一种基于PLC的机电一体化技术培训装置的制作方法

一种基于plc的机电一体化技术培训装置
技术领域
1.本技术涉及plc技术培训领域，尤其是一种基于plc的机电一体化技术培训装置。


背景技术：

2.可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下自动化控制而设计的数字运算操作电子系统，可编程控制器由内部cpu，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
3.现有plc技术培训平台多数使用教学用编码芯片进行练习，而在实际工作中，所需要的设备运行状态多有不同，忽略了学生自主编程练习的能力，同时所使用的培训电气器材较为单一，而需要拆装更换不同类型的电气器材，操作费时费力。因此，针对上述问题提出一种基于plc的机电一体化技术培训装置。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种基于plc的机电一体化技术培训装置用于解决现有技术中的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种基于plc的机电一体化技术培训装置，包括箱柜、操作箱台、显示屏、编程按键组、条形板、电气器材组件、升降组件和卡接组件，所述箱柜背面设置有凹面，且凹面内一侧侧壁开设有侧窗口，所述操作箱台顶部一侧依次设置有显示屏和编程按键组，所述箱柜顶部表面安装有矩形板，且矩形板顶部表面开设有矩形窗口，所述升降组件设置在两个侧条块之间，所述卡接组件两部分分别设置在承载板一侧和条形板一侧，所述条形板一侧表面安装有电气器材组件。
6.进一步地，所述升降组件包括螺杆、螺孔滑块和电机，螺杆转动安装在条形槽内，且螺杆一端端面与电机的轴杆端相互连接，螺孔滑块与螺杆相互螺纹连接，且螺孔滑块一端端面与承载板对应侧壁底部相互连接。
7.进一步地，所述条形槽开设在侧条块一侧侧壁，且侧条块底端端面开设有放置槽，所述电机安装在放置槽内。
8.进一步地，所述侧条块设有两个，且两个所述侧条块上下端分别与矩形板底部后端相互连接及凹面内底壁两端相互连接。
9.进一步地，所述承载板部分穿过矩形窗口，且承载板截面为l型状结构。
10.进一步地，所述卡接组件包括卡块和气动夹具，同一组的三个卡块等距安装在条形板另一侧表面，若干个气动夹具矩阵分布安装在承载板一侧表面上，且横向连续的三个气动夹具与同一组的三个卡块相互夹持固定在一起。
11.进一步地，所述条形板设有四个，且四个所述条形板背面两端均安装有油缸的推杆端。
12.进一步地，所述油缸设有四组，且四组油缸安装在箱柜内对应侧壁上。
13.进一步地，所述操作箱台一侧与箱柜前端面顶部，且操作箱台顶部表面另一侧安装有电控按钮。
14.进一步地，所述电气器材组件包括直线电机、气缸、伺服电机和机械手臂。
15.通过本技术上述实施例，通过内部安装有智能主机的操作箱台并操作编程按键组，能够在显示屏上进行编程，利于学生在培训中进行编程练习，通过设置四个安装有不同类型的电气器材组件且经油缸位于箱柜内，达到收纳隐藏的效果，同时运行同一组的两个油缸处于伸展状态，能够将条形板上的卡块与气动夹具相互固定连接在一起，达到取用的效果，再通过运行电机带动螺杆转动，能够将经螺孔滑块连接的承载板从矩形窗口伸出，利于将培训所用的电气器材呈现学生面前，便于学生在整齐设备下进行培训练习。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的整体结构的立体图；
18.图2为本技术一种实施例的箱柜背面结构示意图；
19.图3为本技术一种实施例的承载板和侧条块连接结构示意图；
20.图4为本技术一种实施例的整体结构的俯视图；
21.图5为本技术一种实施例的条形板内侧面结构示意图。
22.图中：1、箱柜，2、操作箱台，3、显示屏，4、编程按键组，5、电控按钮，6、矩形板，7、条形电接插座，8、电开关组，9、矩形窗口，10、承载板，11、侧条块，12、凹面，13、侧窗口，14、油缸，15、卡块，16、条形板，17、气动夹具，18、条形槽，19、螺杆，20、螺孔滑块，21、电机，22、放置槽，23、电气器材组件。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.本实施例中的机电一体化技术培训装置可以适用于plc技术培训，例如，在本实施例提供了如下一种一体化微生物培养装置。
30.该种plc实训教学的点对点实训机构，包括与plc设备连接plc实训控制单元，所述plc实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；所述工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过plc设备连接plc实训控制单元，并配置plc实训控制单元，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台上的工件放置槽中，所述点对点搬运机构包括第一运动机构、第二运动机构、拾取装置；所述第二运动机构安装于所述第一运动机构的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台上的工件，所述拾取装置包括吸盘、第三运动机构；所述第三运动机构固定部固定于所述第二运动机构的可移动端；所述第三运动机构的可移动端固定连接所述吸盘；所述吸盘用于拾取工件，所述第一运动机构、所述第二运动机构为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构包括第二滑台、第二连接链板；所述第二滑台与所述第二连接链板分别与所述拾取装置固定。
31.当然本实施例也可以用于其他结构的技术培训设备。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的机电一体化技术培训装置进行介绍。
32.请参阅图1-5所示，一种基于plc的机电一体化技术培训装置，包括箱柜1、操作箱台2、显示屏3、编程按键组4、条形板16、电气器材组件23、升降组件和卡接组件，所述箱柜1背面设置有凹面12，且凹面12内一侧侧壁开设有侧窗口13，所述操作箱台2顶部一侧依次设置有显示屏3和编程按键组4，所述箱柜1顶部表面安装有矩形板6，且矩形板6顶部表面开设有矩形窗口9，所述升降组件设置在两个侧条块11之间，所述卡接组件两部分分别设置在承载板10一侧和条形板16一侧，所述条形板16一侧表面安装有电气器材组件23。
33.所述升降组件包括螺杆19、螺孔滑块20和电机21，螺杆19转动安装在条形槽18内，且螺杆19一端端面与电机21的轴杆端相互连接，螺孔滑块20与螺杆19相互螺纹连接，且螺孔滑块20一端端面与承载板10对应侧壁底部相互连接，所述条形槽18开设在侧条块11一侧侧壁，且侧条块11底端端面开设有放置槽22，所述电机21安装在放置槽22内，所述侧条块11设有两个，且两个所述侧条块11上下端分别与矩形板6底部后端相互连接及凹面12内底壁两端相互连接，所述承载板10部分穿过矩形窗口9，且承载板10截面为l型状结构；
34.所述卡接组件包括卡块15和气动夹具17，同一组的三个卡块15等距安装在条形板
16另一侧表面，若干个气动夹具17矩阵分布安装在承载板10一侧表面上，且横向连续的三个气动夹具17与同一组的三个卡块15相互夹持固定在一起。
35.所述条形板16设有四个，且四个所述条形板16背面两端均安装有油缸14的推杆端；所述油缸14设有四组，且四组油缸14安装在箱柜1内对应侧壁上；所述操作箱台2一侧与箱柜1前端面顶部，且操作箱台2顶部表面另一侧安装有电控按钮5；所述电气器材组件23包括直线电机、气缸、伺服电机和机械手臂。
36.本技术在使用时，通过内部安装有智能主机的操作箱台2并操作编程按键组4，能够在显示屏3上进行编程，利于学生在培训中进行编程练习，通过设置四个安装有不同类型的电气器材组件23且经油缸14位于箱柜1内，达到收纳隐藏的效果，同时运行同一组的两个油缸14处于伸展状态，能够将条形板16上的卡块15与气动夹具17相互固定连接在一起，达到取用的效果，再通过运行电机21带动螺杆19转动，能够将经螺孔滑块20连接的承载板10从矩形窗口9伸出，利于将培训所用的电气器材呈现学生面前，便于学生在整齐设备下进行培训练习。
37.本技术的有益之处在于：
38.1.本技术结构合理，通过内部安装有智能主机的操作箱台2并操作编程按键组4，能够在显示屏3上进行编程，利于学生在培训中进行编程练习；
39.2.本技术结构合理，通过设置四个安装有不同类型的电气器材组件23且经油缸14位于箱柜1内，达到收纳隐藏的效果，同时运行同一组的两个油缸14处于伸展状态，能够将条形板16上的卡块15与气动夹具17相互固定连接在一起，达到取用的效果；
40.3.本技术结构合理，通过运行电机21带动螺杆19转动，能够将经螺孔滑块20连接的承载板10从矩形窗口9伸出，利于将培训所用的电气器材呈现学生面前，便于学生在整齐设备下进行培训练习。
41.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。