组件。
12.作为本发明优选，所述第二驱动组件包括转动连接于所述升降座两侧的同步轴、分设于同步轴两端的两个同步齿轮、驱动同步轴的第二驱动装置；所述同步齿轮与升降齿轮啮合。
13.作为本发明优选，所述文本夹紧机构包括相对设置的两块夹紧板、穿过两块夹紧板一端并转动连接于升降座相对两侧壁之间的驱动轴、分设于两块夹紧板与升降座侧壁之间的两根从动轴、设于驱动轴与从动轴之间的链轮链条组件、设于夹紧板侧面的两个分别配合驱动轴及从动轴的螺母、通过齿轮传动连接于驱动轴的第四驱动装置；所述驱动轴及从动轴上均设有配合所述螺母的螺纹。
14.作为本发明优选，所述涂胶移动机构包括设于所述升降座两侧的导轨、设于所述涂胶装置两侧的移动支架、设于移动支架上并伸入导轨内的滚轮、设于升降座侧面的一组皮带轮及皮带、驱动皮带轮转动的第三驱动装置；所述皮带连接一侧的移动支架。
15.作为本发明优选，所述涂胶装置包括胶水槽、设于胶水槽内的涂胶辊、设于涂胶辊的辊轴伸出胶水槽的一端的涂胶齿轮、设于所述升降座底部的涂胶齿条。
16.作为本发明优选，所述支撑底座上于所述装订夹板一端边侧设有封面定位夹。
17.本发明的优点是：1、能够自动完成文本的无线装订，简化人工操作，确保装订质量；2、整个无线胶装机的长度大大缩短，有效减少了对于办公室桌面空间的占用，使用更为方便；3、各个动作机构的布局紧凑合理，配合稳定高效；4、整个装订动作连续性高，无需暂停来插入封面，装订更为高效；5、装订夹板及文本夹紧机构均能够居中同步动作，以确保对不同厚度文本的装订质量。
附图说明
18.图1为本发明一种全自动无线胶装机的结构示意图；图2为本发明中装订驱动机构的结构示意图：图3为本发明中升降座的内部结构示意图；图4为本发明中升降驱动机构的结构示意图；图5为本发明中文本夹紧机构的结构示意图；图6为本发明中涂胶移动机构的结构示意图；图中：11-支撑底座；111-凹槽；12-顶盖；13-支撑柱；21-装订夹板；22-安装架；23-传动轴；24-摆臂；25-推块；261-传动链轮；262-辅助链轮；263-第一驱动电机；264-传动链条；27-支撑架；281-导向块；282-导向杆；29-封面定位夹；31-升降滑轨；32-升降滑块；33-升降座；34-升降齿条；35-升降齿轮；36-同步轴；37-同步齿轮；38-第二驱动电机；41-夹紧板；42-驱动轴；43-从动轴；44-螺母；45-第四驱动电机；5-涂胶装置；51-胶水槽；52-涂胶辊；53-涂胶齿轮；54-涂胶齿条；61-导轨；62-移动架；63-滚轮；64-皮带轮；65-皮带；66-第三驱动电机。
具体实施方式
19.下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
20.如图1-6所示，一种全自动无线胶装机，包括由支撑底座11、顶盖12、设于支撑底座11和顶盖12边角处之间的四根支撑柱13所构成的整体框架；当然，整个胶装机具有一个外壳（未在图中示出），在外壳的侧面上设有一个供封面插入及装订好的文本取出的开口。其中，支撑底座11上侧间隔设有两块装订夹板21，支撑底座11上设有多条驱动槽，支撑底座11下侧设有通过驱动槽连接并驱动两块装订夹板21相向或相背移动的装订驱动机构。支撑底座11与顶盖12之间的相对两侧分别设有一条升降滑轨31，两条升降滑轨31之间通过升降滑块32设有升降座33，升降座33与升降滑轨31之间设有升降驱动机构。升降座33内设有文本夹紧机构，相应的，顶盖12上及升降座33底部均设有供文本置入的开口；而升降座33下方设有涂胶装置5及驱动涂胶装置在文本下端来回移动的涂胶移动机构，以实现文本装订侧面的涂胶。胶装机在初始状态时，升降座33处于最低位置，即与支撑底座11相接触的位置，而涂胶装置5在升降座33下方，所以，支撑底座11上的一侧设有容置涂胶装置5的凹槽111。
21.具体的，所述装订驱动机构包括相对设置的两个安装架22、通过轴承转动连接于两个安装架22之间并与所述装订夹板21平行的两根传动轴23、驱动两根传动轴23同步反向转动的第一驱动组件、设于每根传动轴23上的两个摆臂24、连接每个摆臂24和装订夹板21的推块25；所述推块25上设有配合连接所述摆臂24的伸缩槽。本机构通过两根传动轴23的反向转动，以带动其上的摆臂相向或相背摆动，从而带动两块装订夹板相向夹紧或相背分开，实现装订夹紧和松开动作。其中，摆臂24在摆动过程中，其与推块25的配合角度，以及其本身的高度均在发生变化，所以通过在推块25上设置伸缩槽来适应摆臂的摆动伸缩。所述第一驱动组件设置于一侧的安装架处，包括两个分设于两根所述传动轴23一端的传动链轮261、通过转轴设于所述安装架上的辅助链轮262、输出端连接一根所述传动轴一端的第一驱动电机263、传动链条264；所述传动链条264环绕啮合于一个所述传动链轮261及辅助链轮262外侧，另一个所述传动链轮啮合于所述传动链条264外侧，即两个传动链轮261分别与
传动链条264的外侧和内侧啮合，从而使得两个传动链轮及其所带动的传动轴反向转动。
22.进一步的，为了提高所述装订驱动机构的结构稳定性，两个所述安装架22中间还设有支撑架27，支撑架27同样通过轴承与两根传动轴23转动连接。而为了提高两块装订夹板动作时的齐整性，两块装订夹板21底部均设有导向块281，两个所述导向块281之间连接有导向杆282。另外，支撑底座11上于每块装订夹板21一端边侧设有封面定位夹29，用于限制封面在该端的位置，从而确保封面位置的准确性，并通过夹紧封面，保证整个装订过程中封面位置的稳定性。因此，在封面能够准确定位的前提下，胶装机侧面的开口尺寸可以设计的稍大一点，以便于封面插入操作及装订好的文本的取出操作。
23.所述升降驱动机构包括设于升降滑轨31侧面的升降齿条34、设于升降座31两侧的升降齿轮35、驱动两侧升降齿轮34同步转动的第二驱动组件，即通过升降齿轮转动时沿升降齿条的升降，来带动整个升降座进行升降。所述第二驱动组件包括转动连接于所述升降座31两侧的同步轴36、分设于同步轴36两端的两个同步齿轮37、驱动同步轴36的第二驱动电机38；所述同步齿轮37与升降齿轮35啮合。由于升降齿轮35的位置在靠近升降齿条34及升降滑轨31处，而升降滑轨31处于中间位置处，同步轴36需要穿过升降座21内，为了避免同步轴36与升降座33内部的文本夹紧机构发生干涉，需要将同步轴36设置于边侧，所以同步轴36无法直接与靠近中部的升降齿轮35连接，因而引入了同步齿轮37，通过同步齿轮37来带动升降齿轮35转动。
24.所述文本夹紧机构包括对设置的两块夹紧板41、穿过两块夹紧板41一端并转动连接于升降座33相对两侧壁之间的驱动轴42、分设于两块夹紧板41与升降座33侧壁之间的两根从动轴43、设于驱动轴42与从动轴43之间的链轮链条组件、设于夹紧板41侧面的两个分别配合驱动轴42及从动轴43的螺母44、通过齿轮传动连接于驱动轴42的第四驱动电机45；所述驱动轴42及从动轴43上均设有配合所述螺母44的螺纹。其中，驱动轴42设置于两块夹紧板41的端部，所以不会影响两块夹紧板对文本的夹紧长度；而从动轴43为了避让涂胶移动机构的第三驱动电机66，无法设置于夹紧板41的端部，所以采用了两根分开的从动轴43，而不从两块夹紧板41上穿过，从而避免增加整个胶装机的长度，并且能够保证足够的夹紧长度。当然，配合从动轴43的螺母需要具备足够的长度，以避免从动轴完全脱出。
25.所述涂胶移动机构包括设于所述升降座33两侧的导轨61、设于所述涂胶装置5两侧的移动支架62、设于移动支架62上并伸入导轨61内的滚轮63、设于升降座33侧面的一组皮带轮64及皮带65、驱动皮带轮64转动的第三驱动电机66；所述皮带65连接一侧的移动支架，即通过皮带的转动，拉动移动支架62沿导轨61移动，从而使得涂胶装置5在文本下方来回移动完成涂胶。所述涂胶装置5包括胶水槽51、设于胶水槽内的涂胶辊52、设于涂胶辊52的辊轴伸出胶水槽的一端的涂胶齿轮53、设于所述升降座33底部的涂胶齿条54，涂胶装置5在移动时，通过涂胶齿轮53与涂胶齿54条的配合，带动涂胶辊52的转动，实现有效涂胶；即涂胶辊52的转动无需专门的电机驱动，而是利用了涂胶移动机构的动力，实现转动涂胶的动作，有效节省了设备的重量及成本。
26.综上所述，本胶装机的工作原理：初始状态下，升降座33处于与支撑底座11接触的位置；先将叠好的文本装订侧朝下放入胶装机，依次穿过顶盖12、升降座33内的文本夹紧机构、两块装订夹板21中间，直至抵住支撑座11；接着启动胶装机，文本夹紧机构动作并夹紧文本；然后升降驱动机构带动整个升降座33及文本上升，涂胶装置5自支撑底座11内的凹槽
111伸出；同时，在升降座33抬升时，即可在装订夹板21上侧面插入封面，并将封面一端插入两个封面定位夹29定位；升降座33抬升到最高位置后，涂胶移动机构动作，一方面带动下涂胶装置5从文本下方进行来回的移动，另一方面带动涂胶装置5内的涂胶辊52转动，以将胶水槽51内的胶水带起并涂覆至文本装订端面上；在涂胶装置5返回后，升降驱动机构带动升降座33及文本下降，直至文本装订端面抵在支撑底座11上；接着，两块装订夹板21在装订驱动机构的带动下，相向夹紧文本，并在一段时间后松开；最后，文本夹紧机构松开文本，升降座33再次抬升，以使文本脱离升降座33并在升降座下方腾出取文本的空间，即可从胶装机侧面的开口取出装订好的文本。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。