显示控制装置、显示装置、以及显示控制方法与流程

1.本发明涉及搭载于例如汽车等的车辆的显示控制装置、显示装置、以及显示控制方法等。


背景技术：

2.在专利文献1中示出了具备多个显示装置的多显示器装置的控制装置以及控制方法。
3.在专利文献1的多显示器装置(例如，图1以及图19)中，使用了显示地图信息或本车辆的当前位置等的cid(center information display)、显示速度表等的icd(instrumental cluster display)以及hud(head-up display)装置。
4.在该专利文献1的“0002”中记载了“以往，在连动多个显示装置而加以利用的系统中，存在如下问题：在注意在一个显示装置上显示的信息的情况下，即使在其他显示装置上显示的信息发生变化，用户也很难注意到。另外，在各显示装置上显示的信息相互关联的情况下，难以掌握该关联性。”。
5.作为其解决对策，例如在权利要求1中记载了“附加引导意识的意识引导信息(强调特定的图像的信息)”。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本专利特开2017-71398号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的课题
10.本发明人已经对在显示距离不同的多个显示区域中显示图像的技术(近处/远处混合显示技术)进行了研究，由其结果可知：存在从视觉辨认者观察，难以区分在近处观察到的图像(近处图像)和在远处观察到的图像(远处图像)之间的区别的情况。
11.例如，远处图像具有被配置在近处图像的附近的情况。另外，在近处图像以及远处图像都包含例如相对于路面竖立设置的多个显示内容的情况等下，也存在各显示内容被单独掌握，感觉到缺乏远近感等，近处的显示内容和远处的显示内容之间的识别性降低的情况。
12.在此情况下，存在视觉辨认者感觉到视觉上的困扰的情况。另外，也不能说是没有以下情况：adas(安全驾驶辅助系统)信息、或重叠于需要注意的前方车辆上的注意提醒标记等(远处信息)和在跟前侧观察的车速显示等混合存在而被感知到，从而重要的信息的感知延迟。
13.在此，即使如专利文献1的技术那样附加了意识引导信息，也不能根本地解决如难以区别近处图像和远处图像那样的近处图像/远处图像的识别性的降低的课题。
14.另外，也不能在根本上解决以下课题：当具有多个显示内容时，难以区别其中的哪
一个是近处图像哪一个是远处图像，显示内容被零乱地感知，从而产生视觉上的困扰。
15.本发明的一个目的是抑制近处图像/远处图像的识别性的降低，提高显示图像的易见性。
16.本发明的其他目的通过参照以下示例的方式和最佳实施方式以及附图，对本领域技术人员来说是显而易见的。
17.用于解决课题的手段
18.为了容易理解本发明概要，在以下示例了根据本发明的方式。
19.在本发明的第一方式中，显示控制装置执行图像的显示控制，并且
20.具有：控制部，所述控制部控制所述图像的显示方式，
21.所述图像包含以视觉辨认者为基准在更近处显示的近处图像和在更远处显示的远处图像，
22.所述控制部在判定为是所述近处图像与所述远处图像的识别性降低的状况的情况下，或者在判定为最好提高所述识别性的情况下，执行显示方式变更处理，所述显示方式变更处理包含以下中至少一个：
23.变更所述近处图像的背景的显示方式，
24.以及，
25.追加包围所述近处图像的框的图像，
26.以及，
27.在所述近处图像的周边的至少一部分上追加线的图像，
28.以及，
29.在包含多个显示内容作为所述近处图像的情况下，以跨越所述多个显示内容中的至少两个的方式追加线的图像。
30.在第一方式中，在不同显示距离上显示的远处图像以及近处图像中，在规定的情况下对近处图像执行显示方式变更处理，以简化与远处图像的识别，提高显示图像的易见性。
31.由于人的视野具有规定的范围，所以例如即使在视觉辨认者者观察远方图像的情况下，也存在近处图像也进入视野的情况。远处图像和近处图像具有不同的显示距离(例如，以视觉辨认者的视点为基准的到图像或图像的显示表面的距离)，因此，基本上可以通过其显示距离之间的差来识别的情况较多，但是也存在两图像之间的距离之间的差相对较小的情况。
32.此外，例如，在具有多个作为远处图像的，并且这些被统一显示的情况等下，难以区分其与作为在跟前侧观察到的近处图像的多个显示内容的区别。
33.在这样的情况下，通过对近处图像实施包含背景的附加、背景的变更(包含形状、颜色等的变更)、框的附加、线图像的追加(包含跨越多个显示内容那样的线图像的追加)等的显示方式变更处理，从而例如能够以自然的形式表示多个显示内容被统一显示的情况。
34.换言之，能够提高近处图像(当存在多个显示内容时，这些一组的近处图像)的相对于远处图像的识别性(视觉上的识别性)，而不会产生不适感。
35.因此，即使假定近处图像进入视野范围内，视觉辨认者例如也能够注视到远处图像而无需特别注意近处图像，从而减轻了困扰。因此，实现了易于观察的显示。
36.在从属于第一方式的第二方式中，可以是，
37.判定为是所述近处图像与所述远处图像的识别性降低的状况的情况，或者判定为最好提高所述识别性的情况是以下情况：
38.所述远处图像中包含的显示内容的数量多于规定的阈值的情况，
39.或者，
40.作为所述远处图像，重要性高的规定的显示内容被显示为至少一个或者多于规定的阈值的情况，
41.或者，
42.关于作为所述远处图像显示的至少一个显示内容，检测到重要度提高的情况。
43.在第二方式中，作为判定为是近处图像和远处图像的识别性降低的状况的情况，示例了作为远处图像的显示内容的数量超过阈值的情况。另外，作为判定为最好提高其识别性的情况，示例了作为远处图像的显示内容的重要度(显示优先级)提高的情况。
44.在示例的状况中，期望视觉辨认者(驾驶员等)注意远处图像所提示的信息，需要避免近处图像进入视野而变得难以观察。因此，对近处图像实施显示方式变更处理，以提高近处图像相对于远处图像的识别性。由此，能够基于易于观察的显示进行各种信息提示。
45.在从属于第二方式的第三方式中，可以是，
46.所述重要性高的规定的显示内容是：
47.与实景重叠显示的ar显示内容，
48.或者，
49.利用先进驾驶辅助系统(adas)的驾驶辅助信息的显示内容(adas显示内容)。
50.在第三方式中，ar显示内容或adas显示内容将远处图像作为重要性高的显示内容来处理。这些显示有助于安全驾驶等，由于提示重要的信息的情况较多，所以作为重要的显示内容来处理。
51.在从属于第二方式的第四方式中，可以是，
52.关于所述至少一个显示内容，检测到重要性提高的情况是：
53.在进行导航显示的情况中，到需要转向的分支点的距离处于规定距离以内的情况，
54.或者，
55.关于已经显示的adas显示内容，在安全驾驶上的危险性增加的情况。
56.在第四方式中，示例了关于作为远处图像的显示内容，能够判定为重要性提高的情况。在接近需要转向(方向盘等的操作)的地点时，或者关于adas显示内容，在危险性增加时，显示注意提醒显示或警告显示等，视觉辨认者(驾驶者等)需要尽早关注该显示而进行适当的动作。因此，优选抑制近处图像进入视野所引起的困扰。因此，在上述情况下，对近处图像执行显示方式变更处理。
57.在从属于第一至第四方式中的任一方式的第五方式中，可以是
58.所述显示控制装置搭载于车辆，
59.将所述车辆的高度方向设为纵向，将所述车辆的宽度方向设为横向或者左右方向，将与所述纵向以及横向正交的方向设为进深方向，
60.在显示多个显示内容作为所述近处图像，并且该多个显示内容隔开间隔地横向配
置的情况下，
61.所述显示方式变更处理是使所述视觉辨认者感知所述多个显示内容在所述横向上统一地配置的处理。
62.在第五方式中，在横向配置有作为近处图像的多个显示内容的情况下，实施显示方式变更处理，以给予各显示内容被统一地配置的印象。
63.当单独地(零乱地)感知到个显示内容时，视觉辨认者需要对每个显示内容确定近处图像和远处图像的判断，增大了视觉辨认者的负担，增加了困扰。
64.因此，例如，在各显示内容的显示区域中，显示一个规定形状(进而，也可以附加规定颜色或渐变等图案)的背景，或者以跨越左端和右端的显示内容的方式显示具有曲线部分的线图像，给予以配置成一列的各显示内容在左右方向上统一的印象(但是，是一例，但不限于此)
65.由此，能够直观地识别是近处图像的显示区域。因此，能够以自然的形式提高近处图像相对于远处图像的可识别性，而不会使视觉辨认者产生不适感。
66.在从属于第五方式的第六方式中，可以是，
67.所述显示方式变更处理是使所述视觉辨认者感知到所述多个显示内容在所述横向上统一地配置的处理，
68.但作为该统一而感知到的多个显示内容的整体的视觉辨认性的增大被抑制。
69.在第六方式中，此前说明的第五方式中的显示方式变更处理例如并不是如此前所示的专利文献1那样“通过强调处理使视觉辨认性增大而引起注意，从而提高近处图像的识别性”，而是明确了抑制了多个显示内容整体的视觉辨认性的增大这一点。
70.换言之，在本方式中，通过抑制视觉辨认性的增大，并且在视觉辨认者的视野内保持自然的视觉，并且例如“使得近处图像容易在视觉上与远方图像”，从而提高远方图像的识别性(认识性)。因此，视觉辨认者能够容易地关注到具有重要度高的远处图像等。
71.在从属于第五或第六方式的第七方式中，可以是，
72.所述显示方式变更处理还包含：通过线远近法以及调整清晰度的程度的空气远近法中的至少一个，使所述多个显示内容的显示区域中的至少一部分产生纵深感的处理。
73.在第七方式中，对于在近处图像中包含的多个显示内容，除了给予横方向的统一的印象这一点之外，还明确了在进深方向上产生远近感这一点。为了表现远近感，例如能够利用线远近法。另外，也能够利用空气远近法(利用了位于近处的图像鲜明度高，位于远处的图像鲜明度低而晕色变多的、基于鲜明度变化的远近表现)。
74.在远处图像重叠于实景的情况下，以具有远近感的方式配置各显示内容的情况较多。因此，通过在近处图像中也引入远近表现，从而增加两图像的匹配性，成为自然的视觉。
75.另一方面，近处图像所采用的远近表现与远处图像的远近感不同，因此，引入远近表现而显示的近处图像(换言之，近处图像的显示区域)容易直观地与远处图像区别开。
76.由此，能够确保自然的视觉，降低视觉辨认者的不适感，并且容易区别两图像。
77.在从属于第五至第七方式中的任一方式的第八方式中，可以是，
78.所述显示方式变更处理包含：相对于以有彩色的显示为主体的所述远处图像，将所述近处图像变更为以无彩色的显示为主体的显示的处理。
79.在第八方式中，明确了以下这一点，能够使对近处图像进行显示方式变更处理后
显示方式成为以无彩色的显示为主体。
80.在远处图像中包含ar图像或adas图像等，该显示进行例如红或黄、蓝等有彩色的显示的情况较多，以便容易引起视觉辨认者的注意。这是因为，车辆通行的道路的路面为无彩色(例如暗色系)的情况较多，画在路面上的白线等也为无彩色，在使用同系色的颜色的显示中，难以引起视觉辨认者的注意。
81.着眼于这一点，对于近处图像(也包含背景)，通过以无彩色(作为一例，包含灰色、黑、白、使用这些的渐变等)为主体进行着色，从而能够给予与远处图像不同的印象。由此，近处图像容易与远处图像直观地区别。
82.例如，可以设想将多个显示内容的显示区域的背景着色为灰色等暗色系的颜色，另一方面，例如用空白的文字或图形等表现过半数的显示内容(但是，此为一例，并不限定于此)。由此，能够实现易于观察的显示而不会产生不适感。
83.在从属于第五至第八方式中的任一方式的第九方式中，可以是，
84.所述近处图像的显示区域被配置于所述远处图像的显示区域的下侧。
85.在第九方式中，明确了从视觉辨认者观察，近处图像的显示区域位于远处图像的显示区域的下侧这一点。当视觉辨认者观察远处图像时，如果稍微降低视线，则近处图像经常进入到视野，并且由于远处图像和近处图像混合的视觉而引起的困扰经常增加。因此，如上所述的对附近图像的显示方式变更处理是有效的。
86.在第十方式中，显示装置包含：
87.平视显示器装置，所述平视显示器装置显示远处图像；以及
88.显示器装置或者平视显示器装置，所述显示器装置或者平视显示器装置通过利用第一至第九方式中任一方式的显示控制装置的显示控制来显示近处图像。
89.根据第十方式，能够提供能够抑制近处图像/远处图像的识别性的降低，提高显示图像的易见性的显示装置。
90.在第十一方式中，显示控制方法以视觉辨认者为基准，控制在更近处显示的近处图像和在更远处显示的远处图像的显示，其特征在于，包含：
91.判定是否为所述近处图像与所述远处图像的识别性降低的状况，或者判定是否最好提高所述识别性的工序；以及
92.在所述判定的结果为肯定时，执行显示方式变更处理的工序，所述显示方式变更处理包含以下中至少一个：变更所述近处图像的背景的显示方式；以及追加包围所述近处图像的框的图像；以及在所述近处图像的周边的至少一部分上追加线的图像；以及在包含多个显示内容作为所述近处图像的情况下，以跨越所述多个显示内容中的至少两个的方式追加线的图像。
93.根据第十一方式，能够通过比较简单的方法实现抑制近处图像/远处图像的识别性的降低，提高显示图像的易见性的效果。
94.本领域技术人员能够容易地理解在不脱离本发明的精神的情况下能够进一步变更所示例的根据本发明的方式。
附图说明
95.图1是表示显示装置的一例(包含显示器装置以及hud装置的车载显示装置)的结
构例、以及利用hud装置的虚像显示面的设定例的图。
96.图2(a)、(b)是表示使用了显示器装置以及hud装置的显示装置的其他例的图。
97.图3是表示利用图2(a)、(b)所示的显示装置的显示的一例的图。
98.图4是表示使用了两个hud装置的显示装置的结构例的图。
99.图5是表示利用图4所示的显示装置的显示的一例的图。
100.图6(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图6(b)、(c)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示例的图。
101.图7(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图7(b)、(c)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示的其他例的图。
102.图8(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图8(b)、(c)、(d)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示的又一例的图。
103.图9(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图9(b)、(c)是表示随着接近需要转向的分支点，近处图像的显示方式阶段性地变化的图。
104.图10(a)、(b)是表示判定为重要性高的远处图像的例子以及显示方式变更处理后的近处图像的例子的图。
105.图11(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像和远处图像双方经由挡风玻璃观察到的驾驶场景的图，图11(b)是表示远处图像的重要性增大，对近处图像实施显示方式变更处理的驾驶场景的一例的图。
106.图12是表示控制显示装置的显示的系统的结构例的图。
107.图13是表示近处图像的显示控制步骤的一例的流程图。
具体实施方式
108.以下说明的最佳实施方式是为了容易理解本发明而使用的。因此，本领域技术人员应该注意本发明不被以下说明的实施方式所不当限定。
109.参见图1。图1是表示显示装置的一例(包含显示器装置以及hud装置的车载显示装置)的结构例、以及利用hud装置的虚像显示面的设定例的图。
110.此外，在图1中，将沿着连结视觉辨认者的左右眼的线段的方向(换言之，车辆1的宽度方向)作为左右方向(或横向)，将沿着与左右方向正交并且与地面或相当于地面的面(在此为路面6)正交的线段的方向作为上下方向(或高度方向)，将沿着分别与左右方向以及上下方向正交的线段的方向(表示车辆1的前进以及后退的朝向的方向)作为前后方向。另外，前方向有时也称为进深方向。左右方向也能够标记为x方向，上下方向也能够标记为y方向，前后方向也能够标记为z方向。
111.另外，在本说明书中，使用了近处图像/远处图像这样的表现，近处图像是从视觉辨认者观察在跟前侧显示的图像，远处图像是在比近处图像更靠里侧显示的图像。换言之，从视觉辨认者观察，在跟前侧的显示区域(显示面)中显示的图像是近处图像，在更靠里侧的显示区域(显示面)中显示的图像是远处图像。近处图像也能够称为近方配置图像、跟前侧图像。远处图像也能够称为里侧配置图像、里侧图像。
112.显示装置在此是搭载于车辆1的车载显示装置。该车载显示装置包含显示器装置(包含控制部140、显示器控制部107以及液晶面板等显示器(显示器装置)108)以及平视显
示器(hud)装置100(包含控制部140、设备主体120)中的至少一个。在图1的例子中，两者都搭载在车辆1。
113.hud装置100例如设置在仪表板(换言之仪表面板)41内。
114.设备主体120具有：液晶面板等显示器150、具备显示面164的屏幕(显示部)160以及具备光的反射面179的曲面镜(凹面镜等)170。
115.曲面镜(凹面镜等)170反射来自屏幕160的光，将显示光k投影(投射)到车辆1所具备的挡风玻璃(被投影部件)2上。在挡风玻璃(被投影部件)2中，显示光k的一部分被反射而入射到视觉辨认者(驾驶者等)的视点(眼睛)a，与各入射光对应的光学视度上的光e1～e3在视觉辨认者的前方的成像点成像，由此在虚像显示面ps上显示虚像。此外，虚像显示面ps是与屏幕160中的显示面164对应地设定在视觉辨认者的前方的实空间中的假想的(光学视度上的)面。
116.另外，作为虚像显示面ps，例如有与路面6垂直的立面a、相对于路面6倾斜的倾斜面b以及c、重叠于路面6的路面重叠面d以及靠近视觉辨认者的一侧为立面(包含疑似立面)，远离视觉辨认者的一侧为倾斜面的面e等。在使用了除了立面a以外的其他面的显示中，虚像的显示距离根据在虚像显示面上的显示位置而有所不同，因此能够进行3d显示。
117.接着，参照图2。图2(a)、(b)是表示使用了显示器装置以及hud装置的显示装置的其他例的图。在图2中，对与图1相同的部位标注相同的附图标记。这点同样适用于其他附图。
118.图2(a)、(b)的例子的共同点在于，通过hud装置100显示远处图像v1，通过设置在车内的显示器(显示器装置)108显示近处图像v2。
119.但是，图2(b)中的显示器(显示器装置)108与图2(a)相比，从视觉辨认者(驾驶者)观察设置在跟前侧(接近方向盘4的一侧)。这一点在结构上存在差异。
120.此外，在图2(a)、(b)中，在hud装置100中设置有显示原图像的显示器151。但是，省略了将来自显示器151的显示光导向曲面镜(凹面镜等)170的光学系统。
121.接着，参照图3。图3是表示利用图2(a)、图2(b)所示的显示装置的显示的一例的图。
122.在图3中，在显示器(显示器装置)108中，作为近处图像，三个显示内容在横向(左右方向)上隔开间隔并配置成一列而进行显示。配置在左端的是表示各种信息(例如车辆的温度或转速的数据)的条形码显示d1，配置在中央的是车速显示(显示为“80km/h”)d2，配置在右端的是表示当前的时刻的显示(显示为“12：56pm”)d3。
123.另外，在车辆1的前方，以与实景重叠的方式显示作为ar显示的导航显示f1以及燃料计的显示f2。这些在设置于车辆1的前方的虚像显示面111上显示。
124.远处图像f1、f2经由挡风玻璃2被驾驶者(视觉辨认者)视觉辨认。从视觉辨认者(驾驶者)观察，近处图像d1～d3的显示区域位于远处图像f1、f2的下侧，上下方向的距离较小。观察远处的视觉辨认者通过稍微降低视线，能够观察到近处图像d1～d3。但是，由于视野具有范围，所以设想即使在视觉辨认者观察远处图像f1、f2的情况下，近处图像d1～d3进入视野内的情况也比较多。
125.接着，参照图4。图4是表示使用了两个hud装置的显示装置的结构例的图。在图4中，近处图像v2通过hud装置101作为虚像显示。另外，从视觉辨认者观察，近处图像v2在挡
风玻璃2的里侧显示。
126.关于远处图像v1，与图2的例子相同，通过hud装置100作为虚像显示。此外，能够将任意一方的hud装置称为“第一hud装置”，将任意另一方称为“第二hud装置”。
127.接着，参照图5。图5是表示利用图4所示的显示装置的显示的一例的图。显示内容与图3相同。但是，在图4中，并未设置图3的显示器(显示器装置)108。在仪表面板41上设定适合的显示区域113，在该显示区域113上显示近处图像d1～d3。
128.接着，参照图6。图6(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图6(b)、(c)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示例的图。
129.在图6的例子中，控制部140(参照图1)能够对近处图像实施显示方式变更处理。显示方式变更处理例如能够在判定为是近处图像与远处图像的识别性降低的状况的情况下，或者判定为最好提高识别性的情况下实施。
130.在显示方式变更处理中，执行显示控制，所述显示控制例如包含以下中至少一个：变更近处图像的背景的显示方式；以及追加包围近处图像的框的图像；以及在近处图像的周边的至少一部分上追加线的图像；以及在包含多个显示内容作为近处图像的情况下，以跨越所述多个显示内容中的至少两个的方式追加线的图像。
131.图6(a)表示近处图像的通常的显示方式(显示方式变更处理前的显示方式)。该显示方式与之前图3所示的显示方式相同。
132.在图6(b)中，作为远处图像，除了f1、f2之外，还追加了限制速度信息f3、注意提醒显示(“强风注意”这样的文字)f4以及表示与前方车辆之间的车间距离的信息f5。f3能够视为重要的导航显示，f4、f5能够视为利用先进驾驶辅助系统(adas)的驾驶辅助信息(adas信息、adas图像)。
133.此处，对于作为远处图像的显示内容的数量，将预定的阈值设为m(此处，m＝2)。
134.在图6(a)的状态下，远处图像中包含的显示内容的数量不超过阈值(m＝2)，但在图6(b)的状态下超过阈值。当远处图像的显示内容数量超过阈值时，视觉辨认者(驾驶者)观察各显示内容，增加了掌握其意义内容的负担。
135.在此，在视觉辨认者观察远处图像f1～f5时，若近处图像d1～d3进入视野(视界)，则视觉辨认者的负担进一步增大。特别是，在d1～d3被单独地(零乱地)掌握(感知)的情况等下，视觉辨认者感到困扰。另外，由于需要个别地识别各个显示内容提示的信息，所以视觉辨认者的识别上的负担增大。
136.因此，控制部140对近处图像实施显示方式变更处理。通过显示方式变更处理，在横向上隔开间隔配置的多个显示内容d1～d3在左右方向上统一，能够直观地掌握。另外，通过该显示变更，使得近处图像与远处图像的区别变得容易。因此，即使当近处图像进入视野(视界)的情况下，也能够直观地认识并区别近处图像与远处图像。其结果是，视觉辨认者能够注意到远处图像而在不关注近处图像。
137.在此情况下，近处图像的显示方式的变更不是如专利文献1那样通过强调处理等来提高视觉辨认性(诱目性)的处理，而是具有如下的视觉效果：在抑制视觉辨认性的增大的同时，容易与远处图像加以区别，并且不产生不适感地将近处图像与远处图像分离。因此，能够提高远处图像的易见性，而不产生违和感。
138.在图6(b)中，跨越左端的显示内容d1和右端的显示内容d3而附加背景115。该背景也可以在规定的外形的区域内附加规定的颜色或图案115c。
139.另外，在图6(b)中，有意地将中央的车速显示(显示为“80km/h”)d2从背景115的区域中排除。换言之，在背景115上设置有倒梯形的切口部分。该倒梯形的相向的一对斜边有助于产生与通常的线远近法相反的远近感。换言之，在图6(b)中，通过背景的附加，容易直观地把握左右方向上的显示内容的统一，并且还给予了与通常的线远近法的远近感不同的远近感。这与通过远近法显示的远处图像的显示内容f1、f5相匹配，有助于确保自然视觉而不会产生不适感。
140.在图6(c)中，背景116在具有梯形的外形的区域进行着色(也可以是图案等)。三个显示内容d1～d3配置在梯形状的背景116内。在图6(c)中，也容易感觉到各显示内容d1～d3在左右方向上的统一。另外，梯形的一对斜边也产生远近感。因此，容易实现与远处图像的匹配，并且容易在确保自然的视觉的同时区别远处图像和近处图像。因此，成为容易观察的显示。
141.接着，参照图7。图7(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图7(b)、(c)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示的其他例的图。
142.图7(a)与图6(a)相同。图7(b)、(c)是此前所示的图6(c)的例子(附加梯形状的背景的例子)的变形例。在图7(b)中，使用空气远近法来表现远近感。在梯形的背景中，以下侧的鲜明度变高而上侧的鲜明度降低的方式阶段性地或连续地使鲜明度发生变化，从而形成所谓的渐变显示。
143.由此，能够产生自然的远近感。这达成了以下效果：提高了其与远处图像之间的一致性，并且在维持没有不适感的视觉的同时更容易区别其与远处图像。
144.在图7(c)的例子中，在梯形状的背景118的内部追加了使用线远近法描绘的格子状的线图像119。由此，表现出自然的远近感。所得到的效果与图7(b)的情况相同。
145.接着，图8(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图8(b)、(c)、(d)是表示显示方式变更处理后的近处图像以及远处图像的显示的又一例的图。
146.图8(a)与图6(a)相同。在图8(b)中，对近处图像实施显示方式变更处理，在近处图像的显示内容d1～d3的周边(周围)附加线图像q。
147.该线图像q由在左右方向上延伸的线段q1、q4、与线段q1连接的斜边q2以及与线段q4连接的斜边q3构成。通过附加该线图像q，给予人以各显示内容d1～d3统一配置的印象。此外，由于斜边q2、q3的存在，产生与远处图像的远近感不同的远近感。这点也使得近处图像和远处图像之间的区别变得容易。另外，远近感的附加还具有提高与通过远近法描绘的显示内容f1、f5的一致性的效果。因此，即使变更显示方式，也能够维持自然的视觉，而不会使视觉辨认者产生不适感。
148.在图8(c)中，线图像具有：沿横向延伸的线段p1、p7、与线段p1连接的车线p2、与线段p7连接的斜线p4、以及将一对相向的斜线的上端彼此连接并沿横向延伸的线段p3。所得到的效果与图8(b)相同。
149.在图8(d)中，追加了包围三个显示内容d1～d3的框p8。此外，也可以在框p8的内部
附加颜色或图案。在图8(d)中，能够给予人以多个显示内容d1～d3统一配置以及位于其框内的是近处图像的印象。因此，使得近处图像和远处图像之间的区别变得容易，成为容易观察的显示。
150.接着，参照图9。图9(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像以及远处图像的显示例的图，图9(b)、(c)是表示随着接近需要转向的分支点，近处图像的显示方式阶段性地变化的图。
151.在图9(a)中，经由挡风玻璃2，在远处观察到高速公路的出口904。该高速道路的出口904相当于需要车辆的转向的分支点。通过hud装置，在出口904显示引起注意提醒的注意提醒用(或视点引导用)的指针j1。对于近处显示来说，进行通常的显示。
152.在图9(b)中，车辆接近出口904，到出口904的距离在规定的阈值以内。由此，显示更明确地表示出口904的标识显示(ar显示)906。随之而来地，对近处图像实施显示方式变更处理。在图9(b)中，实施此前图8(b)所示附加线图像q的变更处理。
153.在图9(c)中，是车辆进一步接近出口904的状况。其结果是，在路面上显示车辆的行进引导用的显示907。随之而来地，变更了对于近处图像的显示方式。在图9(c)中，如此前图7(b)中所示的、以通过渐变给予远近感的印象的方式改变显示方式。其结果是，近处图像的远近感与作为远处图像的路面上的车辆在行驶引导的显示907(具有独立的远近感的显示)相匹配，从而维持自然的视觉。另一方面，远处显示和近处显示的直观上的识别性提高。因此，成为易于观察的显示。
154.接着，参照图10。图10(a)、(b)是表示判定为重要性高的远处图像的例子以及显示方式变更处理后的近处图像的例子的图。
155.在图10(a)中显示作为ar显示的限速显示ls1。另外，通过adas，在前方车辆g1上重叠而显示注意提醒标记m1。该注意提醒标记m1相当于重要度高的远处图像。
156.与之对应地，对近处图像实施显示方式变更处理，变更为此前所示的图6(b)的显示方式。
157.另外，在图10(b)中，前方车辆g2位于远处，没有特别的问题。但是，人b1进入道路，通过adas显示作为警告显示的框c1。作为该警告显示的框c1相当于重要度高的远处图像。
158.与之对应地，对近处图像实施显示方式变更处理，变更为与图8(b)相同的显示方式。
159.接着，参照图11。图11(a)是表示显示方式变更处理前的近处图像和远处图像双方经由挡风玻璃观察到的驾驶场景的图，图11(b)是表示远处图像的重要性增大，对近处图像实施显示方式变更处理的驾驶场景的一例的图。
160.在图11(a)中，近处图像和远处图像双方经由挡风玻璃2在车辆的前方观察到。在车辆的前方，在远处观察到前方车辆g3。另外，作为远处图像，显示限制速度显示(ar显示)ls1。
161.图11(b)是比图11(a)更需要注意的驾驶场景。车辆前方的道路向左侧弯曲。另外，车辆处于高速行驶中。另外，作为前方车辆存在g4、g5、g6，特别需要注意与最近的前方车辆g4的车间距离。
162.作为远处图像显示：限制速度显示ls2、关于前方车辆g4的注意提醒标记u1、有助于保持车间距离的标记(车间距离标记)w1以及引导车辆的行进道路的多个箭头的显示w2。
多个箭头的显示w2沿着路面6上的白线9配置。作为远处图像的显示内容的数量大幅增加，另外，显示的重要度(显示的优先级)也提高。
163.另外，在远处图像的正下方配置有近处图像，当近处图像进入视野时，视觉辨认者的识别负担增加的可能性较高。
164.因此，对近处图像实施显示方式变更处理。在此，用框包围作为近处图像的三个显示内容，对其内侧进行着色，作为整体附加背景。
165.该显示方式变更处理后的近处图像成为以无彩色的显示为主体的显示。其理由如下。
166.如图11中明确记载的那样，在远处图像中包含ar图像或adas图像等，该显示进行例如红或黄、蓝等有彩色的显示的情况较多，以便容易引起视觉辨认者的注意。
167.这是因为，车辆通行的道路的路面6为无彩色(例如暗色系)的情况较多，画在路面上的白线9等也为无彩色，在使用同系色的颜色的显示中，难以引起视觉辨认者的注意。
168.着眼于这一点，对于近处图像(也包含背景)，通过以无彩色(作为一例，包含灰色、黑、白、使用这些的渐变等)为主体进行着色，从而能够给予与远处图像不同的印象。由此，近处图像容易与远处图像直观地区别。
169.在图11(b)的例子中，近处图像的背景色s1例如是浅灰色(灰色)，条形码显示d1是白和黑(或者作为后退色的冷色系的颜色)的显示，车速显示d2是空白的显示，由此进行以无彩色为主体的显示。由此，能够不产生不适感而以自然的形式将近处图像与远处图像区别开，从而能够减轻视觉辨认者的负担。
170.接着，参照图12。图12是表示控制显示装置的显示的系统的结构例的图。
171.车载显示装置(显示装置)180具有：i/o接口30、具有控制部(显示控制部)140的处理器(控制装置)172、图像处理部210、图像显示部230、存储部(存储器)350以及车外通信连接设备420。
172.图像显示部230具有：图1所示的显示器控制部107以及显示器108、以及作为hud装置100的结构要素的显示器150以及显示器控制部163(在图1中未图示)。
173.在i/o接口30上连接有：道路信息数据库403、本车位置检测部405、车外传感器407、视线方向检测部409、眼睛位置检测部411、便携信息终端413以及车辆ecu415。
174.从俯仰角传感器417或转向角传感器419等各种传感器向车辆ecu415适当地提供必要的信息。另外，i/o接口420与车外通信连接设备420连接。
175.此外，存储部(存储器)350例如包含有：真实对象及其位置检测模块510、周围环境检测模块512、车辆状况检测模块514、图像种类确定模块516、图像配置确定模块518、图形显示模块520以及显示方式确定模块522。
176.显示方式确定模块522包含有：近处图像(近处显示)的显示方式确定模块327以及远处图像(远处显示)的显示方式确定模块329。处理器172按照上述各模块进行动作，从而例如构筑作为功能块的控制部140或各种处理部等。控制部140控制上述近处图像的显示方式变更处理等。
177.接着，参照图13。图13是表示近处图像的显示控制步骤的一例的流程图。
178.在步骤s1中，检测车辆的运转状况、周围环境等，取得各种信息。在步骤s2中，基于所取得的各种信息来确定近处图像的显示内容。
179.在步骤s3中，在显示近处图像显示内容时，判定是否进行显示方式变更处理。换言之，判定是否满足显示方式的变更条件。当为是时，在步骤4中实施显示方式的变更处理。在显示方式变更处理中，也能够包含例如背景附加、线图像附加、框附加、渐变显示、背景的颜色变更等处理。
180.在步骤s3中为否时，在步骤s5中实施通常的显示方式的显示。在步骤s6中进行结束判定，在为否时返回步骤s1，在为是时结束。
181.如以上说明，根据本发明，能够抑制近处图像/远处图像的识别性的降低，提高显示图像的易见性。
182.本发明可以进行各种变形、应用。例如，在对于近处图像的显示方式变更处理中，不限于上述实施方式中示例的内容，能够适当采用各种显示方式。
183.另外，在本说明书中，车辆这一用语在广义上也可以解释为交通工具。另外，关于导航相关的用语(例如ar显示、adas显示等)也广义地解释。另外，hud装置或显示器装置(以及广义的显示装置)也包含作为模拟器(例如飞机的模拟器、作为游戏装置的模拟器等)使用的装置。
184.本发明并不限定于上述示例的实施方式，另外，本领域技术人员能够容易地将上述示例的实施方式变更为权利要求书所包含的范围。
185.附图标记的说明
[0186]1…
车辆(本车辆)、2
…
挡风玻璃(被投影部件)、6
…
路面、30
…
i/o接口、41
…
仪表面板(仪表板)、100
…
hud装置、108
…
显示器(液晶面板等)、109
…
显示器的显示面、120
…
hud装置的主体部、140
…
控制部(显示控制部)、160
…
hud装置的显示器(液晶面板等)、160
…
屏幕、164
…
屏幕的显示面、170
…
曲面镜(凹面镜等)、179
…
曲面镜的反射面、210
…
图像处理部、230
…
图像显示部、350
…
存储部、522
…
显示方式确定模块、327
…
近处图像的显示方式确定模块、329
…
远处图像的显示方式确定模块、k
…
显示光、ps
…
图像显示面。