自动擦除装置、装载装置的信息面板自动擦除系统及方法与流程

1.本公开涉及自动化设备，尤其涉及一种自动擦除装置、装载装置的信息面板自动擦除系统及方法。


背景技术：

2.在玻纤生产过程中，需要采用装载装置对玻纤原丝进行运送，针对每一生产环节玻纤原丝所需的具体工艺参数，需根据上一生产环节产出的玻纤原丝具体工艺状况拟定，因此通常装载装置都带有信息面板，用于给定每一生产环节生产所需的具体工艺参数，然而信息面板面积毕竟有限，因此需要在指定环节对信息面板进行旧信息擦除的工序。
3.上述擦除工序通常需要人工手动操作完成，而在装载装置运输过程中，擦除效果较差，形成残留信息，后续工艺参数会因残留信息的存在对工作人员造成误导，另外，由于人工手动操作信息擦除过程中，不能精准控制手臂摆动幅度，因此在擦除过程中会因碰触玻纤从而对玻纤表面造成污染。


技术实现要素：

4.以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
5.本公开提供一种自动擦除装置，用于对装载装置的信息面板进行表面擦拭，包括：
6.清洁部；
7.第一驱动机构，所述清洁部安装在所述第一驱动机构上，通过所述第一驱动机构驱动所述清洁部沿第一方向运动，以使得所述清洁部靠近或远离所述信息面板；
8.第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上，通过所述第二驱动机构驱动所述第一驱动结构和所述清洁部沿第二方向运动，以使得所述清洁部与所述信息面板接触时相对所述信息面板运动，以对所述信息面板进行表面擦拭；
9.控制单元，所述控制单元用于响应于所述装载装置到位信号，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述清洁部动作。
10.本公开一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动本体和第一推杆；所述第一推杆上设置有第一磁产生部，所述第一驱动本体上设置有沿所述第一方向间隔排布的第一磁性开关和第二磁性开关；所述第一驱动本体用于驱动所述第一推杆，使所述第一磁产生部在第一位置和第二位置之间运动，当所述第一磁产生部位于所述第一位置时，所述第一磁性开关对所述第一磁产生部作出响应；当所述第一磁产生部位于所述第二位置时，所述第二磁性开关对所述第一磁产生部作出响应；和/或，
11.所述第二驱动机构包括第二驱动本体和第二推杆；所述第二推杆上设置有第二磁产生部，所述第二驱动本体上设置有沿所述第二方向间隔排布的第三磁性开关和第四磁性开关；所述第二驱动本体用于驱动所述第二推杆，使所述第二磁产生部在第三位置和第四位置之间运动，当所述第二磁产生部位于所述第三位置时，所述第三磁性开关对所述第二
磁产生部作出响应，当所述第二磁产生部位于所述第四位置时，所述第四磁性开关对所述第二磁产生部作出响应。
12.本公开一些实施例中，所述自动擦除装置还包括弹性偏置结构；所述弹性偏置结构用于在所述清洁部与所述信息面板抵接时，缓冲所述清洁部压向信息面板的作用力。
13.本公开一些实施例中，所述清洁部与所述第二驱动机构3连接，所述第二驱动机构上设置有连接部，所述连接部与所述第一驱动机构滑动配合，所述第一驱动机构上固定设置有限位部，所述弹性偏置结构设置于所述限位部和所述连接部之间。
14.本公开一些实施例中，所述限位部设置于所述第一驱动机构的第一推杆上，所述连接部和所述弹性偏置结构均套设于所述第一推杆上。
15.本公开一些实施例中，所述自动擦除装置还包括导向结构，所述导向结构用于对所述第一驱动机构的第一推杆的运动进行导向。
16.本公开一些实施例中，所述自动擦除装置还包括支架，所述导向结构包括固定于所述支架的滑块以及与所述滑块滑动配合的导轨，所述导轨与所述第一推杆固定连接。
17.本公开第二方面提供一种装载装置的信息面板自动擦除系统，所述装载装置的信息面板自动擦除系统包括上述自动擦除装置，还包括传送装置，所述传送装置用于接收待擦拭的装载装置，以及将完成擦拭的装载装置输出。
18.本公开一些实施例中，所述传送装置包括：
19.传送部，用于接收来自第一输送装置输送的所述待擦拭的装载装置，以及将所述完成擦拭的装载装置输出至第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置具有不同的输送方向；
20.位置检测装置，用于检测所述传送部上的装载装置的位置；
21.旋转机构，用于驱动所述传送部在第五位置和第六位置之间旋转，其中，在所述第五位置，所述传送部的传送方向与所述第一输送装置的输送方向相同，且所述装载装置的信息面板与所述清洁部相对；在所述第六位置，所述传送部的传送方向与所述第二输送装置的输送方向相同；
22.其中，所述传送部和所述位置检测装置均与所述控制单元相连；所述控制单元用于在所述位置检测装置检测到所述装载装置运动到位时，控制所述传送部停止运动，并控制所述自动擦除装置对到位的所述装载装置的信息面板进行表面擦拭。
23.本公开第三方面提供一种装载装置的信息面板自动擦除方法，所述装载装置的信息面板自动擦除方法包括：
24.控制旋转机构处于第五位置，所述旋转机构上的传送部接收待擦拭的装载装置；
25.当位置检测装置检测到所述待擦拭的装载装置运动到位时，控制所述传送部停止运动；
26.控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动清洁部与所述信息面板接触并对所述信息面板进行预设路径的擦拭；
27.完成擦拭后，控制所述旋转机构旋转至第六位置；
28.控制所述传动部运动，以将完成擦拭的装载装置输出至第二输送装置；
29.装载装置由传送部输出后，控制所述旋转机构旋转至第五位置，接收下一部装载装置。
30.本公开实施例所提供的装载装置的信息面板自动擦除系统，具有以下有益效果：通过传送装置短暂的接收装载装置，使其位置固定并在固定位置后，与自动擦除装置配合进行表面残留信息的擦除，该自动擦除装置能够对信息面板的旧信息实现有规律地自动化擦除，相对于手工擦除，能够有效避免旧信息的残留，后续生产过程中，前端操作人员所添加的工艺参数，不会因残留信息的存在，误导后续操作人员，以达到玻纤生产过程中，各阶段工艺的操作准确性。
附图说明
31.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开实施例的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本公开的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本公开示出的装载装置的信息面板自动擦除系统的自动擦除装置处于初始状态的主视图；
33.图2为本公开示出的装载装置的信息面板自动擦除系统的自动擦除装置处于工作状态的主视图；
34.图3为本公开示出的装载装置的信息面板自动擦除系统的自动擦除装置中接收装载装置的俯视图；
35.图4为本公开示出的装载装置的信息面板自动擦除系统的自动擦除装置中输出装载装置的俯视图；
36.图5为本公开示出的自动擦除装置处于初始状态的俯视图；
37.图6为本公开示出的自动擦除装置的第一驱动机构处于工作状态的俯视图；
38.图7为本公开示出的自动擦除装置的第二驱动机构处于工作状态的俯视图；
39.图8为本公开示出的装载装置的信息面板自动擦除方法的流程图。
40.图中，
41.100、自动擦除装置；200、传送装置；
42.1、清洁部；2、第一驱动机构；201、第一驱动本体；202、第一推杆；3、第二驱动机构；301、第二驱动本体；302、第二推杆；4、控制单元；5、第一磁产生部；6、第一磁性开关；7、第二磁性开关；8、第二磁产生部；9、第三磁性开关；10、第四磁性开关；11、弹性偏置结构；12、装载装置；1201、信息面板；13、连接部；14、限位部；15、导向结构；1501、滑块；1502、导轨；16、支架；17、传送部；18、位置检测装置；1801、到位接近开关；1802、满位接近开关；19、旋转机构；20、第一输送装置；21、第二输送装置；22、锁紧件；23、安装部；24、接车位置开关；25、送车位置开关；26、接车位置感应块；27、送车位置感应块。
具体实施方式
43.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的
是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
44.设备自动化已成发展趋势，在玻纤生产过程中，需要通过装载装置例如残纱小车上的信息面板记录下一生产环节所需工艺参数，但信息面板面积有限，因此需要在指定环节对信息面板进行旧信息擦除的工序；相关技术中，擦除工序通常需要人工手动操作完成，擦除效果较差，会有残留信息，后续工艺参数会因残留信息的存在对工作人员造成误导，另外，由于人工手动操作信息擦除过程中，不能精准控制手臂摆动幅度，因此会在擦除过程中会因碰触玻纤从而对玻纤表面造成污染。
45.为了解决上述技术问题，本公开示例性的实施例中提供一种自动擦除装置，实现了装载装置运载过程中，对其信息面板进行自动表面擦拭的效果，解决手工擦除旧信息带来的工艺困扰。
46.下面结合附图，对根据本发明所提供的自动擦除装置进行详细说明。
47.本公开一示例性实施例提供一种自动擦除装置，如图1所示，该自动擦除装置100包括清洁部1、第一驱动机构2、第二驱动机构3和控制单元4，其中，第一驱动机构2用于驱动清洁部1沿第一方向运动，以使得清洁部1靠近或远离信息面板1201；第二驱动机构3用于驱动清洁部1沿第二方向运动，以使得清洁部1与信息面板1201接触时相对信息面板1201运动，以对信息面板1201进行表面擦拭；控制单元4用于响应于装载装置12到位信号，控制第一驱动机构2和第二驱动机构3驱动清洁部1。
48.本实施例中，当装载装置12的信息面板1201置于指定位置或当装载装置12的信息面板1201移动到指定位置且在一段时间内保持不动时，如图6所示，控制单元4可以控制第一驱动机构2运行，使第一驱动机构2驱动清洁部1靠近信息面板1201，当清洁部1与信息面板1201接触，并且对信息面板1201施加给定压力后，如图7所示，控制单元4可以控制第二驱动机构3运行，使第二驱动机构3驱动清洁部1与信息面板1201做相对运动，在第一驱动机构2给定压力的情况下，对信息面板1201完成表面擦拭。
49.在控制单元4的控制下，第一驱动机构2和第二驱动机构3驱动的清洁部1能够在与装载装置12的信息面板1201接触后，对信息面板1201的旧信息实现自动化擦除，相对于手工擦除，本实施例所提供的自动擦除装置100能够有效避免旧信息的残留，后续生产过程中，前端操作人员所添加的工艺参数，不会因残留信息的存在，误导后续操作人员，以达到玻纤生产过程中，各阶段工艺的操作准确性。
50.本公开一示例性实施例中，如图5所示，第一驱动机构2包括第一驱动本体201和第一推杆202；第一推杆202上设置有第一磁产生部5，第一驱动本体201上设置有沿第一方向间隔排布的第一磁性开关6和第二磁性开关7；第一驱动本体201用于驱动第一推杆202，使第一磁产生部5在第一位置和第二位置之间运动，实现清洁部1的推出与收回。
51.当第一磁产生部5位于第一位置时，第一磁性开关6对第一磁产生部5作出响应，具体的，此时第一磁性开关6向控制单元4做出反馈第一磁产生部5到达相应位置的信息，如图5所示，即清洁部1处于第一方向x1上的初始位置的信息，控制单元4接收并处理该信息，第一驱动本体201停止收回第一推杆202；另外，可以通过微调第一磁性开关6的位置，使第一磁性开关6提早或延后做出响应。
52.如图6所示，当第一磁产生部5位于第二位置时，第二磁性开关7对第一磁产生部5作出响应，具体的，此时第二磁性开关7向控制单元4反馈第一磁产生部5到达第二位置的信
息，即清洁部1到达能够接触信息面板1201的位置的信息，控制单元4接收并处理该信息，第一驱动本体201停止推出第一推杆202；同样的，可以通过微调第二磁性开关7的位置，使第二磁性开关7对第一磁产生部5提早或延后做出响应。
53.如图7所示，第二驱动机构3还包括第二驱动本体301和第二推杆302；第二推杆302上设置有第二磁产生部8，第二驱动本体301上设置有沿第二方向x2间隔排布的第三磁性开关9和第四磁性开关10；第二驱动本体301用于驱动第二推杆302，使第二磁产生部8在第三位置和第四位置之间运动。
54.当第二磁产生部8位于第三位置时，第三磁性开关9对第二磁产生部8作出响应，具体的，此时第三磁性开关9向控制单元4反馈第二磁产生部8到达相应位置的信息，如图6所示，即清洁部1处于第二方向x2上的初始位置的信息，控制单元4接收并处理该信息，第二驱动本体301停止收回第二推杆302；另外，可以通过微调第三磁性开关9的位置，使第三磁性开关9对第二磁产生部8提早或延后做出响应。
55.当第二磁产生部8位于第四位置时，第四磁性开关10对第二磁产生部8作出响应，具体的，此时第四磁性开关10向控制单元4反馈第二磁产生部8到达相应位置的信息，如图7所示，即清洁部1到达信息面板1201的边缘的信息(例如图2中信息面板1201的顶部)，控制单元4接收并处理该信息，表明清洁部1对信息面板1201整体完成了擦除，第二驱动本体301停止推出第二推杆302，随后收回第二推杆302，直至第二磁产生部8重新回到第三位置；同样的，可以通过微调第四磁性开关10的位置，使第四磁性开关10对第二磁产生部8提早或延后做出响应。
56.示例的，第一驱动机构2和第二驱动机构3可以为气缸、步进电机等，第一推杆202和第二推杆302为与之配合的活塞杆、电机轴等。
57.通过第一、第二、第三、第四位置与第一、第二、第三、第四磁性开关之间的相互配合，实现自动擦除信息面板1201的板面残留信息的目的。
58.本公开一示例性实施例中，自动擦除装置100还包括弹性偏置结构11，如图5-7所示，通过设置弹性偏置结构11，使清洁部1与信息面板1201抵接时，清洁部1能够偏置压向信息面板1201的作用力，因此，实际操作过程中，能够通过弹性偏置结构11的缓冲作用，实现调节自动擦除装置100和装载装置12之间的距离的目的，在保证清洁部1对信息面板1201擦除效果的同时，避免清洁部1与信息面板1201之间发生作用力过大的问题。
59.本公开一示例性实施例中，如图5-7所示，清洁部1与第二驱动机构3连接，第二驱动机构3上设置有连接部13，连接部13与第一驱动机构2滑动配合；实际运作过程中，由第一驱动机构2驱动第二驱动机构3，以及安装在第二驱动机构3上的清洁部1沿第一方向运动，通过上述方式实现清洁部1靠近信息面板1201的目的，连接部13的设置能够起到增大安装面积的作用，提高第二驱动机构3的运行稳定性。第一驱动机构2上固定设置有限位部14，弹性偏置结构11设置于限位部14和连接部13之间，具体的，弹性偏置结构11可以为弹簧，弹性偏置结构11的一端(例如图7中的左端)与连接部13抵接，弹性偏置结构11的另一端(例如图7中的右端)与限位部14抵接，通过弹性偏置结构11缓冲清洁部1对信息面板1201所施加的作用力。
60.弹性偏置结构11至少一端需要设置为活动结构，以确保起到缓冲的作用，本公开一示例性实施例中，如图5-7所示，限位部14设置于第一驱动机构2的第一推杆202上，连接
部13和弹性偏置结构11均套设于第一推杆202上，弹性偏置结构11的一端，即连接部13与第一推杆202之间设置为活动结构。如此，限位部14随第一推杆202沿第一方向x1运动，当清洁部1与信息面板1201抵接时，限位部14继续向弹性偏置结构11施加作用力，而套接在限位部14和连接部13之间的弹性偏置结构11，能够缓冲限位部14对连接部13所施加的作用力，从而进一步缓冲连接部13对信息面板1201所施加的作用力。
61.本公开一示例性实施例中，如图4所示，自动擦除装置100还包括导向结构15，导向结构15用于对第一驱动机构2的第一推杆202的运动进行导向，具体使用过程中，连接部13安装于导向结构15一端，由导向结构15为连接部13提供足够的刚性支撑力，确保清洁部1运行的平稳性，在第一推杆202的作用下，导向结构15以及安装在导向结构15上的连接部13和第二驱动机构3一同沿第一方向x1运动。
62.本公开一示例性实施例中，如图1所示，自动擦除装置100还包括支架16，第一驱动机构2和第二驱动机构3均安装在支架16上，另外，导向结构15包括固定于支架16的滑块1501以及与滑块1501滑动配合的导轨1502，具体的，导向结构15中，安装在支架16上的滑块1501位置固定，连接部13以及安装在连接部13上的第二驱动机构3安装在滑轨一端，与滑块1501滑动相接的导轨1502带动第二驱动机构3沿第一方向x1运动，实现信息面板1201表面残留信息的擦除，此外，导轨1502与第一推杆202固定连接，由第一推杆202为导轨1502提供沿第一方向x1运动的作用力。
63.本公开还提供了一种装载装置的信息面板自动擦除系统，如图1-2所示，装载装置的信息面板自动擦除系统包括上述自动擦除装置100，还包括传送装置200，传送装置200用于接收待擦拭的装载装置12，以及将完成擦拭的装载装置12输出。
64.玻纤生产过程中，在指定环节对信息面板1201进行旧信息擦除时，通过传送装置200短暂的接收装载装置12，使其位置固定并在固定位置后，与自动擦除装置100配合进行表面残留信息的擦除，该自动擦除装置100能够对信息面板1201的旧信息实现有规律地自动化擦除，相对于手工擦除，能够有效避免旧信息的残留，后续生产过程中，前端操作人员所添加的工艺参数，不会因残留信息的存在，误导后续操作人员，以达到玻纤生产过程中，各阶段工艺的操作准确性。
65.本公开一示例性实施例中，如图3-4所示，传送装置200包括传送部17、位置检测装置18和旋转机构19，用于接收来自第一输送装置20输送的待擦拭的装载装置12，以及将完成擦拭的装载装置12输出至第二输送装置21，第一输送装置20和第二输送装置21具有不同的输送方向。
66.位置检测装置18用于检测传送部17上的装载装置12的位置。
67.其中，传送部17和位置检测装置18均与控制单元4相连；控制单元4用于在位置检测装置18检测到装载装置12运动到位时，控制传送部17停止运动，并控制自动擦除装置100对到位的装载装置12的信息面板1201进行表面擦拭；如图3-4所示，具体的，位置检测装置18包括到位接近开关1801和满位接近开关1802，满位和到位接近开关(1801和1802)分别设置在传送部17的传送方向的两端，当且仅当装载装置12处于到位和满位接近开关(1801和1802)之间时，该传送部17停止传送装载装置12，此外，该传送装置200还包括锁紧件22，当装载装置12的停留在上述位置，控制单元4启用锁紧件22将装载装置12锁紧在传送部17的相应位置上，以便后续对信息面板1201残留信息的擦除。
68.通过设置旋转机构19，驱动传送部17在第五位置和第六位置之间旋转，调整生产线的传送方向，其中，在第五位置，传送部17的传送方向与第一输送装置20的输送方向相同，且装载装置12的信息面板1201与清洁部1相对，旋转机构19处于第五位置时，控制单元4控制传送部17接收来自第一输送装置20上的装载装置12；在第六位置，传送部17的传送方向与第二输送装置21的输送方向相同，旋转部旋转至第六位置且信息面板1201完成表面擦拭时，传送部17将装载装置12输出至第二输送装置21。
69.具体的，如图3-4所示，旋转机构19上设有安装部23，沿安装部23的水平方向间隔设置有接车位置开关24和送车位置开关25；绕旋转机构19间隔设置有接车位置感应块26和送车位置感应块27，接车位置感应块26和送车位置感应块27可以设置在地面上，其中接车位置感应块26设置在第五位置，送车位置感应块27设置在第六位置；如图3所示，当安装部23处于第五位置时，设置在安装部23上的接车位置开关24响应接车位置感应块26，控制单元4控制传送部17接收来自第一输送装置20上的装载装置12，位置控制装置与自动擦除装置100相互配合，完成对信息面板1201的表面擦拭后，如图4所示，安装部23旋转至第六位置时，设置在安装部23上的送车位置开关25响应送车位置感应块27，控制单元4控制传送部17将装载装置12输出至第二输送装置21，控制单元4控制传送部17再次旋转，直至接车位置开关24再次感应到处于第五位置的接车位置感应块26，控制单元4控制传送部接收来自第一输送装置20的下一辆小车。
70.本公开还提供了一种装载装置的信息面板自动擦除方法，如图8所示，该方法主要包括以下步骤：
71.s100：控制旋转机构处于第五位置，旋转机构上的传送部接收待擦拭的装载装置；
72.s200：当位置检测装置检测到待擦拭的装载装置运动到位时，控制传送部停止运动；
73.s300：控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动清洁部与信息面板接触并对信息面板进行预设路径的擦拭；
74.s400：完成擦拭后，控制旋转机构旋转至第六位置；
75.s500：控制传动部运动，以将完成擦拭的装载装置输出至第二输送装置；
76.s600：装载装置由传送部输出后，控制旋转机构旋转至第五位置，接收下一部装载装置。
77.具体的，如图3所示，当安装部23处于第五位置时，设置在安装部23上的接车位置开关24响应接车位置感应块26，控制单元4控制传送部17接收来自第一输送装置20上的装载装置12；如图3所示，装载装置12处于到位和满位接近开关(1801和1802)之间时，传送部17停止传送装载装置12；如图5-6所示，控制第一驱动本体201驱动第一推杆202，第二驱动机构3随第一推杆202推出，当第一推杆202上的第一磁产生部5由第一位置运动到第二位置，控制第一驱动本体201停止运行，此时，清洁部1抵接信息面板1201；如图7所示，控制第二驱动本体301驱动第二推杆302，清洁部1随第二推杆302推出，使第二推杆302上的第二磁产生部8由第三位置运动到第四位置；当完成对信息面板1201的擦除工作，控制第二驱动本体301，收回第二推杆302，使第二推杆302上的第二磁产生部8由第四位置运动到第三位置，控制第二驱动本体301停止运行；与此同时，可以控制第一驱动本体201驱动第一推杆202，使第二驱动机构3随第一推杆202远离信息面板1201，当第一推杆202上的第一磁产生部5由
第二位置运动到第一位置，控制第一驱动本体201停止运行；控制旋转机构19旋转，如图4所示，设置在安装部23上的送车位置开关25旋转至第六位置，送车位置开关25响应送车位置感应块27；控制单元4控制传送部17将装载装置12输出至第二输送装置21；如图3所示，控制旋转机构19再次旋转，直至接车位置开关24再次感应到处于第五位置的接车位置感应块26，接收来自第一输送装置20的另一辆小车，重复上述步骤。
78.本方法通过自动擦除装置与传送装置的相互配合，使其位置固定并在固定位置后，与自动擦除装置配合进行表面残留信息的擦除，该自动擦除装置能够对信息面板的旧信息实现有规律地自动化擦除，相对于手工擦除，能够有效避免旧信息的残留，后续生产过程中，前端操作人员所添加的工艺参数，不会因残留信息的存在，误导后续操作人员，以达到玻纤生产过程中，各阶段工艺的操作准确性。
79.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
80.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例性的实施例”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式或示例中。
81.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
82.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
83.可以理解的是，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等可在本公开中用于描述各种结构，但这些结构不受这些术语的限制。这些术语仅用于将第一个结构与另一个结构区分。
84.在一个或多个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的多个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。为了简明起见，可以在一幅图中描述经过数个步骤后获得的结构。在下文中描述了本公开的许多特定的细节，例如器件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本公开。但正如本领域技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本公开。
85.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。