一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置的制作方法

1.本实用新型属于训练模拟器技术领域，特别是涉及一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置。


背景技术：

2.目前，军事装备教学与实践影响着新生代军人的军事装备知识基础，传统的军事装备教学采用书本或者废旧装备的现场教学等方式，无法达到直观性与普遍性，因此，会采用各种装备模拟器进行教学或训练。
3.目前炮塔模拟器旋转止动装置多以单纯的齿轮传动为主，结构较为复杂，且模拟手感不佳，对各类不同车型的炮塔适应性较差。
4.因此，亟待设计一种结构简单，适用于多种车型的炮塔模拟器旋转止动装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置，通过转轴转动带动螺纹套轴向移动，利用感应板与接近开关配合，实现对炮塔止动控制，解决了现有旋转止动装置结构复杂，适应性差的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置，包括止动器座；所述止动器座成管状结构，且一端设置有连接板；所述止动器座内转动连接有转轴；所述止动器座一端固定连接有端盖，且另一端固定连接有旋转阻尼器；所述止动器座外壁固定连接有直角板；所述直角板一侧壁固定连接有接近开关，另一侧壁固定连接有航空插头；所述止动器座侧壁开设有与接近开关位置对应的直槽口；
8.所述转轴一端贯穿端盖，并固定连接有卡盘，所述卡盘周侧面圆周阵列有卡槽；所述转轴另一端成阶梯轴结构，且依次为螺纹轴段和连接段；所述螺纹轴段设置有外螺纹，并螺纹连接有螺纹套；所述螺纹套外壁固定连接有贯穿直槽口的感应板；所述连接段通过轴承与止动器座内壁转动连接；所述连接段端面固定连接有与旋转阻尼器连接的方轴；
9.所述端盖一侧设置有固定管和限位块；所述固定管内壁与转轴间隙配合；所述固定管外壁套设有转动环；所述固定管端面固定连接有法兰环，用于对转动环轴向位置进行限定；所述转动环外壁通过连接块固定连接有把手管；所述把手管沿转动环径向设置；所述把手管上端内壁设置有凸缘；所述把手管内间隙配合有销杆；所述销杆下端延伸出把手管，并与卡槽配合；所述销杆上端固定连接有导杆；所述导杆上端贯穿凸缘，并固定连接有导套；所述导套与把手管外壁间隙配合；所述导杆套设有弹簧；所述弹簧上端与凸缘相抵，且下端与销杆上端面相抵。
10.进一步地，所述止动器座一端开设有沉槽；所述旋转阻尼器固定在沉槽内。
11.进一步地，所述接近开关为磁感应式接近开关；所述感应板靠近接近开关的一侧开设有盲孔，且盲孔内固定连接有磁铁。
12.进一步地，所述销杆下端设置有斜切面，使得销杆下端成楔形结构。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过扳动把手管，利用把手管内的销杆与卡盘的卡槽配合，实现带动转轴转动，使得螺纹连接的螺纹套轴向移动，使得感应板与接近开关间的触发控制，从而利用反馈信号，使得对模拟器炮塔旋转止动的控制，结构简单，并且提高了对不同车型的炮塔适应性。
15.同时，通过转轴连接旋转阻尼器，利用旋转阻尼器模拟真实的操作手感，从而有效的提高了整体操作的手感，和模拟的真实感。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置的结构示意图；
19.图2为图1仰视视角的结构示意图；
20.图3为图1的结构主视图；
21.图4为图3中a
‑
a处的剖视图；
22.图5为转轴和螺纹套的结构示意图；
23.图6为制动器座、端盖和转动环的结构爆炸图；
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
止动器座，2
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转轴，3
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端盖，4
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旋转阻尼器，5
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螺纹套，6
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转动环，7
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销杆，101
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连接板，102
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直角板，103
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接近开关，104
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航空插头，105
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直槽口，106
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沉槽，201
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卡盘，202
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卡槽，203
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螺纹轴段，204
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连接段，205
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方轴，301
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固定管，302
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限位块，303
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法兰环，501
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感应板，502
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磁铁，601
‑
把手管，602
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凸缘，701
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导杆，702
‑
导套，703
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弹簧。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
请参阅图1
‑
6所示，本实用新型为一种基于位置检测的模拟器炮塔旋转止动装置，包括止动器座1；止动器座1成管状结构，且一端设置有连接板101，止动器座1和连接板101
为一体式结构，可为一体铸件，止动器座1和连接板101间设置有加强筋，连接板101上开设安装孔，用于与设备间进行安装固定。
[0029]
止动器座1内转动连接有转轴2；止动器座1一端通过螺钉连接有端盖3。端盖3为法兰盘结构，且另一端螺钉连接有旋转阻尼器4，止动器座1开设有沉槽106；旋转阻尼器4固定在沉槽106内，从而使得整体的体积得到减小，同时有利于提高对旋转阻尼器4的保护。
[0030]
止动器座1外壁螺钉连接有直角板102；直角板102一侧壁固定连接有接近开关103，另一侧壁固定连接有航空插头104；止动器座1侧壁开设有与接近开关103位置对应的直槽口105。直槽口105沿制动器1轴向开设，接近开关103与止动器座1的轴向方向平行设置。
[0031]
转轴2一端贯穿端盖3，并焊接有卡盘201，卡盘201周侧面圆周阵列有卡槽202。转轴2与卡盘201可一体式结构，通过机械加工获得。转轴2另一端成阶梯轴结构，且依次为螺纹轴段203和连接段204；螺纹轴段203设置有外螺纹，并螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5与止动器座1内壁间隙配合。螺纹套5外壁焊接或螺钉连接有贯穿直槽口105的感应板501，或螺纹套5与感应板501为一体式结构。
[0032]
连接段204通过轴承与止动器座1内壁转动连接，轴承外圈与止动器座1内壁过盈配合，轴承的内圈与连接段204进行过盈配合，从而使得转轴2与止动器座1实现转动连接，且轴向位置固定。连接段204端面固定连接有与旋转阻尼器4连接的方轴205；连接段204与方轴205可为一体式结构，通过加工获得，或通过焊接固定。转轴2转动，通过方轴205与阻尼器4配合，使得转轴2的转动产生一定阻尼，便于模拟真实的操作手感。旋转阻尼器4可为双向旋转阻尼器。
[0033]
端盖3一侧设置有固定管301和限位块302；固定管301内壁与转轴2间隙配合；固定管301外壁套设有转动环6；固定管301端面螺钉连接有法兰环303，用于对转动环6轴向位置进行限定。转动环6外壁通过连接块固定连接有把手管601；把手管601沿转动环6径向设置；把手管601上端内壁设置有凸缘602；把手管601内间隙配合有销杆7。
[0034]
销杆7下端延伸出把手管601，并与卡槽202配合；销杆7上端固定连接有导杆701，销杆7与导杆701可为一体式结构的阶梯轴结构。导杆701上端贯穿凸缘602，并螺钉连接有导套702；导套702与把手管601外壁间隙配合。导杆701套设有弹簧703；弹簧703上端与凸缘602相抵，且下端与销杆7上端面相抵，通过弹簧703的作用使得销杆7下端卡入卡槽202内。
[0035]
使用时，通过扳动把手管601，通过利用销杆7带动卡盘201转动，即带动转轴2转动，并通过限位块302对连接块的阻挡，实现对每次转动位置的限定。转轴2转动，利用螺纹轴段203与螺纹套5的螺纹连接，使得螺纹套5实现轴向移动，从而利用感应板501移动接近接近开关103时，使得接近开关103触发，实现信号反馈从而对炮塔转动的止动进行控制。通过接近开关103实时读取位置，采用非接触式，使得装置整体的使用寿命长，精度高。
[0036]
当需要对次朝一个方向转动时，通过拉动导套702，使得销杆7下端有卡槽202内拔出，从而扳动把手管601时转轴2保持固定，扳动把手管601到所需位置后，放下导套702，销杆7在弹簧703的作用下，下端重新插入卡槽202内，从而便于进行再次对转轴2进行转动。其中，销杆7下端设置有斜切面，使得销杆7下端成楔形结构，便于能更好的卡入卡槽202内。
[0037]
作为优选的，接近开关103为磁感应式接近开关；感应板501靠近接近开关103的一侧开设有盲孔，且盲孔内固定连接有磁铁502，通过磁感应式接近开关提高整体信号感应的
灵敏度和精确度。且装置中的部件金属材料，并且做表面防腐处理，不易损坏，有利于提高整体的使用寿命。
[0038]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0039]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。