一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统的制作方法

1.本实用新型涉及驾驶训练设备技术领域，尤其涉及一种模拟驾驶动作装置及含有其的模拟驾驶系统。


背景技术：

2.目前，机动车辆普及率越来越高，安全驾驶和驾驶技能的掌握情况和熟练程度，得到了社会的高度关注，为了提高广大练车学员驾驶机动车的技能，现有技术中开发了模拟驾驶系统，模拟驾驶系统中设有用于模拟车辆汽车行驶中的前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动的功能，可以让学员获得更真实的实际道路驾驶体验，对于提高驾驶练习效果和学习效率具有重要意义。但是，现有的模拟驾驶系统中，模拟驾驶动作装置作为模拟驾驶系统的核心部分，现有的模拟驾驶动作装置主要通过电缸作直线运动进行驱动实现多种方向的倾转和振动，或通过凸轮旋转进行驱动实现多种方向的倾转和振动，使得现有的模拟驾驶动作装置存在结构较为复杂、制造成本较高、调试及维护强度大且模拟效果较差的问题，直接影响学员的练车效率。由此，亟需一种结构简单且便于调试以及维护的模拟驾驶动作装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种结构简单且便于调试以及维护的模拟驾驶动作装置，另外，还提供一种模拟驾驶系统。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种模拟驾驶动作装置，包括：
5.双向旋转驱动装置，设有至少三个，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔设置，所述双向旋转驱动装置上分别设有旋转输出轴；
6.摆臂，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，所述摆臂的下端分别连接在所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴上，所述摆臂的上端向上延伸形成延伸端；
7.万向杆，一一对应所述摆臂设有至少三个，所述万向杆的下端分别与所述摆臂的延伸端球铰连接，所述万向杆的上端向上延伸形成自由端；
8.动作平台，连接在至少三个所述万向杆上，所述万向杆的自由端分别与所述动作平台转动连接，所述动作平台可在至少三个所述双向旋转驱动装置驱动所述摆臂和所述万向杆进行动作下做六自由度运动。
9.本实用新型的有益效果是：本实施例中的模拟驾驶动作装置中设有双向旋转驱动装置，摆臂可以在双向旋转驱动装置的驱动下摆动，万向杆与摆臂球铰连接，万向杆可以相对摆臂旋转形成球铰副，而动作平台与万向杆转动安装，动作平台可以相对万向杆转动，且本实施例中设有至少三个双向旋转驱动装置，至少三个双向旋转驱动装置的上端分别连接有摆臂，摆臂上球铰连接有万向杆，动作平台安装在至少三个万向杆上，动作平台由至少三个万向杆支撑，确保动作平台具有可靠的支撑；进一步的，至少三个双向旋转驱动装置分别驱动摆臂摆动进而带动万向杆进行适应性的调节姿态，进而使得动作平台做六自由度运动
并实现做前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动，将本实施例中的模拟驾驶动作装置用于模拟驾驶系统中，能够使得模拟驾驶系统满足模拟驾驶需求，为学员提供直观的模拟驾驶感受，可通过控制双向旋转驱动装置的旋转角度来控制摆臂位于不同的摆动角度，万向杆进行适应性的调节姿态；相对于电缸作直线运动进行驱动和凸轮旋转进行驱动，双向旋转驱动装置的旋转角度便于控制，双向旋转驱动装置可以进行正向和反向驱动摆臂摆动，控制至少三个所述双向旋转驱动装置的旋转角度实现驱动动作平台，能够丰富驾驶模拟状态和动作细节，便于对模拟驾驶动作装置进行调试，且本实施例中的模拟驾驶动作装置的结构简单，便于拆装以及维护，有利于大批量实施安装模拟驾驶系统以满足驾驶练习需求。
10.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
11.根据本实用新型的一个实施例，模拟驾驶动作装置还包括：
12.转动座，一一对应所述万向杆设有至少三个，所述转动座分别转动安装在所述万向杆的自由端上，所述动作平台安装在至少三个所述转动座上。
13.本实施例中通过在万向杆上安装有转动座，动作平台安装在至少三个转动座上，动作平台由至少三个转动座支撑，动作平台由至少三个转动座支撑，确保动作平台具有可靠的支撑，且便于万向杆通过转动座与动作平台转动连接。
14.根据本实用新型的一个实施例，模拟驾驶动作装置还包括：
15.减振机构，一一对应所述转动座设有至少三个，至少三个所述减振机构分别竖直安装在所述转动座与所述动作平台之间。
16.本实施例中通过在转动座与动作平台之间竖直安装有减振机构，减振机构可以对动作平台受到的振动进行缓冲实现减振，有利于提高模拟驾驶动作装置模拟驾驶的效果，为学员提供更为直观的模拟驾驶感受。
17.根据本实用新型的一个实施例，模拟驾驶动作装置还包括：
18.支撑基座，至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔安装在所述支撑基座上。
19.本实施例中通过设有支撑基座，便于并将至少三个所述双向旋转驱动装置周向间隔安装在所述支撑基座上，有利于通过对支撑基座进行固定，进而便于将模拟驾驶动作装置在驾驶练习现场进行移动以及安装。
20.根据本实用新型的一个实施例，模拟驾驶动作装置还包括：
21.减速器，一一对应所述双向旋转驱动装置设有至少三个，至少三个所述减速器分别与所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴传动连接，所述摆臂与所述减速器的输出轴连接。
22.本实施例中通过在双向旋转驱动装置的旋转输出轴传动连接有减速器，摆臂与所述减速器的输出轴连接，减速器可以对双向旋转驱动装置的旋转输出轴的输出力矩进行传递，同时可以对旋转输出轴的输出转速进行匹配，降低转速并增大力矩，增加摆臂的转动力矩，提高模拟驾驶动作装置的驱动能力，还可以缓解双向旋转驱动装置转动的不稳定以及环境因素带来的运动干扰。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述双向旋转驱动装置为双向旋转电机。本实施例中的双向旋转驱动装置为双向旋转电机，双向旋转电机可以进行正向和反向驱动摆臂摆
动，丰富模拟驾驶动作装置的驾驶模拟状态和动作细节且便于控制。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述双向旋转驱动装置设有三个，所述摆臂一一对应所述双向旋转驱动装置设有三个，所述万向杆一一对应所述摆臂设有三个。本实施例中设有三个双向旋转驱动装置、三个摆臂和三个万向杆，动作平台安装在三个万向杆上，动作平台可以获得可靠的支撑的同时，使得双向旋转驱动装置、摆臂和万向杆的数量较少，模拟驾驶动作装置的结构较为简单，可以降低模拟驾驶动作装置的制作成本，且有利于对模拟驾驶动作装置进行拆装以及维护。
25.根据本实用新型的一个实施例，三个所述双向旋转驱动装置周向等距间隔设置且三个所述双向旋转驱动装置分别安装在呈等边三角形或等腰三角形的三个顶点上，三个所述摆臂周向等距间隔设置。本实施例中的三个所述双向旋转驱动装置周向等距间隔设置且三个所述双向旋转驱动装置分别安装在呈等边三角形或等腰三角形的三个顶点上，使得三个双向旋转驱动装置在位置上呈轴对称设置，有利于提高动作平台安装在万向杆上的稳定性。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述摆臂呈l字型结构，所述摆臂包括第一连接段、第二连接段和连接在所述第一连接段与所述第二连接段之间的圆弧过渡连接段，所述双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，所述万向杆球铰连接在所述第二连接段的上端上。本实施例中的摆臂呈l字型结构，第一连接段和第二连接段之间具有圆弧过渡连接段，双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，在摆臂承压时，压力偏离转动中心，便于摆臂在双向旋转驱动装置的驱动下摆动。
27.另外，本实施例提供的一种模拟驾驶系统，包括：
28.上述的模拟驾驶动作装置；
29.控制系统，所述双向旋转驱动装置与所述控制系统电连接；
30.驾驶座椅，安装在所述动作平台的上方；
31.驾驶操作系统，安装在所述动作平台的上方。
32.本实施例中的模拟驾驶系统中设有上述的模拟驾驶动作装置，双向旋转驱动装置在控制系统的控制下，能够使得模拟驾驶系统满足模拟驾驶需求，为学员提供直观的模拟驾驶感受，可通过控制双向旋转驱动装置的旋转角度来控制摆臂位于不同的摆动角度，万向杆进行适应性的调节姿态；相对于电缸作直线运动进行驱动和凸轮旋转进行驱动，双向旋转驱动装置的旋转角度便于控制，双向旋转驱动装置可以进行正向和反向驱动摆臂摆动，控制至少三个所述双向旋转驱动装置的旋转角度实现驱动动作平台，能够丰富驾驶模拟状态和动作细节，便于对模拟驾驶动作装置进行调试，且本实施例中的模拟驾驶动作装置的结构简单，便于拆装以及维护，有利于大批量实施安装模拟驾驶系统以满足驾驶练习需求。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例的模拟驾驶动作装置的结构示意图；
35.图2为图1摆正后的正视图；
36.图3为图2的右视图；
37.图4为图2的俯视图。
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.1、支撑基座，2、双向旋转电机，3、摆臂，4、球铰座，5、万向杆，6、转动座，7、减振器，8、动作平台，9、控制器，20、减速器，30、减重槽，40、螺栓一，50、球铰头，60、支撑轴，70、螺栓二，71、螺栓三，201、输出轴。
具体实施方式
40.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
41.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
43.本实施例提供一种模拟驾驶动作装置，如图1至图4所示，包括：
44.双向旋转驱动装置，设有三个，三个双向旋转驱动装置周向间隔设置，双向旋转驱动装置上分别设有旋转输出轴；
45.摆臂3，一一对应双向旋转驱动装置设有三个，摆臂3的下端分别连接在双向旋转驱动装置的旋转输出轴上且可分别在双向旋转驱动装置的驱动下旋转，摆臂3的上端向上延伸形成延伸端；
46.万向杆5，一一对应摆臂3设有三个，万向杆5的下端分别与摆臂3的延伸端球铰连接，万向杆5的上端向上延伸形成自由端；
47.动作平台8，连接在三个万向杆5上，万向杆5的自由端分别与动作平台8转动连接，动作平台8可在三个双向旋转驱动装置驱动摆臂3和万向杆5进行动作下做六自由度运动。
48.在本实施例中，如图1至图4所示，模拟驾驶动作装置中设有双向旋转驱动装置，摆臂3可以在双向旋转驱动装置的驱动下摆动，万向杆5与摆臂3球铰连接，万向杆5可以相对摆臂3旋转形成球铰副，而动作平台5与万向杆5转动安装，动作平台5可以相对万向杆5转动，且双向旋转驱动装置设有三个，摆臂3一一对应双向旋转驱动装置设有三个，万向杆5一一对应摆臂3设有三个。本实施例中设有三个双向旋转驱动装置、三个摆臂3和三个万向杆5，动作平台8安装在三个万向杆5上，动作平台8可以获得可靠的支撑的同时，使得双向旋转驱动装置、摆臂3和万向杆5的数量较少，模拟驾驶动作装置的结构较为简单，可以降低模拟驾驶动作装置的制作成本，且有利于对模拟驾驶动作装置进行拆装以及维护；进一步的，三个双向旋转驱动装置分别驱动摆臂3摆动进而带动万向杆5进行适应性的调节姿态，进而使得动作平台8做六自由度运动并实现做前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动，将本实施例中的模拟驾驶动作装置用于模拟驾驶系统中，能够使得模拟驾驶系统满足模拟驾驶需
求，为学员提供直观的模拟驾驶感受，可通过控制双向旋转驱动装置的旋转角度来控制摆臂3位于不同的摆动角度，万向杆5进行适应性的调节姿态；相对于电缸作直线运动进行驱动和凸轮旋转进行驱动，双向旋转驱动装置的旋转角度便于控制，双向旋转驱动装置可以进行正向和反向驱动摆臂3摆动，且控制三个双向旋转驱动装置的旋转角度实现驱动动作平台8，能够丰富驾驶模拟状态和动作细节，便于对模拟驾驶动作装置进行调试，且本实施例中的模拟驾驶动作装置的结构简单，便于拆装以及维护，有利于大批量实施安装模拟驾驶系统以满足驾驶练习需求。需要说明的是，本实施例中图1至图4图示的模拟驾驶动作装置仅仅图示出模拟驾驶动作装置的一种状态的结构示图，模拟驾驶动作装置的其它状态在图1至图4图示的基础上进行改变获得，本实施例中不再进行图示；进一步的，本实施例中的模拟驾驶动作装置具体用于机车车辆模拟驾驶系统，模拟车辆行车振动，给机动车驾驶人逼真的行车振动效果，为学员提供直观的练车感受；进一步的，本实施例中的模拟驾驶动作并不限于机车车辆模拟驾驶系统，还可以用于具有倾斜和振动动作的其它设备的模拟驾驶系统。
49.进一步的，本实施例中的双向旋转驱动装置可以设有四个或更多个，对应的，摆臂3和万向杆5对应双向旋转驱动装置设有四个或更多个。
50.在本实施例中，如图1至图3所示，摆臂3的上端设有球铰座4，万向杆5的下端设有球铰头50，球铰头50球铰连接在球铰座4上。在本实施例中，在摆臂3的上端设有球铰座4，万向杆5的下端设有球铰头50与球铰座4内球铰连接，便于将万向杆5球铰连接在摆臂3上。进一步的，本实施例中的摆臂3的上端设有安装平面，球铰座4通过多个螺栓一40安装在摆臂3的上端的安装平面上；本实施例中的球铰头50与球铰座4球铰连接构成球关节，球铰头50与球铰座4采用光滑耐磨、耐冲击的合金钢制造成型，且球铰头50与球铰座4之间的光洁度为ra0.4以上，便于万向杆5可相对球铰座4可靠的进行360
°
旋转；进一步的，万向杆5与摆臂3还可以通过其它的球铰连接结构进行球铰连接。
51.在本实施例中，如图1和图4所示，动作平台8呈矩形框架结构，动作平台8的中部连接有支撑梁，本实施例中的动作平台8还可以根据需要设计成其它结构。
52.本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，模拟驾驶动作装置还包括：转动座6，一一对应万向杆5设有三个，转动座6分别转动安装在万向杆5的自由端上，动作平台8安装在三个转动座6上。在本实施例中，通过在万向杆5上安装有转动座6，动作平台8安装在三个转动座6上，动作平台8由三个转动座6支撑，确保动作平台8具有可靠的支撑，且便于万向杆5通过转动座6与动作平台8转动连接。
53.在本实施例中，如图1和图4所示，转动座6上设有两个支撑脚，转动座6通过支撑轴60转动安装在万向杆5的上端上，支撑轴60穿过万向杆5且穿出两个支撑脚，支撑轴60的两端分别设有卡环并通过限位卡销进行限位，将转动座6转动安装在万向杆5的上端上，另外，本实施例中的转动座6也可以设计成其它结构。
54.本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，模拟驾驶动作装置还包括：减振机构，一一对应转动座6设有三个，三个减振机构分别竖直安装在转动座6与动作平台8之间。在本实施例中，通过在转动座6与动作平台8之间竖直安装有减振机构，减振机构可以对动作平台8受到的振动进行缓冲实现减振，有利于提高模拟驾驶动作装置模拟驾驶的效果，为学员提供更为直观的模拟驾驶感受。进一步的，本实施例中的减振机构具体为减振器7，减
振器7的下端设有安装座，并通过多个螺栓二70将安装座安装在转动座6的上端，减振器7的上端通过多个螺栓三71与动作平台8固定连接，本实施例中的减振机构还可以采用其它适用的减振设备；进一步的，本实施例中的双向旋转驱动装置可以设有四个或更多个，对应的，摆臂3、万向杆5、转动座6和减振机构对应双向旋转驱动装置设有四个或更多个。
55.本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，模拟驾驶动作装置还包括：支撑基座1，三个双向旋转驱动装置周向间隔安装在支撑基座1上。在本实施例中，通过设有支撑基座1，便于并将三个双向旋转驱动装置周向间隔安装在支撑基座1上，有利于通过对支撑基座1进行固定，进而便于将模拟驾驶动作装置在驾驶练习现场进行移动以及安装。进一步的，本实施例中的双向旋转驱动装置也可以设有四个或更多个，并将四个或更多个双向旋转驱动装置周向间隔安装在支撑基座1上，多个双向旋转驱动装置的间隔安装方式可以具有多种，摆臂3的摆动方式也可以具有多种。
56.在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例中的支撑基座1呈正六边形板状结构，支撑基座1的内部设有y字型支撑板，三个双向旋转驱动装置依次安装在y字型支撑板上。进一步的，本实施例中的支撑基座1还可以具有多种结构。
57.本实用新型的一个实施例，如图1、图4所示，模拟驾驶动作装置还包括：减速器20，一一对应双向旋转驱动装置设有至少三个，至少三个减速器分别与双向旋转驱动装置的旋转输出轴传动连接，摆臂3与减速器20的输出轴201连接。在本实施例中，通过在双向旋转驱动装置的旋转输出轴传动连接有减速器20，摆臂3与减速器20的输出轴201连接，减速器20可以对双向旋转驱动装置的旋转输出轴的输出力矩进行传递，同时可以对旋转输出轴的输出转速进行匹配，降低转速并增大力矩，增加摆臂3的转动力矩，提高模拟驾驶动作装置的驱动能力，还可以缓解双向旋转驱动装置转动的不稳定以及环境因素带来的运动干扰。进一步的，本实施例中的减速器20采用大减速比、结构紧凑的行星减速器20，利用齿轮灵活转动及啮合传动传递扭矩。
58.本实用新型的一个实施例，双向旋转驱动装置为双向旋转电机2。在本实施例中，双向旋转驱动装置为双向旋转电机2，双向旋转电机2可以进行正向和反向驱动摆臂3摆动，丰富模拟驾驶动作装置的驾驶模拟状态和动作细节且便于控制。进一步的，本实施例中的三个双向旋转电机2通过电机联动的控制算法进行控制，本实施例中的双向旋转驱动装置还可以采用其它的双向旋转驱动设备。
59.本实用新型的一个实施例，双向旋转电机2内分别设有高精度编码器。在本实施例中，通过高精度编码器监测双向旋转电机2的旋转输出轴201的转速、角度和转向，高精度编码器围设在旋转输出轴201的周侧，高精度编码器与控制系统电连接，有利于提高模拟驾驶动作装置的精确性，进而确保安装有本实施例中的模拟驾驶动作装置的模拟驾驶系统控制的精确性。进一步的，本实施例中的双向旋转电机2内还设有断电抱闸，便于通过断电抱闸对双向旋转电机2进行制动，有利于进而确保安装有本实施例中的模拟驾驶动作装置的模拟驾驶系统安全性。需要说明的是，本实施例中的高精度编码器和断电抱闸未进行图示，另外，高精度编码器和断电抱闸的具体安装方式也可参考现有技术，在此不再进行赘述。
60.本实用新型的一个实施例，如图1、图4所示，三个双向旋转驱动装置周向等距间隔设置且三个双向旋转驱动装置分别安装在呈等边三角形或等腰三角形的三个顶点上，三个摆臂3周向等距间隔设置。
61.在本实施例中，如图1、图4所示，三个双向旋转驱动装置周向等距间隔设置且三个双向旋转驱动装置分别安装在呈等边三角形或等腰三角形的三个顶点上，使得三个双向旋转驱动装置在位置上呈轴对称设置，有利于提高动作平台8安装在万向杆5上的稳定性；进一步的，本实施例中的三个摆臂3的旋转方向为平行于经过上述的呈等边三角形或等腰三角形的圆心的三等分径向线的方向。
62.本实用新型的一个实施例，如图1和图4所示，摆臂3呈l字型结构，摆臂3包括第一连接段、第二连接段和连接在第一连接段与第二连接段之间的圆弧过渡连接段，双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，万向杆5球铰连接在第二连接段的上端上。
63.在本实施例中，如图1和图4所示，摆臂3呈l字型结构，第一连接段和第二连接段之间具有圆弧过渡连接段，双向旋转驱动装置的旋转输出轴与第一连接段连接，在摆臂3承压时，压力偏离转动中心，便于摆臂3在双向旋转驱动装置的驱动下摆动，本实施例中的摆臂3还可以设计成其它结构，便于在双向旋转驱动装置的驱动下摆动便可。进一步的，本实施例中为了确保摆臂3的经久耐用，本实施例的摆臂3采用高强度、小形变的锻造合金进行加工制造成型；进一步的，本实施例为了减轻摆臂3的重量，通过在摆臂3的两侧分别设有减重槽30。
64.另外，本实施例提供的一种模拟驾驶系统，包括：
65.上述的模拟驾驶动作装置；
66.控制系统，双向旋转驱动装置与控制系统电连接；
67.驾驶座椅，安装在动作平台8的上方；
68.驾驶操作系统，安装在动作平台8的上方。
69.在本实施例中，模拟驾驶系统中设有上述的模拟驾驶动作装置，双向旋转驱动装置在控制系统的控制下，能够使得模拟驾驶系统满足模拟驾驶需求，为学员提供直观的模拟驾驶感受，可通过控制双向旋转驱动装置的旋转角度来控制摆臂3位于不同的摆动角度，万向杆5进行适应性的调节姿态；相对于电缸作直线运动进行驱动和凸轮旋转进行驱动，双向旋转驱动装置的旋转角度便于控制，双向旋转驱动装置可以进行正向和反向驱动摆臂3摆动，且控制至少三个双向旋转驱动装置的旋转角度实现驱动动作平台8，能够丰富驾驶模拟状态和动作细节，便于对模拟驾驶动作装置进行调试，且本实施例中的模拟驾驶动作装置的结构简单，便于拆装以及维护，有利于大批量实施安装模拟驾驶系统以满足驾驶练习需求。进一步的，本实施例中通过在支撑基座1的中部设有控制器9，控制系统设置在控制器9内，双向旋转驱动装置通过电缆与控制系统电连接，另外，本实施例中的控制系统采用pid控制算法控制，在控制系统的控制下，双向旋转驱动装置的旋转不同角度控制摆臂3位于不同的摆动角度，万向杆5进行适应性的调节姿态，使得动作平台8做六自由度运动并实现做前后、左右、上下、倾斜等方向的倾转和振动，进一步的，本实施例中的模拟驾驶系统进行具体的模拟过程可参考现有技术中的模拟驾驶系统，在此不再进行赘述。
70.在本实施例中，本实施例中的模拟驾驶系统具体为机车车辆模拟驾驶系统，还可以用于具有倾斜和振动动作的其它设备的模拟驾驶系统。在训练现场安装本实施例中的模拟驾驶系统前，可以通过在现场地面打孔固定或通过利用底座进行固定，安装好拟驾驶系统后，连接上电源线并进行调试以及检查无误后，先进行慢速进行双向旋转电机2旋转驱动动作平台8振动，经过一段时间的慢速振动磨合后，便可根据模拟教学的科目进行运行。进
一步的，本实施例中的动作平台8上设有用于结构安装接口，便于在动作平台8安装驾驶座椅、驾驶操作系统和显示器等，另外，本实施例中的动作平台8上还可以设有功能扩展接口和快速组装接口，以便于对模拟驾驶系统进行升级改造。需要说明的是，本实施例中的驾驶座椅、驾驶操作系统均可参考现有技术，另外，本实施例中未对驾驶座椅和驾驶操作系统进行图示。
71.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的减速器20、控制系统、pid控制算法、驾驶操作系统、模拟驾驶系统的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
72.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
74.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。