1.本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种在电子墨水屏上触发残影消除刷新的系统及方法。
背景技术：
2.目前电子墨水屏的显示方式包括有完整刷新模式和快速刷新模式。完整刷新模式显示效果最好，但刷新频率慢。快速刷新模式则显示速度快，但是有上幅画面的残影，多次刷新屏幕后，因为残影的积累越来越严重，会明显影响显示效果。如果可以合理结合两种刷新方式，可以提高用户体验。
3.中国专利申请cn105702217a、cn107277239a、cn107105106a、cn106249919a分别提出了基于眼睛状态、光强测亮度、测距检测障碍物、加速度传感器测摇晃等方式进行墨水屏的残影消除刷新智能控制，但是都存在一些弊端，如检测眼部的识别率、测距不能排除用户近距离使用墨水屏、加速度不能有效排除误操作等。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种在电子墨水屏上触发残影消除刷新的系统及方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种在电子墨水屏上触发残影消除刷新的系统，包括：
7.雷达传感器：安装在电子墨水屏的一侧，用于发出雷达波以及接收雷达回波；
8.主控模块：和雷达传感器连接，用于根据雷达传感器发出雷达波的时间和接收到雷达回波的时间的差值计算电子墨水屏前的遮挡物的距离值，以及根据雷达回波识别出电子墨水屏前的遮挡物是否为人脸；用于当检测到电子墨水屏前无遮挡物、或遮挡物的距离值小于第一预设距离阈值、或遮挡物的距离值大于第二预设距离阈值时，触发电子墨水屏停止完整刷新；当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值时，进一步判断该遮挡物是否为人脸时，如果是人脸，触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行完整刷新以消除残影，否则触发电子墨水屏停止完整刷新。
9.进一步地，所述主控模块用于根据雷达回波识别当前的遮挡物是否是正对的人脸，当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值且遮挡物为正对的人脸时，才触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行残影消除刷新。
10.进一步地，主控模块用于在触发电子墨水屏停止刷新前，先触发电子墨水屏进行一次gc刷新，即在用户未使用电子墨水屏交互状态下进行一次复位刷新，完全去除掉残影。
11.本发明还提供一种利用上述系统的方法，具体过程为：
12.雷达传感器实时或定时发出雷达波，并接收雷达回波；
13.当雷达传感器在一次发出雷达波后在设定的时长内没有接收到雷达回波时，主控模块判断电子墨水屏前没有遮挡物，当雷达传感器在设定的时长内接收到雷达回波后，根据雷达传感器本次发出雷达波的时间和接收到雷达回波的时间的差值，计算到电子墨水屏前的遮挡物的距离值；
14.当检测到电子墨水屏前无遮挡物、或遮挡物的距离值小于第一预设距离阈值、或遮挡物的距离值大于第二预设距离阈值时，触发电子墨水屏停止完整刷新；当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值时，进一步根据雷达回波识别该遮挡物是否为人脸时，如果是人脸，触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行完整刷新以消除残影，否则触发电子墨水屏停止完整刷新。
15.进一步地，上述方法中，所述主控模块进行遮挡物识别时，具体识别当前的遮挡物是否是正对的人脸，当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值且遮挡物为正对的人脸时，才触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行残影消除刷新。
16.进一步地，上述方法中，主控模块在触发电子墨水屏停止刷新前，先触发电子墨水屏进行一次gc刷新，即在用户未使用电子墨水屏交互状态下进行一次复位刷新，完全去除掉残影。
17.本发明的有益效果在于：本发明通过利用雷达传感器和人脸识别模块，可以更加准确地把握墨水屏残影刷新的时机控制，更好结合完整刷新和快速刷新模式，提高用户体验。
具体实施方式
18.以下将对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
19.本实施例提供一种在电子墨水屏上触发残影消除刷新的系统，包括：
20.雷达传感器：安装在电子墨水屏的一侧，用于发出雷达波以及接收雷达回波。
21.主控模块：和雷达传感器连接，用于根据雷达传感器发出雷达波的时间和接收到雷达回波的时间的差值计算电子墨水屏前的遮挡物的距离值，以及根据雷达回波识别出电子墨水屏前的遮挡物是否为人脸；用于当检测到电子墨水屏前无遮挡物(无人阅读电子墨水屏)、或遮挡物的距离值小于第一预设距离阈值(遮挡物过近)、或遮挡物的距离值大于第二预设距离阈值(遮挡物过远)时，触发电子墨水屏停止完整刷新；当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值(正常使用墨水屏阅览范围)时，进一步判断该遮挡物是否为人脸时，如果是人脸，触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行完整刷新以消除残影(可以是每隔固定的时长进行残影消除刷新，也可以是每翻过设定的页数时进行刷新)，否则触发电子墨水屏停止完整刷新。
22.进一步地，所述主控模块用于根据雷达回波识别当前的遮挡物是否是正对的人脸，当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值且遮挡物为正对的人脸时，才触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行残影消除刷新。在人脸正对电子墨水屏时才触发刷新，可以进一步提高刷新的正确率。
23.需要说明的是，主控模块中预置有经过预训练的人脸识别模型，具体预先通过大
量的雷达回波人脸数据作为训练数据，通过神经网络进行机器学习，从而可以根据雷达传感器接收到的雷达回波识别出当前电子墨水屏前的遮挡物是否为人脸。
24.在本实施例中，主控模块用于在触发电子墨水屏停止刷新前，先触发电子墨水屏进行一次gc刷新，即在用户未使用电子墨水屏交互状态下进行一次复位刷新，完全去除掉残影。
25.实施例2
26.本实施例提供一种利用实施例1所述系统的方法，具体过程为：
27.雷达传感器实时或定时发出雷达波，并接收雷达回波；
28.当雷达传感器在一次发出雷达波后在设定的时长内没有接收到雷达回波时，主控模块判断电子墨水屏前没有遮挡物，当雷达传感器在设定的时长内接收到雷达回波后，根据雷达传感器本次发出雷达波的时间和接收到雷达回波的时间的差值，计算到电子墨水屏前的遮挡物的距离值；
29.当检测到电子墨水屏前无遮挡物、或遮挡物的距离值小于第一预设距离阈值、或遮挡物的距离值大于第二预设距离阈值时，触发电子墨水屏停止完整刷新；当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值时，进一步根据雷达回波识别该遮挡物是否为人脸时，如果是人脸，触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行完整刷新以消除残影，否则触发电子墨水屏停止完整刷新。
30.进一步地，所述主控模块进行遮挡物识别时，具体识别当前的遮挡物是否是正对的人脸，当检测到电子墨水屏前的遮挡物距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于或等于第二预设距离阈值且遮挡物为正对的人脸时，才触发电子墨水屏按照预设的刷新机制进行残影消除刷新。
31.在本实施例中，主控模块在触发电子墨水屏停止刷新前，先触发电子墨水屏进行一次gc刷新，即在用户未使用电子墨水屏交互状态下进行一次复位刷新，完全去除掉残影。
32.对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。