5G网联自动驾驶车辆技术应用实训平台的制作方法

文档序号:27721984发布日期:2021-12-01 11:00阅读:123来源:国知局
5G网联自动驾驶车辆技术应用实训平台的制作方法
5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台
技术领域
1.本实用新型涉及自动驾驶实训技术领域,尤其涉及一种5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台。


背景技术:

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,自动安全地操作机动车辆。
3.目前自动驾驶车辆上会设置视频摄像头和雷达测距仪用于视频监控和雷达测距,但是视频摄像头和雷达测距仪在检修维护起来比较麻烦,不满足使用需要。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在视频摄像头和雷达测距仪在检修维护起来比较麻烦,不满足使用需要的缺点,而提出的5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台,包括车体,所述车体的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部接触有视频摄像头和雷达测距仪,所述视频摄像头和雷达测距仪的底部均固定连接有方块板,所述安装板的顶部开设有两个方块槽,所述方块板与方块槽相卡装,所述方块板上开设有内腔,所述内腔的顶部内壁上开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有滑板,所述滑板的顶部焊接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上,两个内腔相互靠近的一侧内壁上均开设有定位孔,所述定位孔内滑动安装有定位板,两个方块槽相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽,所述定位板与定位槽相卡装,所述滑板与定位板之间铰接有铰接板,所述安装板上开设有与方块槽相连通的矩形腔,所述矩形腔内滑动安装有矩形板,所述矩形板的顶部固定连接有两个细板,所述细板的顶部与滑板的底部相接触,所述矩形板的底部焊接有两个第二弹簧,所述第二弹簧的底端焊接于矩形腔的底部内壁上,所述矩形板的顶部固定连接有推杆。
7.优选的,所述第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧的劲度系数。
8.优选的,所述内腔的底部内壁上开设有细孔,细板的四周与细孔的四周内壁相接触。
9.优选的,所述矩形板的顶部与方块板的底部相接触。
10.优选的,所述矩形腔的顶部内壁上开设有推杆孔,推杆滑动安装于推杆孔内。
11.优选的,所述推杆位于视频摄像头和雷达测距仪之间。
12.本实用新型中,所述g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台,
13.通过设置的矩形板、推杆、细板、滑板、铰接板、定位板、第一弹簧和第二弹簧,只需要推动推杆,使得细板下移,此时第一弹簧复位,使得定位板移出定位槽,解除对方块板的
限位,此时方便取下视频摄像头和雷达测距仪对其进行检修维护,操作简单便捷;
14.在需要对视频摄像头和雷达测距仪进行安装时,按住视频摄像头和雷达测距仪,然后松开推杆即可,使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台的结构示意图;
16.图2为本实用新型提出的5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台的安装板部分的剖视结构示意图;
17.图3为图2中的a部分的结构示意图。
18.图中:1、车体;2、安装板;3、视频摄像头;4、雷达测距仪;5、方块板;6、滑板;7、第一弹簧;8、定位板;9、铰接板;10、矩形板;11、细板;12、第二弹簧;13、推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.参照图1

3,本实用新型提供了5g网联自动驾驶车辆技术应用实训平台的技术方案:
21.根据图1、图2和图3所示,包括车体1,车体1的顶部固定连接有安装板2,安装板2的顶部接触有视频摄像头3和雷达测距仪4,视频摄像头3和雷达测距仪4的底部均固定连接有方块板5,安装板2的顶部开设有两个方块槽,方块板5与方块槽相卡装,方块板5上开设有内腔,内腔的顶部内壁上开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑板6,滑板6的顶部焊接有第一弹簧7,第一弹簧7的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上,两个内腔相互靠近的一侧内壁上均开设有定位孔,定位孔内滑动安装有定位板8,两个方块槽相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽,定位板8与定位槽相卡装,滑板6与定位板8之间铰接有铰接板9,安装板2上开设有与方块槽相连通的矩形腔,矩形腔内滑动安装有矩形板10,矩形板10的顶部固定连接有两个细板11,细板11的顶部与滑板6的底部相接触,矩形板10的底部焊接有两个第二弹簧12,第二弹簧12的底端焊接于矩形腔的底部内壁上,矩形板10的顶部固定连接有推杆13,在推动推杆13时,能够使得定位板8移出定位槽,然后可以拆下视频摄像头3和雷达测距仪4,方便对视频摄像头3和雷达测距仪4进行检修维护。
22.根据图2和图3所示,第二弹簧12的劲度系数大于第一弹簧7的劲度系数,在松开推杆13时,此时第二弹簧12由于自身的弹力使得矩形板10回复原位,并且会使得滑板6挤压第一弹簧7,内腔的底部内壁上开设有细孔,细板11的四周与细孔的四周内壁相接触,方便细板11穿过细孔对滑板6进行挤压,矩形板10的顶部与方块板5的底部相接触,对矩形板10进行限位,矩形腔的顶部内壁上开设有推杆孔,推杆13滑动安装于推杆孔内,推杆13位于视频摄像头3和雷达测距仪4之间。
23.本实用新型中,使用时,推动推杆13,推杆13带动矩形板10进行移动,矩形板10挤压第二弹簧12,矩形板10带动细板11进行移动,此时第一弹簧7由于自身的弹力带动滑板6进行移动,滑板6带动铰接板9进行转动,铰接板9带动定位板8进行移动,使得定位板8移出
定位槽,然后拉动视频摄像头3和雷达测距仪4,将视频摄像头3和雷达测距仪4取下进行检修维护,检修维护完成后将方块板5卡入方块槽,然后按紧视频摄像头3和雷达测距仪4,再松开推杆13,此时第二弹簧12由于自身的弹力带动矩形板10进行移动,矩形板10带动细板11进行移动,细板11带动滑板6进行移动,滑板6通过铰接板9带动定位板8进行移动,使得定位板8卡入定位槽内。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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