一种基于智能控制的STEAM教具电路的制作方法

文档序号:28969888发布日期:2022-02-19 15:21阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,包括遥控模块、电机转接模块、舵机转接模块、摄像头模块、电机模块、控制模块、供电模块、舵机模块、第一红外感应模块以及第二红外感应模块;所述电机模块通过所述电机转接模块与所述控制模块电性连接,所述舵机模块通过所述舵机转接模块与所述控制模块电性连接,所述摄像头模块、遥控模块以及供电模块均与所述控制模块电性连接,所述供电模块用于给所述控制模块供电,所述控制模块用于给电机转接模块、舵机转接模块、摄像头模块、电机模块以及舵机模块供电;所述第一红外感应模块与所述控制模块电性连接并用于感应第一物体移动信号,所述第二红外感应模块与所述控制模块电性连接并用于感应第二物体移动信号,所述控制模块根据所述第一物体移动信号控制所述电机模块的运行状态,所述控制模块根据所述第二物体移动信号控制所述舵机模块的运行状态。2.如权利要求1所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述遥控模块包括type-c充电接口、第一可充电电池、充电单元、第一电压转换单元、遥控按钮、单片机、无线通信单元以及电子陀螺单元,所述遥控按钮为五向指拨摇杆开关;所述第一可充电电池的输入端通过所述充电单元与所述type-c充电接口电性连接,所述第一可充电电池的输出端与所述单片机、无线通信单元以及遥控按钮电性连接并通过所述第一电压转换单元与所述电子陀螺单元电性连接。3.如权利要求2所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述充电单元包括充电芯片、充电指示灯、第一限流电阻、输入滤波电容、输出滤波电容以及第一二极管;所述充电指示灯的接地端通过所述第一限流电阻接地,所述充电指示灯的电源端通过所述第一二极管与第一电压转换单元电性连接,所述充电指示灯的控制端与所述充电芯片电性连接;所述充电芯片的电源端与所述type-c充电接口电性连接并通过所述输入滤波电容接地,所述充电芯片的输出端与所述第一可充电电池电性连接并通过所述输出滤波电容接地。4.如权利要求3所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述第一电压转换单元包括按键开关以及稳压芯片,所述稳压芯片的输入端通过所述按键开关与所述第一可充电电池电性连接,所述稳压芯片的输出端与所述电子陀螺单元电性连接。5.如权利要求4所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述电子陀螺单元包括陀螺仪芯片、供电滤波电容、第一上拉电阻以及第二上拉电阻;所述陀螺仪芯片的电源端与所述稳压芯片的输出端电性连接并通过所述供电滤波电容接地;所述第一上拉电阻的一端与所述稳压芯片的输出端电性连接,另一端与所述陀螺仪芯片以及单片机电性连接;所述第二上拉电阻的一端与所述稳压芯片的输出端电性连接,另一端与所述陀螺仪芯片以及单片机电性连接。6.如权利要求1所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述电机转接模块包括电机驱动单元和电机连接单元,所述电机模块通过所述电机连接单元与所述电机驱动单元电性连接。
7.如权利要求1所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述舵机转接模块包括舵机连接单元和通信连接端子,所述舵机模块通过所述舵机连接单元与所述通信连接端子的一端电性连接,所述通信连接端子的另一端与所述控制模块电性连接。8.如权利要求1所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述摄像头模块包括摄像头单元和摄像头转接单元,所述摄像头单元通过所述摄像头转接单元与所述控制模块电性连接。9.如权利要求1所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述供电模块包括第二可充电电池以及电池充电单元,所述电池充电单元包括type-c接口、升压充电芯片、输入滤波组件、输出滤波组件、过热检测组件以及充电指示组件;所述升压充电芯片的输入端通过所述输入滤波组件与所述type-c接口电性连接,所述升压充电芯片的输出端通过所述输出滤波组件与所述第二可充电电池电性连接,所述升压充电芯片的过热检测端与所述过热检测组件电性连接,所述升压充电芯片的指示端与所述充电指示组件电性连接。10.如权利要求9所述的基于智能控制的steam教具电路,其特征在于,所述控制模块包括控制器单元、开关机单元以及第二电压转换单元;所述第二电压转换单元包括降压芯片、第一滤波组件以及第二滤波组件,所述降压芯片的输入端通过所述第一滤波组件与第二可充电电池电性连接,所述降压芯片的输出端通过第二滤波组件给所述控制器单元供电;所述开关机单元包括开关指示组件、开关按键组件、第一开关管组件以及第二开关管组件,所述开关指示组件包括开关指示灯、第二限流电阻以及第一电容,所述开关按键组件包括第一二极管、第二二极管以及按键,所述第一开关管组件包括第一开关管、第三限流电阻、第四限流电阻、第五限流电阻以及第二电容,所述第二开关管组件包括第二开关管、第六限流电阻以及第七限流电阻,所述开关指示灯一端通过所述第二限流电阻与所述第二滤波组件电性连接,另一端通过所述第一电容接地,所述按键的一端接地,另一端通过所述第一二极管与所述控制器单元电性连接并通过所述第一电容接地,另一端还与所述第二二极管的一端电性连接,所述第二二极管的另一端与所述第二开关管的输入端电性连接并通过所述第三限流电阻与所述第一开关管的控制端电性连接,所述第一开关管的输入端通过所述第一滤波组件与所述第二可充电电池电性连接,所述第一开关管的输入端和控制端通过所述第四限流电阻电性连接,所述第一开关管的输入端与所述降压芯片的控制端电性连接并通过所述第五限流电阻接地,所述第二电容与所述第五限流电阻并联,所述第二开关管的控制端通过所述第六限流电阻与控制器单元电性连接并通过所述第七限流电阻接地,所述第二开关管的输出端接地。

技术总结
本实用新型公开了一种基于智能控制的STEAM教具电路,包括遥控模块、电机转接模块、舵机转接模块、摄像头模块、电机模块、控制模块、供电模块、舵机模块、第一红外感应模块以及第二红外感应模块;所述电机模块通过所述电机转接模块与所述控制模块电性连接,所述舵机模块通过所述舵机转接模块与所述控制模块电性连接,所述摄像头模块、遥控模块以及供电模块均与所述控制模块电性连接,所述供电模块用于给所述控制模块供电,所述控制模块用于给电机转接模块、舵机转接模块、摄像头模块、电机模块以及舵机模块供电。采用本实用新型,能够现有STEAM教具功能单一、价格昂贵以及操作复杂的难题。难题。难题。


技术研发人员:王晖 李华雄 曾嘉强 陈嘉伟 麦浩
受保护的技术使用者:广东银纳增材制造技术有限公司
技术研发日:2021.06.16
技术公布日:2022/2/18
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