一种计算机教学用单片机控制的移动机器人

1.本实用新型属于教学机器人技术领域，特别是涉及一种计算机教学用单片机控制的移动机器人。


背景技术：

2.计算机教学是通过借助计算机手段进行课堂教学和管理的教学活动，随着人工智能技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，逐渐将机器人添加到计算机教学过程中，通过单片机控制机器人运行，从而教学者可以灵活的使用机器人来进行教学作业。
3.目前的教学用机器人大多为固定状态，教学者使用机器人时不能进行移动，不便于在移动与固定中相互切换使用，功能性不强，教学者不能与学生近距离探讨，使得学习氛围不够浓厚，并且在使用机器人时，由于需要使用到键盘等设备，这些设备放置在机器人表面，容易发生滑落，不便于收纳，使用过程中机器人的高度与角度不方便调节。
4.现有的计算机教学用机器人存在固定不能移动的情况，并且键盘等辅助教学设备不能得到收纳，使用过程中机器人的高度与角度调节较为麻烦，为此我们提出一种计算机教学用单片机控制的移动机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，解决现有的计算机教学用机器人存在固定不能移动的情况，并且键盘等辅助教学设备不能得到收纳，使用过程中机器人的高度与角度调节较为麻烦的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，包括基座，以及位于基座正上方的显示器，所述基座底部拐角位置分别固定连接有万向轮，所述基座顶部拐角位置分别活动设置有升降杆，所述升降杆固定连接在设备箱的底部，所述设备箱内部设置有单片机，所述设备箱顶部开设有旋转槽，所述旋转槽内部活动设置有调节组件，所述设备箱一侧开设有安装槽，所述安装槽内部活动设置有收纳组件，基座用于支撑整体机器人，万向轮用于带动整体机器人移动，升降杆用于控制设备箱的升降；
8.所述调节组件包括转盘、支架、旋转件以及安装块，所述转盘活动设置在旋转槽内部，所述转盘顶部固定连接有支架一端，所述支架另一端与旋转件固定连接，所述旋转件内部活动设置有安装块，所述安装块与显示器背部固定连接，转盘用于带动显示器旋转，便于展示显示器上的内容，支架用于支撑显示器的重量，旋转件通过与安装块旋转配合，从而带动显示器垂直角度旋转调整观看视角；
9.所述收纳组件包括抽屉、以及磁铁，所述抽屉活动设置在安装槽内部，所述抽屉相对两侧一端分别固定连接有磁铁。
10.优选的，所述设备箱相对两侧外壁分别开设有矩形通孔，所述矩形通孔内部固定连接有散热栅格，所述设备箱顶部两端分别固定连接有扩音器，所述设备箱顶端远离扩音
器位置固定连接有麦克风，所述麦克风位于两个所述扩音器中轴线位置，散热栅格用于对设备箱内部进行散热，扩音器用于将麦克风收集到教学者的声音放大扩散出去，使得学生能够清楚听到教学者的声音。
11.优选的，所述收纳组件还包括把手以及键盘，所述把手固定连接在抽屉外部中心位置，所述抽屉内部固定设置有键盘，把手用于辅助抽屉抽拉，键盘作为辅助设备用于操作教学。
12.优选的，所述安装槽相对两内壁分别开设有滑动槽，所述抽屉活动设置在滑动槽内部，抽屉通过在滑动槽内部滑动，带动键盘抽放收纳。
13.优选的，所述设备箱的材质为铁，所述设备箱与磁铁活动连接，由于设备箱的外壳为铁质材料，因此在抽屉收回至设备箱内部时，抽屉两侧的磁铁能够吸附住设备箱，避免抽屉意外打开。
14.优选的，所述万向轮、升降杆、麦克风、扩音器、显示器以及键盘与单片机均存在电性连接，通过单片机对整体机器人进行控制。
15.优选的，所述麦克风临近收纳组件位置，将麦克风设置在收纳组件临近位置，使用键盘等辅助设备时，麦克风能够近距离收音，方便教学者说话。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型通过在基座底部设置由单片机控制的万向轮，从而在教学过程中机器人能够灵活移动，使得整体教学的生动性以及氛围感大大提升，通过设置升降杆对设备箱进行高度上的调节，使得在使用机器人时，能够以合适的高度进行操作，并且显示器可以三百六十度水平旋转，从而能够更好的对学生进行演示教学，使用机器人所用到的键盘等辅助设备，可以通过在设备箱内部设置抽屉来对辅助设备进行收纳，避免了键盘的意外掉落。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的整体展开结构示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处放大图；
22.图4为本实用新型一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的后部结构示意图；
23.图5为本实用新型图4中b处放大图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、万向轮；2、基座；3、升降杆；4、设备箱；5、散热栅格；6、麦克风；7、扩音器；8、转盘；9、支架；10、旋转件；11、安装块；12、显示器；13、抽屉；14、把手；15、磁铁；16、键盘。
具体实施方式
26.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参阅图1-5，本实用新型为一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，包括基座2，以及位于基座2正上方的显示器12，基座2底部拐角位置分别固定连接有万向轮1，基座2顶部拐角位置分别活动设置有升降杆3，升降杆3固定连接在设备箱4的底部，设备箱4内部设置有单片机，设备箱4顶部开设有旋转槽，旋转槽内部活动设置有调节组件，设备箱4一侧开设有安装槽，安装槽内部活动设置有收纳组件，基座2用于支撑整体机器人，万向轮1用于带动整体机器人移动，升降杆3用于控制设备箱4的升降；
30.调节组件包括转盘8、支架9、旋转件10以及安装块11，转盘8活动设置在旋转槽内部，转盘8顶部固定连接有支架9一端，支架9另一端与旋转件10固定连接，旋转件10内部活动设置有安装块11，安装块11与显示器12背部固定连接，转盘8用于带动显示器12旋转，便于展示显示器12上的内容，支架9用于支撑显示器12的重量，旋转件10通过与安装块11旋转配合，从而带动显示器12垂直角度旋转调整观看视角；
31.收纳组件包括抽屉13、以及磁铁15，抽屉13活动设置在安装槽内部，抽屉13相对两侧一端分别固定连接有磁铁15。
32.设备箱4相对两侧外壁分别开设有矩形通孔，矩形通孔内部固定连接有散热栅格5，设备箱4顶部两端分别固定连接有扩音器7，设备箱4顶端远离扩音器7位置固定连接有麦克风6，麦克风6位于两个扩音器7中轴线位置，散热栅格5用于对设备箱4内部进行散热，扩音器7用于将麦克风6收集到教学者的声音放大扩散出去，使得学生能够清楚听到教学者的声音。
33.收纳组件还包括把手14以及键盘16，把手14固定连接在抽屉13外部中心位置，抽屉13内部固定设置有键盘16，把手14用于辅助抽屉13抽拉，键盘16作为辅助设备用于操作教学。
34.安装槽相对两内壁分别开设有滑动槽，抽屉13活动设置在滑动槽内部，抽屉13通过在滑动槽内部滑动，带动键盘16抽放收纳。
35.设备箱4的材质为铁，设备箱4与磁铁15活动连接，由于设备箱4的外壳为铁质材料，因此在抽屉13收回至设备箱4内部时，抽屉13两侧的磁铁15能够吸附住设备箱4，避免抽屉13意外打开。
36.万向轮1、升降杆3、麦克风6、扩音器7、显示器12以及键盘16与单片机均存在电性连接，通过单片机对整体机器人进行控制。
37.麦克风6临近收纳组件位置，将麦克风6设置在收纳组件临近位置，使用键盘16等辅助设备时，麦克风6能够近距离收音，方便教学者说话。
38.在人员使用时，机器人通过单片机控制的万向轮1在众多学生中自由移动，需要对机器人进行操作时，万向轮1停止移动，升降杆3升降到合适的操作高度，进行操作时，通过把手14抽出抽屉13，使用键盘16来操控显示器12，展示过程中，通过显示器12底部的转盘8来水平旋转显示器12，达到展示效果，教学者通过麦克风6叙说教学内容，并通过扩音器7播放，其中，升降杆3的型号为tga-800，显示器12的型号为hms-y65a。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。