一种模块式机电一体化教学实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电教学实训技术领域，具体涉及一种模块式机电一体化教学实训装置。


背景技术：

2.随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术、微机电一体化方向发展，应用范围愈来愈广，机电一体化技术是结合应用机械技术和电子技术于一体的技术总称，是日本人在1970年左右最早提出的概念，也是中国培养工程技术人员要学习的重要科目，在教学过程中，人们经常会将一些一体化的机械拆卸成较多的模块，方便学习。
3.现有技术存在以下不足：现有的模块式机电一体化教学实训装置均将拆卸的机电模块放置在教学实训台顶部，由于拆卸后的机电模块质量仍然较重，移动起来很不方便，从而不便更好地教学实训演示。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种模块式机电一体化教学实训装置，通过正反转电机正转带动两个下梯形板同时向两侧移动，随着两个下梯形板的移动，两个上梯形板与两个上梯形板逐渐对齐，从而带动活动板以及多个支柱同时向上移动，多个支柱实现将多个支撑块以及对应位置的模块机电本体向上顶动，从而在多个滚珠的作用下，多个模块机电本体能够实现自由移动，且移动便捷，从而便于更好地教学实训演示，以解决上述背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块式机电一体化教学实训装置，包括空心腔，所述空心腔内腔贯穿设置有两个转杆，两个所述转杆两侧均套设有滑块，所述空心腔内壁底部连接有固定板，所述固定板顶部与四个滑块底部均相贴合，所述空心腔内腔顶部两侧均设置有下梯形板，两个所述下梯形板均连接在对应位置的两个滑块顶部，所述空心腔一端固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部与其中一个转杆传动连接，所述空心腔内腔顶部设置有活动板，所述活动板底部两侧均连接有上梯形板，所述空心腔内壁顶部连接有限位板，所述限位板顶部贯穿设置有多个方形口，多个所述方形口内均安插有支柱，多个所述支柱均连接在活动板顶部，且多个所述支柱顶部均设置有滚珠，所述空心腔内腔顶部设置有支撑块，多个所述支撑块均设置在对应位置的多个滚珠顶部，且多个所述支撑块顶部均连接有模块机电本体。
7.优选的，两个所述转杆两侧均固定设置有外螺纹，且两个所述转杆两侧的外螺纹方向均呈相反设置，四个所述滑块一侧均贯穿设置有螺纹孔，四个所述滑块均螺纹连接在
对应位置的转杆外部。
8.优选的，两个所述转杆中部均固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有传动皮带。
9.优选的，远离所述正反转电机的转杆通过两个轴承与空心腔转动连接。
10.优选的，两个所述上梯形板均呈倒立式设置。
11.优选的，所述空心腔两侧均固定嵌入有透明玻璃板。
12.优选的，多个所述支柱顶部均固定设置有弧形槽，多个所述滚珠分别滚动设置在多个弧形槽内。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过正反转电机正转带动两个转杆同时转动，两个转杆转动时带动对应位置的两个滑块同时向两侧移动，四个滑块进而带动两个下梯形板同时向两侧移动，随着两个下梯形板的移动，两个上梯形板与两个上梯形板逐渐对齐，从而带动活动板以及多个支柱同时向上移动，多个支柱实现将多个支撑块以及对应位置的模块机电本体向上顶动，从而在多个滚珠的作用下，多个模块机电本体能够实现自由移动，且移动便捷，从而便于更好地教学实训演示。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型图1的a部放大图。
18.图3为本实用新型空心腔的局部结构横剖图。
19.图4为本实用新型空心腔的局部结构正视图。
20.图5为本实用新型图1的使用场景图。
21.附图标记说明：
22.1、空心腔；2、转杆；3、滑块；4、固定板；5、下梯形板；6、正反转电机；7、活动板；8、上梯形板；9、限位板；10、方形口；11、支柱；12、滚珠；13、支撑块；14、模块机电本体；15、螺纹孔；16、皮带轮；17、传动皮带；18、透明玻璃板；19、弧形槽。
具体实施方式
23.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
24.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节
中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
25.本实用新型提供了如图1
‑
5所示的一种模块式机电一体化教学实训装置，包括空心腔1，所述空心腔1内腔贯穿设置有两个转杆2，两个所述转杆2两侧均套设有滑块3，所述空心腔1内壁底部连接有固定板4，所述固定板4顶部与四个滑块3底部均相贴合，所述空心腔1内腔顶部两侧均设置有下梯形板5，两个所述下梯形板5均连接在对应位置的两个滑块3顶部，所述空心腔1一端固定设置有正反转电机6，所述正反转电机6输出轴端部与其中一个转杆2传动连接，所述空心腔1内腔顶部设置有活动板7，所述活动板7底部两侧均连接有上梯形板8，所述空心腔1内壁顶部连接有限位板9，所述限位板9顶部贯穿设置有多个方形口10，多个所述方形口10内均安插有支柱11，多个所述支柱11均连接在活动板7顶部，且多个所述支柱11顶部均设置有滚珠12，所述空心腔1内腔顶部设置有支撑块13，多个所述支撑块13均设置在对应位置的多个滚珠12顶部，且多个所述支撑块13顶部均连接有模块机电本体14。
26.进一步的，在上述技术方案中，两个所述转杆2两侧均固定设置有外螺纹，且两个所述转杆2两侧的外螺纹方向均呈相反设置，四个所述滑块3一侧均贯穿设置有螺纹孔15，四个所述滑块3均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，实现螺纹传动。
27.进一步的，在上述技术方案中，两个所述转杆2中部均固定设置有皮带轮16，两个所述皮带轮16之间连接有传动皮带17，实现皮带传动，从而实现两个转杆2同时转动。
28.进一步的，在上述技术方案中，远离所述正反转电机6的转杆2通过两个轴承与空心腔1转动连接，便于远离正反转电机6的转杆2转动。
29.进一步的，在上述技术方案中，两个所述上梯形板8均呈倒立式设置，两个上梯形板8与两个下梯形板5对齐时，两个上梯形板8实现上移。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述空心腔1两侧均固定嵌入有透明玻璃板18，便于观察空心腔1内的情况。
31.进一步的，在上述技术方案中，多个所述支柱11顶部均固定设置有弧形槽19，多个所述滚珠12分别滚动设置在多个弧形槽19内。
32.实施方式具体为：实际使用时，将正反转电机6通过导线与外接电源接通，接通正反转电机6正转，在两个皮带轮16以及传动皮带17的作用下，正反转电机6带动两个转杆2同时转动，由于两个转杆2两侧的外螺纹方向均呈相反设置，且四个滑块3均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，两个转杆2转动时带动对应位置的两个滑块3同时向两侧移动，四个滑块3进而带动两个下梯形板5同时向两侧移动，随着两个下梯形板5的移动，两个上梯形板8与两个上梯形板8逐渐对齐，从而带动活动板7以及多个支柱11同时向上移动，多个支柱11实现将多个支撑块13以及对应位置的模块机电本体14向上顶动，从而在多个滚珠12的作用下，多个模块机电本体14能够实现自由移动，且移动便捷，从而便于更好地教学实训演示，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的模块式机电一体化教学实训装置均将拆卸的机电模块放置在教学实训台顶部，由于拆卸后的机电模块质量仍然较重，移动起来很不方便，从而不便更好地教学实训演示的问题。
33.本实用工作原理：通过正反转电机6正转带动两个下梯形板5同时向两侧移动，随着两个下梯形板5的移动，两个上梯形板8与两个上梯形板8逐渐对齐，从而带动活动板7以
及多个支柱11同时向上移动，多个支柱11实现将多个支撑块13以及对应位置的模块机电本体14向上顶动，从而在多个滚珠12的作用下，多个模块机电本体14能够实现自由移动，且移动便捷，从而便于更好地教学实训演示。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。