动物致伤模拟装置的制作方法

1.本发明涉及医学的教学模拟设备技术领域，具体涉及一种动物致伤模拟装置。


背景技术：

2.撞击伤、抛掷伤和破片伤属于战场上的常见伤害，针对这几种常见伤害的救护训练是日常的卫勤训练中必不可少的科目。但由于缺乏能够真实等效模拟出这几种伤害的设备，为了不脱离真实的战场环境，现在仍常用真实武器来进行动物致伤模拟，但真实武器不可控，存在较大的安全风险，而且致伤模拟的成本较大。因此，现在亟需一种安全可控、成本较低的动物致伤模拟设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明提出一种动物致伤模拟装置，能够降低动物致伤模拟的安全风险和成本。具体技术方案如下：
4.一种动物致伤模拟装置，在第一种可实现方式中，包括：
5.集装箱；
6.撞击伤模拟器，设置于所述集装箱内，包括空气炮、二次撞击头和动物台架，所述二次撞击头和动物台架正对所述空气炮的炮口设置，且沿所述空气炮的撞击头出射方向依次设置；
7.抛掷伤模拟器，设置于所述集装箱内，包括平台、抛掷台、反力座和压缩机构，该抛掷台、反力座和压缩机构并排设置于所述平台上，且抛掷台与所述平台滑动连接，并通过弹性复位机构与反力座连接，所述压缩机构与抛掷台连接，用于驱动所述抛掷台沿弹性复位机构的压缩方向移动；
8.破片伤模拟器，设置于所述集装箱内，包括直线滑轨、身管和气缸，该气缸固定在直线滑轨的轨道上，且进气端连通有储气罐，排气端连通有击发阀，所述身管固定在所述直线滑轨的滑块上，且一端经连接螺母与所述击发阀连通。
9.结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述空气炮包括气缸、炮管和高压气罐，该气缸内设置有活塞，且前端连通所述炮管，后端连通充气系统，所述高压气罐连通所述活塞与炮管之间的气缸。
10.结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述充气系统包括空压机，该空压机分别经控制阀和开关阀连通所述气缸的后端和所述高压气罐。
11.结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述二次撞击头包括撞杆和支架，该撞杆与支架活动连接，且两端分别正对所述动物台架和空气炮的炮口，所述撞杆的两端均设置有撞头。
12.结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述抛掷台包括滑轨组件和置物台，该滑轨组件的滑轨固定在所述平台上，滑块与所述置物台的底部固定。
13.结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述压缩机构包括压缩气缸，该
压缩气缸设置于反力座的一侧，且活塞杆沿所述弹性复位机构的复位方向穿过反力座与抛掷台连接。
14.结合第一种可实现方式，在第七种可实现方式中，还包括行程开关，该行程开关设置于所述反力座与抛掷台之间，配置为检测所述弹性复位机构的压缩量是否达到预设阈值，响应于压缩量达到预设阈值，所述行程开关触发所述压缩机构停止驱动所述抛掷台移动。
15.结合第七种可实现方式，在第八种可实现方式中，所述行程开关包括伺服伸缩杆和接近开关，该接近开关设置于所述所述反力座与抛掷台之间，且与所述伺服伸缩杆的伸缩杆连接，所述接近开关配置为检测是否感应到所述抛掷台，响应于感应到所述抛掷台，触发所述压缩机构停止驱动所述抛掷台移动。
16.结合第一种可实现方式，在第九可实现方式中，还包括高压气瓶，该高压气瓶依次经减压阀、流量阀和罐充阀连通所述储气罐的充气口。
17.结合第一种可实现方式，在第十种可实现方式中，所述储气罐设置有排气口，该排气口依次经储气罐安全阀和放气阀连通外界，所述排气口与储气罐安全阀之间的管路设置有压力表和气压传感器，所述放气阀经气体流量调节阀连通外界。
18.有益效果：采用本发明的动物致伤模拟装置，通过设置的撞击伤模拟器、抛掷伤模拟器和破片伤模拟器可以安全可控地分别在动物身上造成真实的撞击伤、抛掷伤和破片伤，从而真实等效地模拟出真实武器造成的撞击伤害、抛掷伤害和破片伤害，降低了动物致伤模拟的安全风险和成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本发明一实施例提供的动物致伤模拟装置的结构示意图；
21.图2为本发明一实施例提供的撞击伤模拟器的结构示意图；
22.图3为本发明一实施例提供的活塞气缸的内部结构示意图；
23.图4为本发明一实施例提供的撞击伤模拟器的结构示意图；
24.图5为本发明一实施例提供的抛掷伤模拟器的结构示意图；
25.图6为图5所示的抛掷伤模拟器的侧视图；
26.图7为图5所示的抛掷伤模拟器的俯视图；
27.图8为本发明一实施例提供的破片伤模拟器的结构示意图；
28.图9为本发明一实施例提供的撞击伤模拟器的充气系统的原理图；
29.图10为本发明一实施例提供的破片伤模拟器的充气单元的原理图；
30.图11为本发明一实施例提供的测速装置的结构示意图；
31.附图标记：
32.1-集装箱，2-撞击伤模拟器，201-空气炮，202-二次撞击头，203-动物台架，204-活塞气缸，205-炮管，206-活塞，207-缓冲垫，208-撞杆，209-支架，210-撞头，211-支撑架，212-套管，213-撞击头测速器，214-撞头测速器，215-光电开关传感器，3-抛掷伤模拟器，301-平台，302-抛掷台，303-反力座，304-压缩机构，305-弹性复位机构，306-滑轨组件，
307-置物台，308-滑块，309-限位座，310-限位杆，311-压缩气缸，312-横板，313-挡块，314-行程开关，315-伺服伸缩杆，316-接近开关，4-破片伤模拟器，401-直线滑轨，402-身管，403-气缸，404-击发阀，405-连接螺母，406-滑座，407-轨道。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
34.如图1所示的动物致伤模拟装置的结构示意图，该模拟装置包括：
35.集装箱1；
36.撞击伤模拟器2，设置于所述集装箱1内，包括空气炮201、二次撞击头202和动物台架203，所述二次撞击头202和动物台架203正对所述空气炮201的炮口设置，且沿所述空气炮201的撞击头出射方向依次设置；
37.抛掷伤模拟器3，设置于所述集装箱1内，包括平台301、抛掷台302、反力座303和压缩机构304，该抛掷台302、反力座303和压缩机构304并排设置于所述平台301上，且抛掷台302与所述平台301滑动连接，并通过弹性复位机构305与反力座303连接，所述压缩机构304与抛掷台302连接，用于驱动所述抛掷台302沿弹性复位机构305的压缩方向移动；
38.破片伤模拟器4，设置于所述集装箱1内，包括直线滑轨401、身管402和气缸403，该气缸403固定在直线滑轨401的轨道407上，且进气端连通有储气罐g2，排气端连通有击发阀404，所述身管402固定在所述直线滑轨401的滑座406上，且一端经连接螺母405与所述击发阀404连通。
39.具体而言，如图1所示，模拟装置是由集装箱1、撞击伤模拟器2、抛掷伤模拟器3和破片伤模拟器4组成。撞击伤模拟器2、抛掷伤模拟器3和破片伤模拟器4均安装在集装箱1内，以便转移模拟装置。
40.其中，如图2-4所示，撞击伤模拟器2由空气炮201、二次撞击头202和动物台架203组成，用于致伤模拟的动物可以放置在动物台架203上。动物台架203正对空气炮201的炮口设置，空气炮201发射出的撞击头可以射中放置在动物台架203上的动物。二次撞击头202设置在空气炮201和动物台架203之间，且位于空气炮201发射出的撞击头的直线路径上。当空气炮201发射出撞击头后，高速的撞击头会先撞击到二次撞击头202，在撞击头的作用下，二次撞击头202可以撞击动物台架203上的动物，从而在动物上模拟出武器等效致伤，而通过使用空气炮201取代真实的武器，降低了武器等效致伤模拟的安全风险。
41.空气炮201主要由活塞气缸204、炮管205和高压气罐g1组成。其中，活塞气缸204的内部设置有活塞206，活塞206将活塞气缸204内部分成个互不相通的气室，位于活塞气缸204前端的气室连通炮管205和高压气罐g1。位于活塞气缸204后端的气室可以连通充气系统
42.在发射撞击头前，可以通过充气系统将高压气体注入活塞气缸204的后端气室，使活塞气缸204的后端气室内的气压增大将活塞206顶向活塞气缸204前端，封堵住炮管205与活塞气缸204之间的通道，以便工作人员通过炮口向炮管205中填入撞击头。
43.发射撞击头时，将活塞气缸204后端气室内的高压空气排出，气压就会立刻降低，
而活塞气缸204前端气室内的气压会升高，从而将活塞206顶向活塞气缸204后端，高压气体就会立刻沿炮管205与活塞气缸204之间的通道进入炮管205内，推动撞击头加速沿炮管205发射出去。
44.在本实施例中，如图9所示，充气系统包括空压机kyj，该空压机kyj的空压机阀门kf3可以连通增压泵zb的进气端，增压泵zb的出气端可以经比例调节阀tf1分别经控制阀jf1和开关阀gcf1连通活塞气缸204后端气室和高压气罐g1，通过增压泵zb可以增大系统管路中空气气压。
45.控制阀jf1是三通阀，包括2个进口端和1个出口端，出口端连通活塞气缸204后端气室，2个进口端分别连通外界和充气系统。将控制阀jf1切换连通增压泵zb，关闭开关阀gcf1，通过增压泵zb增压后的高压空气可以注入到活塞气缸204的后端气室，从而将活塞206顶向活塞气缸204前端，封堵住炮管205与活塞气缸204之间的通道。
46.关闭控制阀jf1，打开开关阀gcf1，通过增压泵zb增压后的高压空气可以注入到高压气罐g1内存储起来。再将控制阀jf1切换连通外界，活塞气缸204的后端气室内的高压空气即可排出到外界，活塞气缸204的后端气室内的气压降低，高压气罐g1内的高压空气可以注入活塞气缸204前端气室，从而将活塞206顶向活塞气缸204后端，高压气体就会立刻沿炮管205与活塞气缸204之间的通道进入炮管205内，推动撞击头加速沿炮管205发射出去。
47.为了确保试验安全，在增压泵与空压机kyj之间的连通管路上可以设置压力传感器c0，通过压力传感器c0检测空压机kyj注入的空气压力，以便调整增压泵的功率，避免增压泵zb输出的空气压力过大，造成安全隐患。为了进一步确保模拟安全，在增压泵与比例调节阀tf1之间的管路上可以设置安全阀a1，当管路中的空气压力超过设定的阈值时，安全阀a1即可自动开启，降低管路中的空气压力。
48.而且，为了在给高压气罐g1内注入高压空气时，避免将高压空气注入到活塞气缸204的后端气室，在比例调节阀tf1与控制阀jf1之间的管路中可以设置一个用于关闭管路的腔充阀qcf1。向活塞气缸204后端气室充气时，可以打开腔充阀qcf1，向高压气罐g1充气时，可以关闭腔充阀qcf1。
49.为了进一步确保模拟安全，高压气罐g1还可以通过放气阀fqf1连通外界，在模拟结束后可以通过放气阀fqf1将高压气罐g1内的滞留的高压空气排放掉。放气阀fqf1的排气端可以通过消音器xyq连通外界，通过消音器xyq可以减小排气时产生的声音。同时，为了确保模拟安全，在放气阀fqf1与高压气罐g1连通的管路上可以设置压力传感器c1和压力表b1，通过压力传感器c1和压力表b1可以检测高压气罐g1内的空气压力。
50.如图3所示，所述活塞206正对所述气室后端的一面设置有缓冲垫207。缓冲垫207可以在高压气体将活塞206顶向活塞气缸204后端时起到缓冲作用，减小活塞206与活塞气缸204后端之间的作用力，延长活塞206的使用寿命。
51.在本实施例中，可选的，如图2-4所示，二次撞击头202是由1根撞杆208和支架209组成，撞杆208放置在支架209上，并且可以沿撞击头的出射方向前后移动，为了增大与撞击头和动物的接触面，使撞击头能够准确撞击到二次撞击头202，以及使二次撞击头202能够准确撞击到动物台架203上放置的动物，在撞杆208的两端可以固定安装直径大于撞击头的撞头210。
52.支架209是由支撑架211和套管212组成，其中，套管212可以是口径与撞杆208直径
相同的圆管，套管212可以通过支撑架211固定在炮管205与动物台架203之间，套管212的管口可以正对炮管205的炮口，撞杆208的杆身可以插入套管212内，且两端分别伸出套管212的管口与撞头210固定。当炮口射出的撞击头撞击到撞杆208靠近炮口一端的撞头210时，撞杆208就可以沿套管212向前加速撞击放置在动物台架203上的动物。
53.在本实施例中，为了避免撞杆208从套管212中脱出，撞杆208两端的撞头210直径可以大于套管212的口径，当撞杆208前后移动时，撞头210就可以起到限位的作用，避免撞杆208脱出套管212，进一步降低了武器等效致伤模拟的安全风险。
54.在炮口处可以设置一个撞击头测速器213，通过撞击头测速器213可以检测空气炮201发射出的撞击头的出口速度，以便监控等效致伤模拟的相关参数。在二次撞击头202与动物台架203之间可以设置一个撞头测速器214，通过撞头测速器214可以检测二次撞击头202被撞击后的速度，以便监控等效致伤模拟的相关参数。
55.在本实施例中，如图11所示，撞击头测速器213和撞头测速器214均可以采用光电测速器，该光电测速器包括2个光电开关传感器215，2个光电开关传感器215沿撞击头出弹方向依次设置。以撞击头测速器213为例，炮口射出的撞击头会先后经过2个光电开关传感器215，从而触发2个光电开关传感器215输出的信号发生变化，通过检测2个光电开关传感器215的信号变化时间差，结合已知的2个光电开关传感器215之间的间距，就可以计算出撞击头的出口速度。撞头测速器214的工作原理与撞击头测速器213的工作原理相同，此处不再赘述。
56.如图5-7所示，抛掷伤模拟器3由平台301、抛掷台302、反力座303和压缩机构304组成。抛掷台302、反力座303和压缩机构304可以沿同一直线设置在平台301上。平台301可以是升降平台301，通过升降平台301可以调整动物的抛掷高度，以真实还原不同的抛掷伤情。
57.压缩机构304可以固定在平台301上，抛掷台302可以滑动设置在平台301上，反力座303可以固定在压缩机构304和抛掷台302之间的平台301上。反力座303与抛掷台302之间可以通过弹性复位机构305连接，压缩机构304的穿过反力座303与抛掷台302连接，以拉动抛掷台302向反力座303移动，从而使弹性复位机构305压缩。
58.当弹性复位机构305的压缩量达到一定程度后，压缩机构304可以停止拉动抛掷台302并释放抛掷台302。弹性复位机构305即刻就会推动抛掷台302向与压缩机构304的拉动方向相反的方向加速移动。抛掷台302移动一定距离后就会停止，在惯性的作用下，放置在抛掷台302上的动物就会被抛出，从而在动物身上形成真实的抛掷伤情，以真实还原抛掷伤害。
59.在本实施例中，可选的，所述抛掷台302包括滑轨组件306和置物台307，该滑轨组件306的滑轨固定在所述平台301上，滑块308与所述置物台307的底部固定。
60.抛掷台302是由滑轨组件306和置物台307组成，动物可以放置在置物台307上，滑轨组件306包括条滑轨，条滑轨并列固定在平台301上，滑轨上的滑块308可以与置物台307的底部固定。条滑轨的滑块308可以与压缩机构304连接。滑轨组件306可以起到限位作用，使置物台307沿直线水平移动，从而使动物沿直线水平抛出。
61.在本实施例中，可选的，还包括限位座309，该限位座309与反力座303分别设置于所述滑轨的两端。为了让抛掷台302能在短时间内停止，可以在平台301上设置一个限位座309，该限位座309和反力座303可以分别固定在所述滑轨的两端。抛掷台302移动一定距离
后就会撞上到限位座309停止，置物台307上的动物在惯性作用就可以沿原来的方向水平抛出。
62.在本实施例中，反力座303和限位座309之间还可以设置限位杆310，根限位杆310分别设置在条滑轨的正上方，且一端可以固定连接反力座303，另一端可以穿过滑块308后与限位座309固定。如此，可以对滑块308起到限位作用，进一步使置物台307沿直线水平移动。
63.在本实施例中，可选的，所述弹性复位机构305包括压缩弹簧，该压缩弹簧套装在所述反力座303与滑块308之间的限位杆310上。
64.弹性复位机构305可以由2根压缩弹簧组成，2根压缩弹簧可以分别套装在反力座303与滑块308之间的限位杆310上。当压缩机构304拉动抛掷台302向反力座303移动时，条滑轨的滑块308就可以使压缩弹簧压缩。当压缩机构304释放抛掷台302时，压缩弹簧就可以恢复到原有形态，在恢复原有形态的过程中，压缩弹簧可以反向推动抛掷台302加速移动。
65.压缩机构304包括压缩气缸311，压缩气缸311可以固定在反力座303一侧的平台301上。压缩气缸311位于2条滑轨之间，其活塞206杆穿过反力座303后，可以与位于2条滑轨的滑块308之间的横板312固定。横板312两侧的滑块308上设置有可调整间距的挡块313。
66.滑块308的内侧可以开设孔道，孔道内沿孔道延伸方向设置一根定位杆，挡块313可以套装在定位杆上。孔道内还设置有伸缩杆，伸缩杆可以是液压伸缩杆或电动伸缩杆，伸缩杆与挡块313固定连接。在压缩弹性复位机构305时，压缩气缸311可以推动横板312向弹性复位机构305的复位方向移动，同时，伸缩杆可以带动挡块313缩回孔道内，横板312即可通过2块挡块313之间。在压缩气缸311驱动横板312移动到挡块313与置物台307之间后，伸缩杆可以推动挡块伸出孔道，从而调小块挡块313之间的间距，当压缩气缸311回缩时，在横板312与挡块313的作用下，即可带动整个抛掷台302向反力座303移动，从而使压缩弹簧压缩。
67.在本实施例中，动物的抛掷距离与弹性复位机构305的压缩量相关，而弹性复位机构305的压缩量与抛掷台302的移动距离直接相关。为了控制动物的抛掷距离，可以在反力座303与抛掷台302之间设置一个行程开关314，该行程开关314可以检测抛掷台302是否移动到预设的位置处，即检测所述弹性复位机构305的压缩量是否达到预设阈值。当抛掷台302移动到预设的位置处，行程开关314即刻触发压缩气缸311停止驱动所述抛掷台302移动，同时，伸缩杆带动挡块313缩回孔道，压缩气缸311即可排出缸体内的气体，从而释放抛掷台302。
68.所述行程开关314包括伺服伸缩杆315和接近开关316，该接近开关316设置于所述所述反力座303与抛掷台302之间，且与所述伺服伸缩杆315的伸缩杆连接，所述接近开关316配置为检测是否感应到所述抛掷台302，响应于感应到所述抛掷台302，触发所述压缩机构304停止驱动所述抛掷台302移动。
69.具体的，可以将接近开关316设置在预设位置处，通过接近开关316可以检测抛掷台302是否移动到预设的位置处，而通过调整接近开关316的位置，可以调整压缩弹簧的压缩量，进而调整动物的抛掷距离，以模拟不同的抛掷伤情。为调整接近开关316的位置，可以在平台301上设置一个伺服伸缩杆315，伺服伸缩杆315的伸缩杆可以伸至抛物台与反力座303之间，并将行程开关314设置在伺服伸缩杆315的端部，通过伺服伸缩杆315就可以精确
调整行程开关314的位置，从而精确动物的抛掷距离，以真实还原不同的抛掷伤情。
70.如图8所示，破片伤模拟器4由直线滑轨401、身管402、气缸403和储气罐g2组成。其中，气缸403固定在直线滑轨401的轨道407的后端，其进气端经管道连通储气罐g2，打开储气罐g2的充气阀门，即可向气缸403内快速注入高压气体。
71.身管402沿直线滑轨401的轨道407固定在直线滑轨401的滑座406上，身管402后端可以通过连接螺母405与气缸403的排气端连通，装弹时可以松开身管402与气缸403之间的连接螺母405，并将身管402向轨道407的前端移动以露出身管402后端，以便从身管402后端装填破片弹丸。填充完毕后再将身管402向轨道407的后端移动至气缸403排气端处，并使用连接螺母405将身管402与气缸403固定，即可完成破片弹丸填装。因为是后端装弹，相比于前端装弹，更加试验人员操作。
72.装弹完毕后，即可控制击发阀404打开，气缸403即可向身管402内快速注入高压气体，击发身管402内的破片弹丸快速从身管402内射出，以射击位于身管402前方的动物造成伤害，从而真实地模拟出破片伤害。
73.为了提高破片弹丸的初速和精度，以增强破片伤害模拟的真实性，可以选用长度较长的身管402。为了确保长身管402的稳定性，可以在直线滑轨401的轨道407上设置个滑座406，并将身管402固定在这些滑座406上。
74.在本实施例中，可选的，如图10还包括充气单元，该充气单元与所述储气罐g2连通。通过充气单元可以向储气罐g2充气，以满足持续多次模拟试验的需求。
75.充气单元包括高压气瓶u，该高压气瓶u经管路连通储气罐g2的充气口，在高压气瓶u和储气罐g2连通的管路上依次设置有减压阀jyf1、流量阀lzf1和罐充阀gcf2。减压阀jyf1有减压的作用，可以降低高压气瓶u注入到储气罐g2内的气压，避免管路中的气压过大导致管路损坏。流量阀lzf1是是用于调节管路中的气体流量，维持储气罐g2内的充气流量保持稳定。罐充阀gcf2可以控制高压气瓶u与储气罐g2之间的管路通断，当需要充气时，打开高压气瓶u的气瓶开关kf2和罐充阀gcf2，高压气瓶u中的高压气体即可充入储气罐g2内，充满后关闭罐充阀gcf2即可停止向储气罐g2内充气。
76.在所述减压阀jyf1、流量阀lzf1之间的管路设置有气瓶安全阀a4和气瓶排气阀pqf。气瓶安全阀a4可以在高压气瓶u与储气罐g2之间的管路中的气压超过设定的阈值时自动开启，将管路中的高压气体排放到外界，以减小管路中的气压，确保试验安全。在充气完毕后，可以关闭高压气瓶u的阀门，同时打开气瓶排气阀pqf将管路中的高压气体排出，避免高压气体在管路中长时间停滞，影响管路使用寿命。
77.在本实施例中，可选的，所述减压阀jyf1、流量阀lzf1之间的管道设置有压力传感器c7和气压表b0。具体的，在高压气瓶u与储气罐g2之间的管路上海可以设置压力传感器c7和气压表b0，通过压力传感器c7和气压表b0可以检测管路中的气压，以便测试人员实时了解充气系统中的气压情况，进一步确保试验安全。
78.在本实施例中，可选的，所述储气罐g2设置有排气口，该排气口依次经储气罐安全阀a2和放气阀fqf2连通外界。在试验完毕后，可以打开排气口处设置的放气阀fqf2，将储气罐g2内的高压气体排出，避免高压气体长时间滞留在储气罐g2内，影响到储气罐g2的使用寿命。储气罐安全阀a2可以在储气罐g2内的气压超过预设的阈值时自动开启，从而将储气罐g2内的高压气体排出到外界，以降低储气罐g2内的气压，进一步确保试验安全。
79.在本实施例中，可选的，所述排气口与储气罐安全阀a2之间的管路设置有压力表b2和气压传感器c2。在储气罐g2的排气口处还可以设置压力表b2和气压传感器c2，通过压力表b2和气压传感器c2可以检测储气罐g2中的气压，以便测试人员实时了解储气罐g2中的气压情况，进一步确保试验安全。
80.在本实施例中，可选的，所述放气阀fqf2经气体流量调节阀lzf2连通外界。通过气体流量调节阀lzf2可以调节储气罐g2排放气体时的气体流量，使储气罐g2内的高压气体保持恒定的气体流量排出。
81.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。