一种方便教学用VR机械臂

一种方便教学用vr机械臂
技术领域
1.本实用新型涉及vr机械臂技术领域，具体为一种方便教学用vr机械臂。


背景技术：

2.vr机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,vr机械臂是一种结合虚拟现实技术的一种新设备，其运用范围越来越广泛。
3.现有的线上平台体育教学类课程多偏重理论化教学，实践教学所占课时量少，这样使得学生的虽然体育理论知识丰富，但学生缺乏体育实践能力，致使学生实践操作效果差。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种方便教学用vr机械臂，以解决现有技术中线上平台体育教学类课程多偏重理论化教学，实践教学所占课时量少的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便教学用vr机械臂，包括底座、主机械臂和副机械臂，所述底座外壁连接有支撑杆，且支撑杆远离底座中心点的一端安装有延伸杆，所述副机械臂输出端连接有座椅，所述座椅外壁设置有连接筒，且连接筒与副机械臂输出端相连接，所述座椅远离连接筒的一侧安装有踏板，且踏板顶端设置有固定套，所述座椅远离扶把的一侧安装有防护弹簧轴，且防护弹簧轴底端连接有防护板。
6.通过采用上述技术方案，使得延伸杆能够调节伸出长度，让vr机械臂在安装时更方便，稳定性更好，其次，固定套能够对体验者的脚部进行限位，起到保护作用，同时防护弹簧轴配合防护板能够对座椅起到缓冲作用，让体验者坐在座椅上时舒适性更好。
7.本实用新型进一步设置为，所述支撑杆外壁安装有加固杆，且加固杆为环形。
8.通过采用上述技术方案，使得支撑杆的支撑牢固性更好，同时稳定性更好。
9.本实用新型进一步设置为，所述底座的顶端与基座的底端通过转轴转动连接，且基座顶端与主机械臂的底端通过转轴转动连接。
10.通过采用上述技术方案，让基座能够通过控制在底座上转动，且主机械臂能够在基座上转动，继而让该vr机械臂能够运转。
11.本实用新型进一步设置为，所述主机械臂的外壁与副机械臂的外壁通过转轴转动连接，所述副机械臂输出端安装有轴承座。
12.通过采用上述技术方案，使得座椅能够在副机械臂上转动带动体验者体验不同位置的模拟操作。
13.本实用新型进一步设置为，所述座椅顶端安装有卡扣，且卡扣上连接有安全带，所述座椅椅面安装有扶把，且座椅椅面安装有坐垫。
14.通过采用上述技术方案，体验者坐在座椅上时，安全带能够起到很好的保护作用，其次坐垫让体验者舒适性更好。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置弹簧轴和支撑座，体验者坐到座椅上时，通过多组弹簧轴和支撑座对座椅底端起到支撑保护作用，让体验者坐到座椅上时舒适性得到提高；
17.2、本实用新型通过设置踏板和固定套，让体验者的脚放入到踏板上，同时让脚放入到固定套内部，让固定套对体验者脚部起到限位作用，使体验者在使用vr机械臂进行模拟学习时安全性提高；
18.3、本实用新型通过设置支撑杆和延伸杆，通过调节延伸杆的长度，使vr 机械臂在不同区域都能进行安装，让vr机械臂安装便捷性同时，同时提高其稳固性。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为本实用新型的底座俯视图；
22.图4为本实用新型的图1中a处放大图。
23.图中：1、底座；2、支撑杆；3、延伸杆；4、基座；5、主机械臂；6、副机械臂；7、座椅；8、连接筒；9、安全带；10、扶把；11、踏板；12、固定套；13、防护弹簧轴；14、防护板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
26.一种方便教学用vr机械臂，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座1、主机械臂5和副机械臂6，底座1外壁连接有支撑杆2，且支撑杆2 远离底座1中心点的一端安装有延伸杆3，根据安装区域的大小调节延伸杆3 的长度，方便底座1进行安装，副机械臂6输出端连接有座椅7，座椅7外壁设置有连接筒8，且连接筒8与副机械臂6输出端相连接，座椅7远离连接筒 8的一侧安装有踏板11，且踏板11顶端设置有固定套12，对体验者脚部起到限位保护作用，使得体验者在体验过程中具有安全保障，座椅7远离扶把10 的一侧安装有防护弹簧轴13，且防护弹簧轴13底端连接有防护板14，体验者坐在座椅7上时，防护弹簧轴13能够对座椅7产生的惯性进行缓冲，让体验者舒适性提高。
27.请参阅图1、图2和图3，支撑杆2外壁安装有加固杆，且加固杆为环形，通过加固杆对支撑杆2起到的加固作用，让支撑杆2对底座1起到的支撑稳固性更好。
28.请参阅图1和图2，底座1的顶端与基座4的底端通过转轴转动连接，且基座4顶端与主机械臂5的底端通过转轴转动连接，使得基座4能够在底座1 上转动，同时主机械臂5能够在基座4上转动，让vr机械臂能够正常运行。
29.请参阅图1、图2和图4，主机械臂5的外壁与副机械臂6的外壁通过转轴转动连接，副机械臂6输出端安装有轴承座，通过轴承座使得座椅7方便副机械臂6输出端上转动，继而让体验者能够感受不同位置和高度的模拟体验。
30.请参阅图1和图2，座椅7顶端安装有卡扣，且卡扣上连接有安全带9，座椅7椅面安
装有扶把10，且座椅7椅面安装有坐垫，使得体验者坐在座椅 7上时具有安全保障，且体验者不容易产生不适感。
31.本实用新型的工作原理为：首先使用螺栓贯穿加固杆与地面连接，让底座1得到固定安装，其次根据现场安装面积，调节延伸杆3的长度，调节完成后，使用螺栓对延伸杆3和支撑杆2之间进行连接，再使用螺栓延伸杆3 与地面固定安装连接，使得底座1得到加固，将外界的电源与装置进行电性连接，让体验者坐到座椅7上，防护弹簧轴13配合防护板14对座椅7受到重力产生的惯性进行缓冲，让体验者不容易产生不适感，同时脚部放入到踏板11上，且固定套12对体验者脚部起到保护效果，且使用安全带9对体验者身体进行束缚保护，通过控制系统开始控制基座4、主机械臂5和副机械臂 6，通过基座4、主机械臂5和副机械臂6之间相互传动，让座椅7带动体验者到达空中进行不同方位的模拟体验，让学生在空中进行vr虚拟实践教育，从而提高学生的学习积极性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。