轨道交通车辆制动仿真实训设备的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通车辆教学设备技术领域，具体为轨道交通车辆制动仿真实训设备。


背景技术：

2.城市轨道交通是指具有固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆及服务设施等的公共交通设施。“城市轨道交通”是一个包含范围较大的概念，在国际上没有统一的定义。一般而言，广义的城市轨道交通是指以轨道运输方式为主要技术特征，是城市公共客运交通系统中具有中等以上运量的轨道交通系统(有别于道路交通)，主要为城市内(有别于城际铁路，但可涵盖郊区及城市圈范围)公共客运服务，是一种在城市公共客运交通中起骨干作用的现代化立体交通系统。
3.轨道交通车辆制动教学是用于对学员进行培训，培养学员对轨道交通车辆制动单元结构特点的了解掌握、对城轨车辆的维修保养更加高效而科学。现有的列车驾驶教学只能按书本中的文字以及图片来进行介绍教学，导致学习效率不高。因此，有必要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供轨道交通车辆制动仿真实训设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轨道交通车辆制动仿真实训设备，包括底板和仿真小车，所述底板上端面安装两条平行轨道，所述仿真小车底部安装与平行轨道相适配的车轮，所述底板前端面安装挡板，所述底板后端部安装监控终端，所述车轮上分别安装车速传感器、加速度传感器和电磁制动器。
6.优选的，本技术提供的轨道交通车辆制动仿真实训设备，其中，还包括距离传感器和制动距离检测传感器，所述距离传感器安装于仿真小车前端面，所述制动距离检测传感器安装于仿真小车底部。
7.优选的，本技术提供的轨道交通车辆制动仿真实训设备，其中，所述监控终端包括终端本体，所述终端本体上安装触控显示屏，所述触控显示屏下方安装报警指示灯，所述终端本体内腔安装控制系统，所述控制系统包括中央处理器、传感信号采集单元、制动控制单元、报警单元和信号输出单元，所述电磁制动器通过制动控制单元连接中央处理器，所述车速传感器、加速度传感器、距离传感器、制动距离检测传感器分别通过传感信号采集单元连接中央处理器，所述报警单元连接中央处理器，所述中央处理器通过信号输出单元连接监控中心。
8.优选的，本技术提供的轨道交通车辆制动仿真实训设备，其中，所述车轮外圆侧设有卡槽，所述轨道活动安装在卡槽内，所述轨道与卡槽为间隙配合。
9.优选的，本技术提供的轨道交通车辆制动仿真实训设备，其中，所述车轮与安装在仿真小车内部的电机连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够模拟轨道交通的制动全过程，同时能够采集制动过程中的各项参数，让教学变得更加生动形象，调动学员的积极性，也可以让学员自己动手操作，提高创新能力和动手能力，提高了仿真实训质量。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型控制原理框图；
13.图中：底板1、仿真小车2、轨道3、车轮4、挡板5、监控终端6、车速传感器7、加速度传感器8、电磁制动器9、距离传感器10、制动距离检测传感器11、终端本体12、触控显示屏13、报警指示灯14、中央处理器15、传感信号采集单元16、制动控制单元17、报警单元18、信号输出单元19、监控中心20。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：轨道交通车辆制动仿真实训设备，包括底板1和仿真小车2，所述底板1上端面安装两条平行轨道3，所述仿真小车2底部安装与平行轨道3相适配的车轮4，车轮外圆侧设有卡槽，所述轨道活动安装在卡槽内，所述轨道与卡槽为间隙配合；车轮4与安装在仿真小车2内部的电机连接；所述底板1前端面安装挡板5，所述底板1后端部安装监控终端6，所述车轮4上分别安装车速传感器7、加速度传感器8和电磁制动器9。
18.本实用新型中，还包括距离传感器10和制动距离检测传感器11，所述距离传感器10安装于仿真小车2前端面，所述制动距离检测传感器11安装于仿真小车2底部。其中，距离传感器用于采集仿真小车与挡板之间的距离，制动距离检测传感器用于采集仿真小车制动后的移动距离。
19.本实用新型中，监控终端6包括终端本体12，所述终端本体12上安装触控显示屏
13，所述触控显示屏13下方安装报警指示灯14，所述终端本体12内腔安装控制系统，所述控制系统包括中央处理器15、传感信号采集单元16、制动控制单元17、报警单元18和信号输出单元19，所述电磁制动器9通过制动控制单元17连接中央处理器15，所述车速传感器7、加速度传感器8、距离传感器10、制动距离检测传感器11分别通过传感信号采集单元16连接中央处理器15，所述报警单元18连接中央处理器15，所述中央处理器15通过信号输出单元19连接监控中心20。
20.工作原理：电机驱动仿真小车行走，车速传感器、加速度传感器分别采集仿真小车的车速和加速度，若需要人工制动，则通过中央处理器向制动控制单元发出指令，制动控制单元控制电磁制动器工作，电磁制动器对车轮进行刹车制动，制动距离检测传感器能够采集仿真小车制动后的行走距离，均发送至显示屏上进行显示，若不进行人工制动，仿真小车移动时，距离传感器采集仿真小车与前方障碍物挡板的距离，若采集到的距离不在正常范围内，则立即向中央处理器反馈信号，同时中央处理器发出制动指令，电磁制动器进行制动，再次采集制动距离，发出至监控中心便于技术人员参考。
21.综上所述，本实用新型结构设计新颖，操作方便，能够模拟轨道交通的制动全过程，同时能够采集制动过程中的各项参数，让教学变得更加生动形象，调动学员的积极性，也可以让学员自己动手操作，提高创新能力和动手能力，提高了仿真实训质量。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。