技术特征：
1.一种工业互联网实训实验平台，其特征是，包括基础台架（1）；所述基础台架（1）设有供料筛选单元（2）和龙门 cnc（3）；所述供料筛选单元（2）用于传送、筛选工件，所述龙门 cnc（3）设有加工平台（4）；所述龙门 cnc（3）侧部设有用于放置工件的工件过渡平台（8）；所述供料筛选单元（2）与龙门 cnc（3）之间设有气动笛卡尔机器人（5）；所述气动笛卡尔机器人（5）用于将筛选的工件放置加工平台（4）和工件过渡平台（8），所述龙门 cnc（3）用于对加工平台（4）上的工件进行钻孔；所述供料筛选单元（2）输出端设有装配检测单元（7），所述装配检测单元（7）侧部设有用于放置轴承的成品库组件（9）；所述基础台架（1）上，对应装配检测单元（7）位置设有匹配的机器人组件（6），所述机器人组件（6）用于将工件过渡平台（8）上的工件放置装配检测单元（7）上，并把检测后的工件夹取至成品仓库（10）。2.根据权利要求1所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述供料筛选单元（2）包括：传输线组件（21）、供料组件（22）和电机驱动（23）；所述电机驱动（23）的输出端与传输线组件（21）传动连接，所述供料组件（22）的输出端设有推块，对应推块的位置设有工件放置架（12）；所述供料组件（22）动作，使推块将工件放置架（12）内的工件推到传输线组件（21）上。3.根据权利要求2所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述传输线组件（21）依次设有电容接近开关（29）、色标传感器（213）、拨叉机构（25）、加热冷却模块（214）和收料光电检测开关模块（28）；所述传输线组件（21）上与所述拨叉机构（25）对侧设有收集滑道（24）；所述电容接近开关（29）用于检测有无物料通过，所述色标传感器（213）用于检测物料颜色，所述加热冷却模块（214）用于对物料进行加热；所述收料光电检测开关模块（28）用于检测物料是否传输到位。4.根据权利要求1所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述气动笛卡尔机器人（5）包括气动 x 轴组件（51）、气动 y 轴组件（52）和气动抓手组件（53）；所述气动 x 轴组件（51）的输出端连接有主连接板（54），所述主连接板（54）的顶部设有转台气缸（55），所述转台气缸（55）的输出端设有y轴气缸，所述y轴气缸的输出端设有z轴气缸，所述气动抓手组件（53）与z轴气缸的输出端连接。5.根据权利要求1所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述龙门 cnc（3）包括x 轴模组（31）、y 轴模组（32）和z 轴模组（33）；所述x 轴模组（31）设有两组，所述y 轴模组（32）与x 轴模组（31）滑动连接；所述z 轴模组（33）与y 轴模组（32）滑动连接；所述y 轴模组（32）与z 轴模组（33）滑动连接；所述z 轴模组（33）滑动连接有主轴（34），所述主轴（34）输出端设有驱动电机（38），所述驱动电机（38）的输出端设有钻头。6.根据权利要求1所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述加工平台（4）包括设于基础台架（1）上的底座（44），所述底座（44）两端设有立柱（49），立柱顶部设有定位面板（43），所述面板（43）上一端设有定位气缸（46），另一端设有定位挡块（42）；所述定位气缸（46）的输出端设有与定位挡块（42）适配的夹紧挡块（41）。7.根据权利要求1所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述机器人组件（6）包
括设于基础台架（1）上的机器人底座（61），与机器人底座（61）连接的机器人（62）；所述机器人（62）连接有气爪组件（63）。8.根据权利要求7所述的工业互联网实训实验平台，其特征是，所述装配检测单元（7）包括检测单元（71）、装配单元（72）和成品库组件（9）；所述装配单元（72）用于放置加工后的工件，所述成品库组件（9）用于放置轴承，所述气爪组件（63）将轴承放置在工件加工孔内，所述检测单元（71）用于检测轴承是否按压在工件内。
技术总结
本实用新型公开了一种工业互联网实训实验平台，包括基础台架；所述基础台架设有供料筛选单元和龙门CNC；所述供料筛选单元用于传送、筛选工件，所述龙门CNC设有加工平台；所述龙门CNC侧部设有用于放置工件的工件过渡平台；所述供料筛选单元与龙门CNC之间设有气动笛卡尔机器人；所述气动笛卡尔机器人用于将筛选的工件放置加工平台和工件过渡平台，所述龙门CNC用于对加工平台上的工件进行钻孔；所述供料筛选单元输出端设有装配检测单元，所述装配检测单元侧部设有用于放置轴承的成品库组件；所述基础台架上，对应装配检测单元位置设有匹配的机器人组件，所述机器人组件用于将工件过渡平台上的工件放置装配检测单元上，并把检测后的工件夹取至成品仓库。检测后的工件夹取至成品仓库。检测后的工件夹取至成品仓库。
技术研发人员：王新 刘蔚钊 张中辉
受保护的技术使用者：南京康尼电气技术有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/21