一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台的制作方法

1.本技术涉及汽修教学技术领域，具体为一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台。


背景技术：

2.近年来，随着国家对环保的日益重视，以及低碳环保的发展理念伸入人心，使得新能源汽车市场出现了大幅度的增长。虽然新能源汽车的数量在增加，但是对口的专业汽修人才却非常稀缺。为满足市场对汽修人才的需求，国内中高等职业院校纷纷开设有专门针对新能源汽车的汽修专业。
3.众所周知，纯电动汽车上的动力电池、驱动电机、电机控制器、压缩机、ptc，以及高压线束和维修开关等组成了高压系统，其中，动力电池、驱动电机和高压控制系统是纯电动汽车上的三大核心部件，由此可知，纯电动汽车的高压系统是学生必须掌握的知识点。
4.但是，一方面纯电动汽车的高压系统是严禁触摸的，另一方面采用常规的测量仪器(例如万能表等)是无法测量高压系统的电流等电参数，使得纯电动汽车的高压系统的教学工作只能靠教师在课堂上的理论讲解，无法让学生在直接近距离观察及测量纯电动汽车高压系统中的电流参数。
5.针对上述问题，本领域技术人员亟需在确保学生和老师人身安全的前提下，研制出一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台，在确保学生和老师人身安全的前提下，解决了在纯电动汽车高压系统的教学工作中，无法让学生在直接近距离观察及测量电流参数的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
10.一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台，该实训台包括从前到后依次排列的驱动电机组件、高压控制组件和动力电池组件，其中：
11.所述驱动电机组件包括驱动电机和第一显示设备，所述驱动电机经支架固定在第一底座上，所述驱动电机通过u相线、v相线和w相线与所述高压控制组件的电机控制器相电性连接，所述u相线上设有u相电流互感器，所述v相线上设有v相电流互感器，所述w 相线上设有w相电流互感器，所述u相电流互感器、所述v相电流互感器和所述w相电流互感器分别通过测试线与所述第一显示设备相电性连接，所述驱动电机运动时，所述第一显示设备的屏幕显示所述u相线、所述v相线和所述w相线的电流波形，所述第一显示设备经面板架固定在所述第一底座上；
12.所述面板架上安装有车身控制器、整车控制器、启动开关、钥匙，所述车身控制器
通过天线识别所述钥匙，所述启动开关与所述车身控制器相电性连接，所述整车控制器经can 网络分别与所述车身控制器、所述启动开关、所述天线和所述钥匙相电性连接；
13.所述高压控制组件包括v相电流互感钳、u相电流互感钳、w相电流互感钳、第二显示设备、高压分配盒、低压电瓶，所述v相电流互感钳夹持在所述v相线上，所述u相电流互感钳夹持在所述u相电流互感钳上，所述w相电流互感钳夹持在所述w相线上，所述 u相电流互感钳、所述v相电流互感钳和所述w相电流互感钳分别通过测试线与所述第二显示设备相电性连接，所述驱动电机运动时，所述第二显示设备的屏幕显示所述u相线、所述v相线和所述w相线的电流数值；
14.所述高压分配盒、所述低压电瓶和所述电机控制器均固定在第二底座上，所述第二显示设备经数显支架固定在所述第二底座上，所述高压分配盒分别通过连接线所述电机控制器，和所述动力电池组件的高压电池组相电性连接。
15.进一步，所述驱动电机组件还包括变速器，所述变速器将所述驱动电机的动力经半轴传给刹车盘，所述刹车盘安装在转向节上，所述转向节经支架固定在所述第一底座上。
16.进一步，所述驱动电机组件还包括制动模块，所述制动模块包括制动主缸、制动器，制动主缸固定在所述第一底座里，所述制动主缸外设有制动踏板，所述制动踏板位于所述第一底座的外侧，所述制动主缸经制动管路与所述制动器相连接，所述制动器固定在所述转向节上且插接在所述刹车盘上。
17.进一步，所述驱动电机组件还包括电机冷却模块，所述电机冷却模块通过散热管路与所述驱动电机相连接，所述电机冷却模块包括散热器、第一水泵、第一补液壶，所述第一补液壶内存储有冷却液，所述冷却液从所述驱动电机的出口经管道流入所述散热器的进口，再从所述散热器的出口经管道流入所述第一水泵的进口，随后从所述第一水泵的出口回流到所述驱动电机的进口，所述第一补液壶经支架固定在所述驱动电机上，所述第一补液壶经管道与所述第一水泵相贯通连接。
18.进一步，所述驱动电机组件还包括油门踏板，所述油门踏板与所述整车控制器相电性连接，所述油门踏板位于所述面板架的左侧，且固定在所述第一底座上。
19.进一步，所述驱动电机组件还包括互感固定板，所述v相电流互感器、所述u相电流互感器和所述w相电流互感器均安装在所述互感固定板上，所述互感固定板安装在所述驱动电机上。
20.进一步，所述第一显示设备具体为可触屏的平板电脑，或者一体机电脑。
21.进一步，所述电机控制器与所述低压电瓶相电性连接，所述低压电瓶分别通过连接线与所述车身控制器、所述整车控制器、所述启动开关和所述天线相电性连接。
22.进一步，所述高压控制组件还包括ptc加热器、压缩机，所述ptc加热器、所述压缩机安装在所述第二底座上，所述ptc加热器、所述压缩机分别通过连接线与所述高压分配盒相电性连接。
23.进一步，所述动力电池组件还包括第三底座和透明罩，所述透明罩扣盖着所述高压电池组，所述高压电池组放置在所述第三底座上。
24.通过此套实训设备能满足学生对新能源汽车三电的部件认知，功能结构及工作原理，尤其是动力电池包的串并联结构，实时电压显示。电动机三相交流电的波形及电流显示，解决了学生测量高压电时的安全性。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比具备以下有益效果：
27.本实用新型提供了一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台，该实训台包括从前到后依次排列的驱动电机组件、高压控制组件和动力电池组件，该实训台在满足学生对纯电动汽车驱动电机、电机控制器和动力电池组等零部件的认知、功能结构和工作原理的同时，还在驱动电机与电机控制器相连接的三相交流u相线、v相线和w相线上分别通过v相电流互感器、u相电流互感器、w相电流互感器来感应电流，并将感应到的电流波形在第一显示设备上显示出来，以及分别通过v相电流互感钳、u相电流互感钳、w相电流互感钳来测量电流，并将测量到的电流参数值在第二显示设备上显示出来，从而在确保学生和老师人身安全的前提下，使学生直接近距离观察到高压系统中电流的波形及参数值，不仅让学生真正理解并掌握纯电动汽车高压系统这一知识点，还调动了学生的学习积极性，最终提高了教师的教学质量和学生的学习效果。
附图说明
28.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
29.图1为实施例一中实训台的结构示意图；
30.图2为图1中a处的局部放大图；
31.图3为实施例一中面板架等部件的结构示意图；
32.图4为实施例一中高压控制组件的结构示意图；
33.图例说明：10-驱动电机组件；101-第一底座；102-驱动电机；103-半轴；104刹车盘； 105-u相线；106-v相线；107-w相线；108-u相电流互感器；109-v相电流互感器；111-w 相电流互感器；112-互感固定板；113-第一显示设备；114-面板架；115-车身控制器；116
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整车控制器；117-启动开关；118-钥匙；119-制动踏板；120-油门踏板；20-高压控制组件；201-第二底座；202-高压分配盒；203-低压电瓶；204-电机控制器；205ptc加热器； 206-压缩机；207-第二显示设备；208-v相电流互感钳；209-u相电流互感钳；210-w相电流互感钳；30-动力电池组件；301-第三底座；202-高压电池组；303-透明罩。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
35.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台，该实训台包括从前到后依次排列的驱动电机组件、高压控制组件和动力电池组件，具体说明如下：
36.1-驱动电机组件
37.所述驱动电机组件包括驱动电机和第一显示设备，所述驱动电机经支架固定在第一底座上，所述驱动电机通过u相线、v相线和w相线与所述高压控制组件的电机控制器相电性连接，所述u相线上设有u相电流互感器，所述v相线上设有v相电流互感器，所述w 相线上设有w相电流互感器，所述u相电流互感器、所述v相电流互感器和所述w相电流互感器分别通过测试线与所述第一显示设备相电性连接，所述驱动电机运动时，所述第一显示设备的屏幕显示所述u相线、所述v相线和所述w相线的电流波形，所述第一显示设备经面板架固定在所述第一底座上。
38.在具体应用场景中，在驱动电机与电机控制器相连接的三相交流u相线、v相线和w 相线上分别通过v相电流互感器、u相电流互感器、w相电流互感器来感应电流，并将感应到的电流波形在第一显示设备上显示出来，学生利用采集到的高压系统中电流波形进行分析，从而得到驱动电机在运动过程中高压系统在不同档位，及不同油门深度情况下，高压系统电流的运行特征信息、运动幅度，为后期纯电动汽车高压系统故障分析提供了有效的数据支撑。
39.其中，该实训台把用于显示三相交流u相线、v相线和w相线电流波形的第一显示设备设置在驱动电机组件的第一底座上，而把用于显示三相交流u相线、v相线和w相线电流参数值的第二显示设备设置在高压控制组件的第二底座上。将显示电流波形的第一显示设备和显示电流参数值的第二显示设备分开设置的原因是，一由于学生众多，若将电流波形和电流参数值设置到一个显示设备上，在实训时就会蜂拥至显示设备前，由于学生众多，难免出现推搡和推挤等现象，容易导致学生意外情况的发生，通过分开设置起到了分流的作用，避免了推搡和推挤的现象发生。
40.其中，所述第一底座还包括脚轮，所述脚轮的数量为四个且分别固定于所述第一底座的四角处，通过增设脚轮，方便驱动电机组件的移动，节省了人力，该脚轮具有刹车效果好、可靠性高、载重力好、转动灵活、使用寿命长、行走平稳的优点。
41.所述面板架上安装有车身控制器、整车控制器、启动开关、钥匙，所述车身控制器通过天线识别所述钥匙，所述启动开关与所述车身控制器相电性连接，所述整车控制器经can 网络分别与所述车身控制器、所述启动开关、所述天线和所述钥匙相电性连接。
42.在具体应用场景中，所述面板架上还安装有组合仪表、转向柱锁、选档杆和模式开关等部件，组合仪表、转向柱锁、选档杆和模式开关通过连接线与所述车身控制器相电性连接。
43.其中，车身控制器(英语：body control module，简称bcm)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ecu)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ecu相连。车身控制器的重要任务是简化操作，减少乘员的手动操作，以免分散乘员的注意力。汽车车身控制系统包括汽车安全、舒适性控制和信息通讯系统，主要是用于增强汽车的安全性、舒适性和方便性。
44.其中，整车控制器(简称vcu),可比作汽车的大脑，用于采集电机控制系统信号、电池管理系统信号、加速踏板信号和其他部件信号，以及综合分析驾驶员的驾驶意图并作出响应判断，同时还可以监控下层的各控制器的控制信号，对汽车的正常行驶、电池能量管
理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
45.进一步，所述驱动电机组件还包括变速器，所述变速器将所述驱动电机的动力经半轴传给刹车盘，所述刹车盘安装在转向节上，所述转向节经支架固定在所述第一底座上。
46.在具体应用场景中，通过展示纯电动汽车的变速器、半轴、刹车盘和转向节等部件，使得学生可以直观的观察到这些部件的结构形状，以及驱动电机在行驶过程中，直观看到刹车盘的旋转，有利于理解和掌握。
47.进一步，所述驱动电机组件还包括制动模块，所述制动模块包括制动主缸、制动器，制动主缸固定在所述第一底座里，所述制动主缸外设有制动踏板，所述制动踏板位于所述第一底座的外侧，所述制动主缸经制动管路与所述制动器相连接，所述制动器固定在所述转向节上且插接在所述刹车盘上。
48.进一步，所述驱动电机组件还包括电机冷却模块，所述电机冷却模块通过散热管路与所述驱动电机相连接，所述电机冷却模块包括散热器、第一水泵、第一补液壶，所述第一补液壶内存储有冷却液，所述冷却液从所述驱动电机的出口经管道流入所述散热器的进口，再从所述散热器的出口经管道流入所述第一水泵的进口，随后从所述第一水泵的出口回流到所述驱动电机的进口，所述第一补液壶经支架固定在所述驱动电机上，所述第一补液壶经管道与所述第一水泵相贯通连接。
49.在具体应用场景中，根据地球重力原理，需要将所述第一补液壶设置成整个电机冷却模块的最高点，这样有利于补液。
50.其中，通过增设电机冷却模块来给驱动电机进行冷却降温，确保驱动电机的正常运行，提升整个驱动电机组件的整车运行效率，同时也提高驱动电机的使用寿命。
51.进一步，所述驱动电机组件还包括油门踏板，所述油门踏板与所述整车控制器相电性连接，所述油门踏板位于所述面板架的左侧，且固定在所述第一底座上。
52.在具体应用场景中，通过增设油门踏板，可以用来调节驱动电机的转速，从而在第一显示设备上显示出不同转速下的电流波形，以及在第二显示设备显示出不同转速下的电流参数值，进而有利于学生对三相交流电的电流变化的掌握。
53.进一步，所述驱动电机组件(10)还包括互感固定板(112)，所述v相电流互感器、所述u相电流互感器和所述w相电流互感器均安装在所述互感固定板上，所述互感固定板安装在所述驱动电机上。
54.进一步，所述第一显示设备具体为可触屏的平板电脑，或者一体机电脑。
55.在具体应用场景中，所述第一显示设备通过电源线直接与外界电源相电性连接。
56.其中，第一显示设备具体不仅可以为可触屏的平板电脑，或者一体机电脑，还可以为其他显示终端设备，在保证该实训台工作性能不受影响的前提下，本领域技术人员可根据实际需要来选择第一显示设备，第一显示设备的变化不影响本技术的保护范围。
57.2-高压控制组件
58.所述高压控制组件包括v相电流互感钳、u相电流互感钳、w相电流互感钳、第二显示设备、高压分配盒、低压电瓶，所述v相电流互感钳夹持在所述v相线上，所述u相电流互感钳夹持在所述u相电流互感钳上，所述w相电流互感钳夹持在所述w相线上，所述 u相电流互感钳、所述v相电流互感钳和所述w相电流互感钳分别通过测试线与所述第二显示设备相电性连接，所述驱动电机运动时，所述第二显示设备的屏幕显示所述u相线、所述v相线和所述
w相线的电流数值。
59.在具体应用场景中，在驱动电机与电机控制器相连接的三相交流u相线、v相线和w 相线上分别通过v相电流互感钳、u相电流互感钳、w相电流互感钳来测量电流，并将测量到的电流参数值在第二显示设备上显示出来，学生利用采集到的高压系统中电流参数值进行分析，从而得到驱动电机在运动过程中高压系统在不同档位，及不同油门深度情况下，高压系统电流的运行数值信息、数值变化情况，为后期纯电动汽车高压系统故障分析提供了有效的数据支撑。
60.所述高压分配盒、所述低压电瓶和所述电机控制器均固定在第二底座上，所述第二显示设备经数显支架固定在所述第二底座上，所述高压分配盒分别通过连接线所述电机控制器，和所述动力电池组件的高压电池组相电性连接。
61.在具体应用场景中，通过展示高压分配盒、低压电瓶、电机控制器，使得学生对上述部件有了认知，和功能结构以及工作原理的理解、掌握，有助于学生对纯电动汽车高压系统的知识点的学习。
62.其中，所述高压控制组件还包括充电插头，所述充电插头安装在所述数显支架上，所述充电插头通过连接线与所述高压分配盒相电性连接，通过充电插头经高压分配盒给动力电池组进行充电。
63.其中，所述高压控制组件还包括高压散热模块，所述高压散热模块包括储存有冷却液的第二补液壶、第二水泵，所述第二补液壶固定在所述第二底座上，所述第二水泵安装在所述第二底座内，所述冷却液从所述第二补液壶的出口通过冷却管道流向所述电机控制器的进口，随后从所述电机控制器的出口通过冷却管道流向所述第二水泵的进口，最后通过冷却管道从所述第二水泵的出口回流到所述第二补液壶的进口。通过增设高压散热模块有效的高压分配盒和电机控制器进行冷却降温，从而保证高压分配盒和电机控制器的正常运行。
64.其中，所述第二底座还包括脚轮，所述脚轮的数量为四个且分别固定于所述第二底座的四角处，通过增设脚轮，方便高压控制组件的移动，节省了人力，该脚轮具有刹车效果好、可靠性高、载重力好、转动灵活、使用寿命长、行走平稳的优点。
65.进一步，所述电机控制器与所述低压电瓶相电性连接，所述低压电瓶分别通过连接线与所述车身控制器、所述整车控制器、所述启动开关和所述天线相电性连接。
66.在具体应用场景中，电机控制器中集成了dc/dc转换器，因此通过电机控制器给低压电瓶充电，由于该低压电瓶位于实训台上，主要用于教学工作，为了避免低压电瓶亏电，因此低压电瓶也可以通过变压器与外界电源相连接，这样确保低压电瓶时时都有电。
67.其中，低压电瓶给车身控制器、整车控制器、启动开关和天线等低压电器供电，确保该实训台可以正常工作。
68.进一步，所述高压控制组件还包括ptc加热器、压缩机，所述ptc加热器、所述压缩机安装在所述第二底座上，所述ptc加热器、所述压缩机分别通过连接线与所述高压分配盒相电性连接。
69.在具体应用场景中，所述ptc加热器位于所述压缩机的右侧，通过展示ptc加热器和压缩机，可是学生连接ptc加热器和压缩机的形状结构以及线路的连接关系。
70.3-动力电池组件
71.进一步，所述动力电池组件还包括第三底座和透明罩，所述透明罩扣盖着所述高压电池组，所述高压电池组放置在所述第三底座上。
72.在具体应用场景中，所述透明罩的材质为亚克力板材，所述亚克力板材的厚度不小于 8mm，透光度不小于92％。
73.其中，所述第三底座还包括脚轮，所述脚轮的数量为四个且分别固定于所述第三底座的四角处，通过增设脚轮，方便动力电池组件的移动，节省了人力，该脚轮具有刹车效果好、可靠性高、载重力好、转动灵活、使用寿命长、行走平稳的优点。
74.实施例一：
75.基于上述构思，如图1-4所示，本实用新型所提供的一种可测量高压大电流的纯电动汽车实训台，该实训台包括从前到后依次排列的驱动电机组件10、高压控制组件20和动力电池组件30，其中：
76.如图1所示，所述驱动电机组件10包括驱动电机102和第一显示设备113，所述驱动电机102经支架固定在第一底座101上，如图2所示，所述驱动电机102通过u相线105、v相线106和w相线107与所述高压控制组件20的电机控制器204相电性连接，所述u相线105上设有u相电流互感器108，所述v相线106上设有v相电流互感器109，所述w 相线107上设有w相电流互感器111，所述u相电流互感器108、所述v相电流互感器109 和所述w相电流互感器111分别通过测试线与所述第一显示设备113相电性连接，所述驱动电机102运动时，所述第一显示设备113的屏幕显示所述u相线105、所述v相线106 和所述w相线107的电流波形，所述第一显示设备113经面板架114固定在所述第一底座 101上；
77.如图3所示，所述面板架114上安装有车身控制器115、整车控制器116、启动开关 117、钥匙118，所述车身控制器115通过天线识别所述钥匙118，所述启动开关117与所述车身控制器115相电性连接，所述整车控制器116经can网络分别与所述车身控制器115、所述启动开关117、所述天线和所述钥匙118相电性连接；
78.如图4所示，所述高压控制组件20包括v相电流互感钳208、u相电流互感钳209、w 相电流互感钳210、第二显示设备207、高压分配盒202、低压电瓶203，所述v相电流互感钳208夹持在所述v相线106上，所述u相电流互感钳209夹持在所述u相电流互感钳 209上，所述w相电流互感钳210夹持在所述w相线107上，所述u相电流互感钳209、所述v相电流互感钳208和所述w相电流互感钳210分别通过测试线与所述第二显示设备 207相电性连接，所述驱动电机102运动时，所述第二显示设备207的屏幕显示所述u相线105、所述v相线106和所述w相线107的电流数值；
79.如图4所示，所述高压分配盒202、所述低压电瓶203和所述电机控制器204均固定在第二底座201上，所述第二显示设备207经数显支架固定在所述第二底座201上，所述高压分配盒202分别通过连接线所述电机控制器204，和所述动力电池组件30的高压电池组302相电性连接。
80.进一步，如图1所示，所述驱动电机组件10还包括变速器，所述变速器将所述驱动电机102的动力经半轴103传给刹车盘104，所述刹车盘104安装在转向节上，所述转向节经支架固定在所述第一底座101上。
81.进一步，如图1所示，所述驱动电机组件10还包括制动模块，所述制动模块包括制动主缸、制动器，制动主缸固定在所述第一底座101里，所述制动主缸外设有制动踏板119，
所述制动踏板119位于所述第一底座101的外侧，所述制动主缸经制动管路与所述制动器相连接，所述制动器固定在所述转向节上且插接在所述刹车盘104上。
82.进一步，如图1所示，所述驱动电机组件10还包括电机冷却模块，所述电机冷却模块通过散热管路与所述驱动电机102相连接，所述电机冷却模块包括散热器、第一水泵、第一补液壶，所述第一补液壶内存储有冷却液，所述冷却液从所述驱动电机102的出口经管道流入所述散热器的进口，再从所述散热器的出口经管道流入所述第一水泵的进口，随后从所述第一水泵的出口回流到所述驱动电机102的进口，所述第一补液壶经支架固定在所述驱动电机102上，所述第一补液壶经管道与所述第一水泵相贯通连接。
83.进一步，如图1所示，所述驱动电机组件10还包括油门踏板120，所述油门踏板120 与所述整车控制器116相电性连接，所述油门踏板120位于所述面板架114的左侧，且固定在所述第一底座101上。
84.进一步，如图1所示，所述驱动电机组件10还包括互感固定板112，所述v相电流互感器109、所述u相电流互感器108和所述w相电流互感器111均安装在所述互感固定板 112上，所述互感固定板112安装在所述驱动电机102上。
85.进一步，所述第一显示设备113具体为可触屏的平板电脑，或者一体机电脑。
86.进一步，所述电机控制器204与所述低压电瓶203相电性连接，所述低压电瓶203分别通过连接线与所述车身控制器115、所述整车控制器116、所述启动开关117和所述天线相电性连接。
87.进一步，如图4所示，所述高压控制组件20还包括ptc加热器205、压缩机206，所述ptc加热器205、所述压缩机206安装在所述第二底座201上，所述ptc加热器205、所述压缩机206分别通过连接线与所述高压分配盒202相电性连接。
88.进一步，如图1所示，所述动力电池组件30还包括第三底座301和透明罩303，所述透明罩303扣盖着所述高压电池组302，所述高压电池组302放置在所述第三底座301上。
89.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
90.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
91.以上公开的仅为本实用新型的具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。