一种显示屏失效在cms上的应用方法与流程

1.本发明涉及车载摄像技术领域，具体为一种显示屏失效在cms上的应用方法。


背景技术：

2.cms从用途来讲就是汽车上用来替代传统后视镜的间接视野装置。随着智能网联，自动驾驶，adas等新技术的出现，汽车正在向电子化、智能化方向飞速发展，汽车后视镜也同样在发展，未来后视镜将允许被替代，摄像机加监视器的组合将用来解决后视野问题。利用摄像机监视器系统(cms)替代标准强制规定安装的后视镜有助于降低车辆的空气阻力，减小视野盲区，提高恶劣环境下的视野表现。同时替代后视镜的摄像头可以集成adas及智能网联相关功能，并在车内的适当显示器上实时显示视觉信息。cms包括一个摄像头(camera)，用于捕捉视野，并向电子控制单元(ecu)发送信号以进一步处理，然后利用显示器(monitor)为驾驶员提供视野。
3.现在的汽车有些会在车中安装三联屏，在行车过程中，如果一个显示屏失效了，没有办法补救，这样就会造成视野的缺失，这种情况，会通过算法使三块屏幕上的图像，压缩集中进中间的显示器显示，但是这种算法目前在cms上还并没有有效的应用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种显示屏失效在cms上的应用方法，解决了现有的失效显示器在同一个显示器统一显示但是在cms上没有应用的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种显示屏失效在cms上的应用方法，包括以下步骤：
6.通过法规得出法规对应的1区域的视野距离以及视野宽度，所述1区域用a1表示，所述1区域的视野距离用a1l表示，所述1区域的视野宽度用a1w表示；
7.计算出所述a1需要的最小视野(hfova1，vfova1)；
8.设置中央显示器的显示市场角为fov，设置显示器尺寸mw和mh，并设置眼点到显示器距离de2m；
9.计算显示器在人眼的视角alpha，并计算出放大倍数mc；
10.通过法规得出对应的2区域和3区域的视野距离以及视野宽度，所述2区域用a2表示，所述2区域的视野距离用a2l表示，所述2区域的视野宽度用a2w表示，所述3区域用a3表示，所述3区域的视野距离用a3l表示，所述3区域的视野宽度用a3w表示；
11.计算出所述a2需要的最小视野(hfova2，vfova2)，并计算出所述a3需要的最小视野(hfova3，vfova3)；
12.设置左右显示器显示视角分别为hfovl/r和vfovl/r；
13.计算roi角度比例p，计算并根据虚拟焦距f计算出roi的分辨率；
14.计算roi(roiw,roih)的最小值roiwthr，roihthr，其中roi为图像的感兴趣区域；
15.计算出左侧的方大倍数ml以及右侧的放大倍数mr；
16.根据roiw、roih、显示器分辨率wl/r hl/r和显示器尺寸msizewl/r,计算出roi的尺寸为(rsizewl/r，rsizehl/r)；
17.计算中央屏幕截取的尺寸csize(csizeh，csizew)；
18.计算左右两侧各截取掉csizew，csizeh之后中央显示器的视角hfovm’，并与剩余视野对比；
19.计算“放大倍数缩放比例”mrate；。
20.计算ml*mrate并判断ml*mrate是否大于一定区域的法规要求的放大倍数；
21.计算最小resize倍数为resizemin；
22.判断roiw和roih是否处于最小值和最大值之间，选择视野要求符合的roiw和roih。
23.优选的,计算所述a1需要的最小视野的公式为：
[0024][0025][0026]
其中cameraheight表示相机安装的高度。
[0027]
优选的,所述放大倍数mc的计算公式为：
[0028][0029]
其中，theta是视线与显示器平面的夹角，alpha为显示器在人眼的视角。
[0030]
优选的,所述roi角度比例p的计算公式为：
[0031]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，
[0032]
计算所述虚拟焦距f的公式为：
[0033][0034]
计算roiw，roih的公式为：
[0035]
roiw≥roiwthr；
[0036]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，当计算a3区域时，
[0037]
roih≥roihthr；
[0038]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，当计算a3区域时，
[0039]
优选的,计算所述m1和所述mr包括以下步骤：
[0040]
设置左、右显示器的显示视场角分别为fovl和fovr，设置左显示器尺寸分别为mwl和mhl，设置右显示器尺寸分别为mwr和mhr，并设置眼点到显示器距离de2ml、de2mr；
[0041]
计算左、右显示器在人眼的视角alphal、alphar，并计算出放大倍数ml和mr；
[0042]
所述放大倍数ml，mr的计算公式为：
[0043][0044][0045]
其中，thetal是视线与左显示器平面的夹角，thear是视线与右显示器平面的夹角。
[0046]
优选的,计算所述rsizewl/r的公式为：
[0047][0048][0049]
优选的,计算所述中央屏幕截取的尺寸csizeh的公式为
[0050]
csizeh＝mhm；
[0051]
csizew＝csizeh*roiwthr/roihthr。
[0052]
有益效果
[0053]
本发明提供了一种显示屏失效在cms上的应用方法。具备以下有益效果:该显示屏失效在cms上的应用方法，当左右显示器失效的时候使用中央显示器分割出两个区域显示左右图像。
[0054]
中央显示器的分割不能影响中央显示器本来的视野要求；
[0055]
左右显示器显示分为两种：行车视野和扩展视野，应在满足法规视野的前提下尽量减少放大倍数的损失。
[0056]
总的来说，确定了roiw和roih也就是知道从l/r摄像头的什么位置截取图像了。然后确定了csizeh和csizew也就知道如何从中央显示器上截取了。
附图说明
[0057]
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种显示屏失效在cms上的应用方法，包括
以下步骤：
[0060]
s1.通过法规得出法规对应的1区域的视野距离以及视野宽度，所述1区域用a1表示，所述1区域的视野距离用a1l表示，所述1区域的视野宽度用a1w表示；
[0061]
具体的，根据法规gb15084可以计算出来法规对1区(用a1表示1区)域的视野要求是60m(用a1l表示)距离看到20m(用a1w表示)宽度；
[0062]
s2.计算出所述a1需要的最小视野(hfova1，vfova1)；
[0063]
s3.设置中央显示器的显示市场角为fov，设置显示器尺寸mw和mh，并设置眼点到显示器距离de2m；
[0064]
s4.计算显示器在人眼的视角alpha，并计算出放大倍数mc；
[0065]
s5.通过法规得出对应的2区域和3区域的视野距离以及视野宽度，所述2区域用a2表示，所述2区域的视野距离用a2l表示，所述2区域的视野宽度用a2w表示，所述3区域用a3表示，所述3区域的视野距离用a3l表示，所述3区域的视野宽度用a3w表示；
[0066]
进一步的，具体尺寸参考法规gb15084；
[0067]
s6.计算出所述a2需要的最小视野(hfova2，vfova2)，并计算出所述a3需要的最小视野(hfova3，vfova3)；
[0068]
s7.设置左右显示器显示视角分别为hfovl/r和vfovl/r；
[0069]
s8.计算roi角度比例p，计算并根据虚拟焦距f计算出roi的分辨率；
[0070]
s9.计算roi(roiw,roih)的最小值roiwthr，roihthr，其中roi为图像的感兴趣区域；
[0071]
s10.计算出左侧的方大倍数ml以及右侧的放大倍数mr；
[0072]
s11.根据roiw、roih、显示器分辨率wl/r hl/r和显示器尺寸msizewl/r,计算出roi的尺寸为(rsizewl/r，rsizehl/r)；
[0073]
s12.计算中央屏幕截取的尺寸csize(csizeh，csizew)；
[0074]
s13.计算左右两侧各截取掉csizew，csizeh之后中央显示器的视角hfovm’，并与剩余视野对比；
[0075]
进一步的，看看剩余视野是否满足最小视野hfova1，hfovm’》＝hfova1vfovm’》＝vfova1；
[0076]
s14.计算“放大倍数缩放比例”mrate；。
[0077]
s15.计算ml*mrate并判断ml*mrate是否大于一定区域的法规要求的放大倍数；
[0078]
s16.计算最小resize倍数为resizemin；
[0079]
s17.判断roiw和roih是否处于最小值和最大值之间，选择视野要求符合的roiw和roih；
[0080]
具体的，计算“放大倍数缩放比例”mrate＝csizeh/mhl/r这个大概是小于1的比如0.613。
[0081]
用s3-s4中方法可以计算出mc和ml和mr。那么计算ml*mrate判断ml*mrate是否大于2/3区域的法规要求的放大倍数，如果大于则,step4中的roih＝min(wl,hr),roiw＝roih*roiwthr/roihthr；如果小于则应该尽量满足法规的要求，法规要求的放大倍数记为mithr(i表示区域号)，计算最小resize倍数为resizemin＝mithr/(ml*mrate)由此可以计算出roih《＝hm/resizemin(hm是中央显示器分辨率的高度)roiw《＝(wm*csizew/csizeh)/
resizemin。
[0082]
因为step4中已经计算出了roiw的最小值roiwthr这里有计算出了最大值，那么我们判断一下roiw和roih是否处于最小值和最大值之间，如果处于则roiw和roih应取最大值。
[0083]
如果roiwthr》(wm*csizew/csizeh)/resizemin这种情况存在，那么说明只能在满足视野要求和满足放大倍数要求中选择一个了，我们选择视野要求roiw＝roiwthr，roih＝roihthr。
[0084]
计算所述a1需要的最小视野的公式为：
[0085][0086][0087]
其中cameraheight表示相机安装的高度。
[0088]
所述放大倍数mc的计算公式为：
[0089][0090]
其中，theta是视线与显示器平面的夹角，alpha为显示器在人眼的视角。
[0091]
所述roi角度比例p的计算公式为：
[0092]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，
[0093]
计算所述虚拟焦距f的公式为：
[0094][0095]
计算roiw，roih的公式为：
[0096]
roiw≥roiwthr；
[0097]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，当计算a3区域时，
[0098]
roih≥roihthr；
[0099]
当计算a2区域时，当计算a3区域时，当计算a3区域时，
[0100]
具体的，vfova2、hfova2分别表示a2区域的fov，vfova3、hfova3分别表示a3区域的fov。
[0101]
计算所述m1和所述mr包括以下步骤：
[0102]
s10.1.设置左、右显示器的显示视场角分别为fovl和fovr，设置左显示器尺寸分别为mwl和mhl，设置右显示器尺寸分别为mwr和mhr，并设置眼点到显示器距离de2ml、de2mr；
[0103]
s10.2.计算左、右显示器在人眼的视角alphal、alphar，并计算出放大倍数ml和mr；
[0104]
所述放大倍数ml，mr的计算公式为：
[0105][0106][0107]
其中，thetal是视线与左显示器平面的夹角，thear是视线与右显示器平面的夹角。
[0108]
计算所述rsizewl/r的公式为：
[0109][0110][0111]
计算所述中央屏幕截取的尺寸csizeh的公式为
[0112]
csizeh＝mhm；
[0113]
csizew＝csizeh*roiwthr/roihthr。
[0114]
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0115]
实施例：当左右显示器失效的时候使用中央显示器分割出两个区域显示左右图像。
[0116]
左右显示器分辨率相同为:宽度：wl/r高度：hl/r
[0117]
中央显示器分辨率为：wc hc
[0118]
中央显示器的分割不能影响中央显示器本来的视野要求；
[0119]
左右显示器显示分为两种：行车视野和扩展视野，应在满足法规视野的前提下尽量减少放大倍数的损失。
[0120]
总的来说，确定了roiw和roih也就是知道从l/r摄像头的什么位置截取图像了。然后确定了csizeh和csizew也就知道如何从中央显示器上截取了。
[0121]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0122]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。