介入手术仿真模拟系统的导丝插入导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种导入机构，具体涉及一种介入手术仿真模拟系统的导丝插入导向机构。


背景技术：

2.介入手术是心脑血管疾病的有效治疗手段之一，该类手术对医生的操作经验和水平要求都非常高。部分医生由于缺少实际手术操作的锻炼机会，容易在手术过程中发挥不稳定，影响手术的质量。为了辅助医生进行介入手术练习，积累操作经验，提高操作水平，目前较先进的做法是借助于介入手术仿真模拟系统进行练习操作，具体做法是让医生使用真实的导丝和导管等医疗器具在模拟平台上进行操作，同时模拟平台对器具的移动状态进行检测，并在屏幕上显示，帮助医生了解当前的手术状态，从而形成闭环的仿真模拟条件。
3.比如在临床冠状动脉介入手术中，有一种称为双导丝技术的术式，需要先将导管插入冠状动脉血管中，然后导管中插入两根导丝，一根导丝进入分支血管，另一根导丝进入病变血管，目的是为了在球囊扩张治疗病变血管时，防止斑块移位堵塞分支血管。对应的，在仿真模拟系统中，为了模拟双导丝的操作情景，避免两根导丝互相干扰，需要将插入的两根导丝分别引入两个不同的通道中，从而能够在两个通道中分别设置检测装置，检测两根导丝各自的操作状态。
4.现有技术中尚没有一种专门用于介入手术仿真模拟操作的导丝插入导向机构，能够将先后插入的两根导丝引入到不同的通道中。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种介入手术仿真模拟系统的导丝插入导向机构，用于将先后插入的两根导丝引入到不同的通道中。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.介入手术仿真模拟系统的导丝插入导向机构，包括导向基体，导向基体中设有入口通道，所述导向基体中还设有导向通道和两个插入通道；两个插入通道的后端以及入口通道的前端分别与导向通道相连通；
8.所述导向机构还包括设置在导向通道中的导向舵，以及用于驱动所述导向舵转向的驱动装置。
9.作为本机构的进一步改进：所述导向基体包括导向主体，所述导向主体包括主体本体部和位于主体本体部后端的主体连接部；主体本体部上侧开设有两个凹槽形式的插入通道槽，两个插入通道槽后端重合形成导向通道槽；主体连接部上侧开设有一个入口通道槽，所述入口通道槽前后两端均敞口且前端敞口与所述导向通道槽相通；所述导向通道槽内安装有所述导向舵；
10.所述导向基体还包括安装在所述导向主体上侧的导向盖，所述导向盖包括导向盖本体部和位于导向盖本体部后端的导向盖连接部；所述插入通道槽与导向盖本体部配合形
成所述插入通道，所述导向通道槽与导向盖本体部配合形成所述导向通道，所述入口通道槽与导向盖连接部配合形成所述入口通道。
11.作为本机构的进一步改进：所述导向机构还包括安装在所述主体连接部后端的导向连接件，该导向连接件具有与所述入口通道相通的通孔。
12.作为本机构的进一步改进：所述入口通道槽的左、右侧壁自后至前逐渐靠近，入口通道槽的底壁自后至前逐渐向上，导向盖连接部的下侧面自后至前逐渐向下，使得所述入口通道的后端口面积大于前端口。
13.作为本机构的进一步改进：所述插入通道的走向为弧形。
14.作为本机构的进一步改进：所述驱动装置为伺服电机。
15.本实用新型的积极效果在于：
16.第一、模拟操作者手动将两根导丝先后插入导向通道后，在导向舵的导向作用下导丝分别进入不同的预设插入通道，从而使双导丝插入操作的手感贴合临床，也解决了两根导丝之间互相干扰的问题，方便了后续通道中的传感器等信号采集装置对两组导丝分别进行独立的实时检测，为上位机提供准确的检测数据，达到仿真模拟训练目的。
17.第二、在本实用新型的优化技术方案中，入口通道槽的前、后侧壁自后至前逐渐靠近，入口通道槽的底壁自后至前逐渐向上，导向盖连接部的下侧面自后至前逐渐向下。这种设计能够引导插入导丝尽量靠近导向通道中间位置，并能够避免插入导向舵与导向主体之间的缝隙或者导向舵与导向盖之间的缝隙。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的外观示意图。
19.图2是本实用新型实施例的结构示意图。
20.图3是本实用新型实施例导向盖的后端部结构示意图。
21.图中，1：导向主体，1-1：主体本体部，1-1-1：插入通道槽，1-1-2：导向通道槽，1-2：主体连接部，1-2-1：入口通道槽，2：导向盖，2-1：导向盖本体部，2-2：导向盖连接部，3：导向连接件，3-1：通孔，4：导向基座，5：伺服电机，6：导向舵。
具体实施方式
22.下面结合实施例及附图进一步说明本实用新型。
23.如图1和图2，本实用新型的实施例包括导向基座4，导向基座4上分别固定安装有导向主体1和伺服电机5。具体结构：导向基座4具有连接板，所述伺服电机5通过螺丝连接到所述连接板上。为了安装、拆卸方便并利于观察，导向基座4设计成豁口造型，使伺服电机5一侧暴露。导向主体1和导向基座4分别设有定位柱和定位孔，对准定位后再用螺丝连接。
24.所述导向主体1包括主体本体部1-1和位于主体本体部1-1后端的主体连接部1-2，主体本体部1-1上侧开设有两个凹槽形式的插入通道槽1-1-1，两个插入通道槽1-1-1后端重合形成导向通道槽1-1-2，主体连接部1-2上侧开设有一个入口通道槽1-2-1，所述入口通道槽1-2-1前后两端均敞口且前端敞口与所述导向通道槽1-1-2相通。所述导向通道槽1-1-2内安装有导向舵6，该导向舵6与所述伺服电机5传动连接。具体结构：导向主体1和导向基座4相连后，伺服电机5上端的电机轴向上穿出开设在导向主体1上的圆孔，然后与导向舵6
连接。
25.本实用新型的实施例还包括固定安装在所述导向主体1上侧的导向盖2，所述导向盖2包括导向盖本体部2-1和位于导向盖本体部2-1后端的导向盖连接部2-2，所述插入通道槽1-1-1与导向盖本体部2-1配合形成插入通道，所述导向通道槽1-1-2与导向盖本体部2-1配合形成用于安装所述导向舵6的导向通道，所述入口通道槽1-2-1与导向盖连接部2-2配合形成入口通道。具体结构：主体本体部1-1与导向盖本体部2-1之间通过螺丝连接。
26.导向主体1和导向盖2均通过cnc高精度加工而成。
27.进一步地，本实用新型的实施例还包括固定安装在所述主体连接部1-2后端的导向连接件3，该导向连接件3具有与所述入口通道相通的通孔3-1。具体结构：导向连接件3与主体连接部1-2之间通过螺丝连接。
28.进一步地，所述入口通道槽1-2-1的左、右侧壁自后至前逐渐靠近，入口通道槽1-2-1的底壁自后至前逐渐向上，导向盖连接部2-2的下侧面自后至前逐渐向下（如图3），使得所述入口通道呈喇叭口状，即后端口面积大于前端口。
29.进一步地，所述插入通道的走向为弧形。这样设计的主要目的是为了减少插入通道对插入导丝的阻力。
30.使用时，通过伺服电机5控制导向舵6偏转一定角度，使插入的导丝按照预设方向进入特定插入通道。改变导向舵6的偏转方向，改变插入导丝行进的轨道，使之进入另一插入通道。两个插入通道连接的后续通道中分别设置有检测装置，用于检测两根导丝的位置、转角等。上位机根据检测的数据，将两根导丝的运行轨迹叠加于心脑血管组织图像中并显示于屏幕，供操作者进行感知对比，达到仿真模拟训练目的。