显示面板及其驱动方法和显示装置
1.本技术为基于申请日为2021年3月1日,申请号为202110226111.4,发明名称为“显示面板及其驱动方法和显示装置”的专利申请提出的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及显示技术领域,尤其涉及一种显示面板及其驱动方法和显示装置。
背景技术:3.有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled),具有低功耗、低成本、自发光、宽视角以及响应速度快等优点,成为目前显示领域的研究热点之一。电子产品在不同的应用场景中会采用不同的刷新率进行显示,比如采用刷新率较高的驱动方式来驱动显示动态画面(例如体育赛事或者游戏场景),以保证显示画面的流畅性;采用刷新率较低的驱动方式来驱动显示慢镜头图像或者静态画面,以降低功耗。而采用有机自发光技术的电子产品在显示慢镜头图像或者静态图像画面时会出现屏幕闪烁现象,影响视觉体验。
技术实现要素:4.本发明实施例提供一种显示面板及其驱动方法和显示装置,以解决现有技术中显示图像画面闪烁的技术问题。
5.第一方面,本发明实施例提供一种显示面板,包括像素电路和发光元件;
6.所述像素电路包括数据写入模块和驱动模块;
7.所述数据写入模块用于提供数据信号和调节电压;
8.所述驱动模块用于为所述发光元件提供驱动电流,所述驱动模块包括驱动晶体管;其中,
9.所述显示面板的工作过程包括数据写入阶段和复位调节阶段;
10.在所述数据写入阶段,所述数据写入模块写入数据信号;
11.在所述复位调节阶段,所述数据写入模块写入调节电压,用于调整所述驱动晶体管的偏置状态;
12.所述像素电路还包括发光控制模块,所述发光控制模块的一端与第一电源端电连接,所述第一电源端提供的电源电压为vp,所述调节电压为vj,vj≥vp。
13.第二方面,本发明实施例提供一种显示面板的驱动方法,
14.显示面板包括:
15.像素电路和发光元件;
16.所述像素电路包括数据写入模块和驱动模块;
17.所述数据写入模块用于提供数据信号和调节电压;
18.所述驱动模块用于为所述发光元件提供驱动电流,所述驱动模块包括驱动晶体管;其中,
19.所述像素电路还包括发光控制模块,所述发光控制模块的一端与第一电源端电连
接,所述第一电源端提供的电源电压为vp,所述调节电压为vj,vj≥vp;
20.所述显示面板的工作过程包括数据写入阶段和复位调节阶段;
21.所述驱动方法包括:
22.在所述数据写入阶段,所述数据写入模块写入数据信号;
23.在所述复位调节阶段,所述数据写入模块写入调节电压,用于调整所述驱动晶体管的偏置状态。
24.第三方面,本发明实施例还提供一种显示装置,包括本发明任意实施例提供的显示面板。
25.本发明实施例提供的显示面板及其驱动方法和显示装置,具有如下有益效果:显示面板的工作过程包括数据写入阶段和复位调节阶段,在数据写入阶段向驱动晶体管的栅极写入数据信号,在复位调节阶段向驱动晶体管写入调节电压以调节驱动晶体管的偏置状态,且调节电压vj大于或者等于第一电源端提供的电源电压vp,,在改善显示图像画面时的闪烁现象的同时,避免功耗过大。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的一种显示面板的截面示意图;
28.图2为本发明实施例提供的显示面板中一种像素电路的示意图;
29.图3为本发明实施例提供的显示面板中像素电路的一种时序图;
30.图4为现有技术的显示面板中像素电路的一种时序图;
31.图5示意出了现有技术中显示面板工作时的一种亮度曲线;
32.图6为本发明实施例提供的另一种显示面板的电路结构示意图;
33.图7为本发明实施例提供的显示面板中另一种像素电路的示意图;
34.图8为图7实施例提供的显示面板的一种时序图;
35.图9为本发明实施例提供的一种显示面板的电路结构示意图;
36.图10为本发明实施例提供的显示面板中另一种像素电路的示意图;
37.图11为图10实施例提供的显示面板的一种时序图;
38.图12为本发明实施例提供的另一种显示面板的工作时序图;
39.图13为本发明实施例提供的驱动方法的流程图;
40.图14为本发明实施例提供的显示装置示意图。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
42.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
43.本发明提供一种显示面板及其驱动方法和显示装置。显示面板包括像素电路和发光元件,像素电路与发光元件电连接以驱动发光元件发光,进而实现显示面板显示图像画面。其中,在一帧画面显示时,像素电路在发光控制信号的控制下向发光元件提供驱动电流以控制发光元件发光,在发光元件发光初期包括一个发光亮度上升的过程,而驱动晶体管的偏置状态影响了亮度上升的快慢。在现有技术中,由于相邻两帧中驱动晶体管的偏置状态差异较大,则导致了亮度上升速度差异较大,进而导致在显示图像画面时出现闪烁现象。在本发明中驱动显示面板的工作过程包括数据写入帧和保持帧,其中,在数据写入帧的数据写入阶段向驱动晶体管的栅极写入数据信号,并在发光阶段控制驱动晶体管处于偏置状态以产生驱动电流;在保持帧的复位调节阶段向驱动晶体管的第一端(源极)写入调节电压以调节驱动晶体管的偏置状态。通过在保持帧设置复位调节阶段,以减小保持帧和数据写入帧中驱动晶体管偏置状态的差异,进而减小保持帧中发光元件发光初期亮度上升的速度与数据写入帧中发光元件发光初期亮度上升的速度的差异,改善显示图像画面时的闪烁现象。以上为本发明中心思想,下面将以具体实施例对本发明进行详细说明。
44.图1为本发明实施例提供的一种显示面板的截面示意图,图2为本发明实施例提供的显示面板中一种像素电路的示意图,图3为本发明实施例提供的显示面板中像素电路的一种时序图。
45.如图1所示,显示面板包括衬底10、以及位于衬底10之上的阵列层20和显示层30。其中,显示层30包括多个发光元件31,具体的,发光元件31可以包括有机发光二极管,或者,发光元件31可以包括无机发光二极管。阵列层20包括像素电路21,像素电路21与发光元件31电连接。具体的,发光元件31包括堆叠设置的第一电极、发光层和第二电极。在一种实施例中,第一电极为反射阳极,第二电极为透明阴极。另外,在显示层30的远离阵列层20的一侧还设置有封装结构40,封装结构40用于对发光元件31进行封装保护,以确保发光元件31的使用寿命。
46.像素电路21的结构可参考图2中的示意,像素电路包括数据写入模块211、驱动模块212和补偿模块213。其中,数据写入模块211用于提供数据信号和调节电压;驱动模块212用于为发光元件31提供驱动电流,驱动模块212包括驱动晶体管mn;补偿模块213用于补偿驱动晶体管mn的阈值电压。
47.如图2中示意的,驱动晶体管mn的栅极连接到像素电路中的第一节点n1,驱动晶体管mn的源极连接到第二节点n2,驱动晶体管mn的漏极连接到第三节点n3。其中,数据写入模块211连接于驱动晶体管mn的源极;补偿模块213连接于驱动晶体管mn的栅极和驱动晶体管mn的漏极之间。像素电路还包括发光控制模块214和复位模块215。发光控制模块214用于控制驱动晶体管mn向发光元件31提供驱动电流,以控制发光元件31进行发光阶段;复位模块215用于为驱动晶体管mn的栅极提供复位信号。
48.具体的,数据写入模块211的控制端与第一控制信号端s1电连接,数据写入模块211的第一端连接于数据信号输入端data,数据写入模块211的第二端连接于驱动晶体管mn的源极。补偿模块213的控制端与第二控制信号端s2电连接,补偿模块213的第一端与驱动
晶体管mn的源极电连接,补偿模块213的第二端与驱动晶体管mn的漏极电连接。发光控制模块214与驱动晶体管mn和发光元件31分别串联,发光控制模块214的控制端与发光控制信号端e电连接,发光控制模块214的一端与第一电源端pv电连接。复位模块215的控制端与复位控制信号端sr电连接,复位模块215的第一端与复位信号端ref电连接,复位模块215的第二端与驱动晶体管mn的栅极电连接。
49.结合图3示意的时序图进行理解,显示面板的工作过程包括数据写入帧z1和保持帧z2。
50.在数据写入帧z1,像素电路执行复位阶段t1、数据写入阶段t2和发光阶段t3。复位阶段t1位于数据写入阶段t2之前,在复位阶段t1,复位模块215开启对驱动晶体管mn的栅极进行复位,具体的,复位模块215在复位控制信号端sr的信号的控制下开启,将复位信号端ref的信号提供给驱动晶体管mn的栅极,以对驱动晶体管mn的栅极进行复位,以保证显示面板在执行数据写入帧z1时,能够向驱动晶体管的栅极写入准确的数据电压。在数据写入阶段t2,数据写入模块211与补偿模块213开启,将数据信号写入驱动晶体管mn的栅极,补偿模块213对驱动晶体管mn的阈值电压进行补偿。具体的,数据写入模块211在第一控制信号端s1的信号的控制下开启,将数据信号输入端data提供的信号写入驱动晶体管mn的源极,补偿模块213在第二控制信号端s2的信号控制下开启,将驱动晶体管mn的漏极的电压提供给驱动晶体管mn的栅极。在发光阶段t3,发光控制模块214在发光控制信号端e的信号的控制下开启,将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31。
51.在保持帧z2,像素电路执行复位调节阶段t4和发光阶段t3。在复位调节阶段t4,数据写入模块211开启,补偿模块213关断,数据写入模块211写入调节电压,用于调整驱动晶体管mn的偏置状态。具体的,数据写入模块211在第一控制信号端s1的信号的控制下开启,将数据信号输入端data通过的调节电压写入到驱动晶体管mn的源极,以调整驱动晶体管mn的偏置状态。像素电路在保持帧z2中的发光阶段t3的工作过程与其在数据写入帧z1中的发光阶段t3的工作过程相同。
52.在显示面板中包括数据线,数据线与多个像素电路电连接,数据线即为数据信号写入端。由如图3中时序图可以看出,数据信号输入端data在数据写入帧z1提供数据信号,在数据写入帧z1的发光阶段t3还没有结束的时,数据信号输入端data已经开始提供调节电压vj。也就是说,在向数据写入帧中各数据写入阶段结束之后,数据线就可以开始提供调节电压vj。另外,在数据线(即数据信号输入端data)在提供调节电压之后的部分信号可以是数据信号。在保持帧z2,复位模块215保持关断,则在该帧中像素电路不执行复位阶段t1,则驱动晶体管mn的栅极能够维持上一个发光阶段的电位,并在上一个发光阶段的电位控制下产生驱动电流。能够保证在保持帧z2中像素电路驱动的发光元件的发光亮度与数据写入帧z1中发光元件的发光亮度相同。
53.发光控制模块214关闭时,不能将驱动电流提供给发光元件31,则发光元件31不发光。在发光控制信号端e提供有效电平信号时,发光控制模块214开启,能够将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31,则发光元件31发光。在发光元件31发光的初期有一个亮度上升的过程,亮度上升的速度与驱动晶体管mn的偏置状态相关。
54.在数据写入帧z1包括对驱动晶体管mn的栅极进行复位的阶段,将复位信号端ref的电压信号的电压vr提供给驱动晶体管mn的栅极后,开始对驱动晶体管mn的偏置状态产生
影响。在数据写入阶段t2的初期,驱动晶体管mn的栅极电压为vr;驱动晶体管mn的源极的电压维持上一阶段发光时的电压,其接近第一电源端pv提供的电压vp;所以此时,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs1=vr-vp。
55.图4为现有技术的显示面板中像素电路的一种时序图。在现有技术中,数据写入模块211的控制端和补偿模块213的控制端连接到同一个扫描信号端s'。在现有技术中,显示面板在数据写入帧z1之后执行保持帧z2',数据写入帧z1和保持帧z2'的用时相同,但是在保持帧z2'中数据写入模块211和补偿模块213均关闭,并且也不包括对驱动晶体管mn的栅极进行复位的过程,驱动晶体管mn的栅极维持上一发光阶段的电位以控制产生驱动电流,其中,上一发光阶段驱动晶体管mn的栅极电位为将数据信号v
data
写入到栅极后的电位,即为v
data
+vth,vth为驱动晶体管mn的阈值电压。在保持帧z2'中与数据写入帧z1中的数据写入阶段t2相对应的时刻t2',驱动晶体管mn的源极维持上一发光阶段时的电位,其接近vp,则在此时,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs1'=v
data
+vth-vp。以v
ref
=-3v,vth=-2v为例,再根据驱动电流的公式id=k*(vp-v
data
)2,v
data
越大,驱动电流id越小,则在进行低灰阶显示时,v
data
相对较大。而v
data
越大则vgs1'与vgs1之间的差异越大,也即,在两种情况下驱动晶体管mn的偏置状态差异较大,由此导致在数据写入帧z1和保持帧z2'中,发光元件31亮度上升速度差异较大。其中,∣vgs1∣》∣vgs1'∣。则在数据写入帧z1,发光控制模块214开启后,发光元件31的亮度上升速度较慢;而在保持帧z2',发光控制模块214开启后发光元件31的亮度上升速度较快。
56.图5示意出了现有技术中显示面板工作时的一种亮度曲线,横坐标为时间,纵坐标为亮度。图5中示意出了显示面板的一种工作模式,在一个周期zt中执行一个数据写入帧z1和三个保持帧z2',w1位置处表示在数据写入帧z1中发光元件的亮度上升过程,w2位置处表示在保持帧z2'中发光元件的亮度上升过程。由图中也可以看出在数据写入帧z1发光元件的亮度上升速度慢于在保持帧z2'发光元件的亮度上升速度。由此导致现有技术中显示画面的闪烁问题比较严重。
57.继续参考上述图3示意的时序图,在本发明提供的显示面板工作时包括保持帧z2,保持帧z2包括复位调节阶段t4,在复位调节阶段t4数据写入模块211向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj,则在此阶段,驱动晶体管mn的源极的电压接近于vj,而驱动晶体管mn的栅极维持上一发光阶段的电位,则驱动晶体管mn的栅极电压接近于v
data
+vth。则此时驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs2=v
data
+vth-vj。本发明中通过对调节电压vj进行控制,以调整驱动晶体管mn的偏置状态,能够减小vgs2与vgs1之间的差异,使得vgs2与vgs1相接近。相当于在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj以模拟在数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态,以降低在保持帧z2中发光元件31的亮度上升速度,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。
58.具体的,如图2所示的,数据写入模块211包括第一晶体管m1a,第一晶体管m1a的第一端连接于数据信号输入端data,第一晶体管m1a的第二端连接于驱动晶体管mn的源极,第一晶体管m1a的栅极连接于第一控制信号端s1。其中,在数据写入阶段t2,在第一控制信号端s1的信号的控制下,第一晶体管m1a将电压信号写入驱动晶体管mn的源极;在复位调节阶段t4,在第一控制信号端s1的信号的控制下,第一晶体管m1a将调节电压写入驱动晶体管mn
的源极。该实施方式中,第一晶体管m1a在数据写入阶段t2作为数据写入晶体管使用,同时在复位调节阶段t4作为调压晶体管使用,则在保持帧中增加复位调节阶段仅需要通过改变像素电路的驱动时序就能实现,而不需要改变像素电路的结构。
59.继续参考图2中示意的,补偿模块213包括补偿晶体管m2,补偿晶体管m2的第一端连接于驱动晶体管mn的漏极,补偿晶体管m2的第二端连接于驱动晶体管mn的栅极,补偿晶体管m2的栅极连接于第二控制信号端s2。也即补偿晶体管m2的栅极与第一晶体管m1a的栅极分别连接到不同的控制信号端,从而能够对补偿模块213和数据写入模块211的开启状态进行分别控制,保证在复位调节阶段t4能够控制数据写入模块211开启,同时控制补偿模块213关断。
60.继续参考图2所示的,发光控制模块214包括第一发光控制模块214a和第二发光控制模块214b,第一发光控制模块214a连接于第一电源端pv与驱动晶体管mn的源极之间,第二发光控制模块214b连接于驱动晶体管mn的漏极与发光元件31之间。图2中示意第一发光控制模块214a的控制端和第二发光控制模块214b的控制端均连接到发光控制信号端e。在另一种实施例中,第一发光控制模块214a和第二发光控制模块214b由不同的控制信号进行控制,则第一发光控制模块214a和第二发光控制模块214b的开启状态可以不同。在本发明实施例中,在复位调节阶段t4,至少第一发光控制模块214a保持关断,以保证在此阶段通过向驱动晶体管的源极写入调节电压以调整驱动晶体管的偏置状态,避免该阶段第一发光控制模块214a向驱动晶体管的源极提供电压信号而影响对驱动晶体管偏置状态的调整。
61.具体的,第一发光控制模块214a包括第一发光晶体管m3,第二发光控制模块214b包括第二发光晶体管m4。第一发光晶体管m3和第二发光晶体管m4的栅极均连接到发光控制信号端e。第一发光晶体管m3的第一端连接到第一电源端pv,第一发光晶体管m3的第二端连接到驱动晶体管mn的源极。第二发光晶体管m4的第一端连接到驱动晶体管mn的漏极,第二发光晶体管m4的第二端连接到发光元件31。
62.具体的,如图2中示意的,复位模块215包括复位晶体管m5,复位晶体管m5的控制端连接于复位控制信号端sr,复位晶体管m5的第一端连接于复位信号端ref,复位晶体管m5的第二端连接于驱动晶体管mn的栅极。
63.在一种实施例中,在复位阶段t1,驱动晶体管mn的栅极电压为vg1,驱动晶体管mn的源极电压为vs1,则在此阶段,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs为vg1-vs1。具体的,vg1接近于复位模块215向驱动晶体管mn的栅极写入的复位信号vr,驱动晶体管mn的源极的电压维持上一阶段发光时的电压,vs1接近于第一电源端pv提供的电压vp。
64.在复位调节阶段t4,驱动晶体管mn的栅极电压为vg2,驱动晶体管mn的源极电压为vs2,则在此阶段,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs1为vg2-vs2。具体的,驱动晶体管mn的栅极维持上一发光阶段的电位,则vg2接近于v
data
+vth;vs2接近于向驱动晶体管mn的源极写入的调节电压vj。
65.对于驱动晶体管mn来说,当其栅极相对于源极的电压小于vth时,驱动晶体管会打开,而且栅极相对于源极的电压越大,则驱动晶体管的偏置程度越大。该实施方式中,-3v≤vg1-vs1-(vg2-vs2)≤3v,也即,-3v≤vgs-vgs1≤3v。则在保持帧z2和数据写入帧z1两者中驱动晶体管mn的偏置状态差异较小,能够降低在保持帧z2中发光元件31的亮度上升速度,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋
于一致,改善显示画面闪烁问题。
66.进一步的,在一些实施方式中,-2v≤vg1-vs1-(vg2-vs2)≤2v。在另一些实施方式中,-1v≤vg1-vs1-(vg2-vs2)≤1v。能够进一步缩小在保持帧z2和数据写入帧z1两者中驱动晶体管mn的偏置状态差异,进一步改善显示画面闪烁,提升显示效果。
67.在本发明实施例中通过在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压,以调整驱动晶体管mn的偏置状态,而对于调节电压vj的取值大小可考虑以下因素的影响。
68.具体的,在复位调节阶段t4的初始时刻,驱动晶体管mn的源极的电压为vs1;其中,vj》vs1。在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj,则在复位调节阶段t4提升驱动晶体管mn的源极电压,进而提升驱动晶体管mn的偏置程度,以减小保持帧z2中驱动晶体管mn的偏置状态与数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态的差异。可选的,0v《vj-vs1≤3.5v。进一步的,设置1v《vj-vs1≤3.5v。设置vj》vs1,以调整保持帧中驱动晶体管mn的偏置状态,在改善显示画面闪烁问题的同时不需要将vj设置的过大,以降低功耗。
69.具体的,在保持帧z2没有复位阶段t1也没有数据写入阶段t2,则在复位调节阶段t4的初始时刻,驱动晶体管mn的源极维持上一个发光阶段中的电压。则vs1接近于在上一个发光阶段发光控制模块214开启控制第一电源端pv向驱动晶体管mn的源极写入的电源电压vp。本发明实施例中设置vj≥vp,以调整保持帧中驱动晶体管mn的偏置状态,相当于在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj以模拟在数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态,以降低在保持帧z2中发光元件31的亮度上升速度,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。
70.在一种实施例中,vp=4.6v,6v≤vj≤8v。设置vp大于vp,且vj不会过大,避免功耗过大。
71.在一种实施例中,预设数据信号的电压中的最大值为vd,vj≥vd。其中,预设数据信号的电压也即在显示面板中预先设定的显示不同灰阶时需要的数据电压。其中,显示灰阶越低则对应的预设数据信号的电压越大,vj≥vd,也即,vj不小于显示面板中预设的暗态电压。根据上述实施例中的说明可以知道,在数据写入帧z1中在对驱动晶体管mn的栅极进行复位之后,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs1=vr-vp;在复位调节阶段t4,驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs2=v
data
+vth-vj。而vj≥vd≥v
data
,则v
data-vj≤0,从而vgs2≤vth,且仅当v
data
=vd时,vgs2=vth。也就是说在保持帧显示非暗态时,都能够保证在复位调节阶段通过向驱动晶体管写入调节电压后,使得驱动晶体管为偏置状态,从而对驱动晶体管的偏置进行调节。在本发明实施例中,第一电源端pv提供的电源电压vp《vd,具体的,vp=4.6v,vd=5.5v。基于上述图2实施例中对原理的说明,可以知道当vj大于vp时即能够对驱动晶体管的偏置状态起到调节作用。该实施方式中设置vj大于vd,其中,vd大于vp,能够较大程度的保证保持帧中驱动晶体管的偏置程度足够大,使得保持帧中驱动晶体管的偏置状态与数据写入帧中驱动晶体管的偏置状态相接近,从而改善显示画面闪烁的问题。
72.在一种实施例中,复位信号的电压为vr,vj≥vr。在显示面板中复位信号的电压vr相对较小,通过设置vj不小于vr,能够在对保持帧中驱动晶体管的偏置状态进行调整时,避免向驱动晶体管的源极写入的电压过小而起不到偏置调节的作用。
73.具体的,调节电压vj为恒定电压。
74.对应图2和下述图10实施例示意的像素电路结构,数据信号输入端data在数据写入阶段提供数据信号,并且在复位调节阶段提供调节电压vj,也就是数据信号输入端在两个阶段进行复用。而通常情况下,在显示模组中数据信号输入端通过显示面板中的数据线连接到驱动电路(也即驱动芯片)。通过设置调节电压vj为恒定电压,则显示面板工作在保持帧时,驱动电路向数据信号输入端提供恒定电压,能够简化驱动电路的工作模式。
75.对应下述图7实施例示意的像素电路结构,数据信号输入端data和调节信号输入端vh为两个不同的信号端。在复位调节阶段向驱动晶体管的源极写入调节电压的过程不对数据写入过程的控制产生影响。在该种实施方式中,设置调节电压vj为恒定电压,能够将显示面板中多个像素电路中的调节信号输入端vh连接到同一条调节信号线,能够减少显示面板中调压信号线的设置条数,而且能够由驱动电路的一个输出端口向多条调节信号线提供调节信号,能够减小驱动电路中增加的端口个数,同时也能够降低调节信号线传输调节信号的功耗。
76.在一种实施例中,在复位调节阶段t4,驱动晶体管mn的栅极电压为vg2,驱动晶体管mn的源极电压为vs2;设置在该阶段驱动晶体管mn的栅极相对于源极的电压vgs2=vg2-vs2≤-2v,设置vgs2的大小在一定的范围内,以确保驱动晶体管mn处于偏置状态,且该阶段中的偏置状态与驱动晶体管mn在数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态相接近。从而使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。
77.在一种实施例中,图6为本发明实施例提供的另一种显示面板的电路结构示意图,如图6中示意出了显示面板的局部结构,显示面板包括显示区aa和非显示区ba。显示面板中的像素电路21如上述图2中的电路结构,图中仅简化示意出了像素电路21中的数据写入模块211。显示面板还包括驱动电路22和数据线23,具体的驱动电路22为驱动芯片,驱动电路22通过数据线23与数据写入模块211连接。
78.在显示面板工作时,在数据写入阶段t2,驱动电路22通过数据线23向数据写入模块211提供数据信号;在复位调节阶段t4,驱动电路22通过数据线23向数据写入模块211提供调节电压vj。具体的,在数据写入帧z1之后,显示面板执行至少一个保持帧z2。一条数据线23与一列像素中的多个像素电路电连接。可选的,在数据写入帧z1中与一条数据线23相连接的多个像素电路均执行完数据写入阶段t2之后,驱动电路22控制向数据线23提供调节电压vj,以实现在保持帧z2中与该条数据线23相邻的像素电路执行复位调节阶段t4。具体的,调节电压vj不小于驱动电路22能够输出的最大的预设数据电压。该实施方式通过驱动电路在不同的工作阶段向数据线提供不同的电压信号,以实现数据写入模块在数据写入阶段和复位调节阶段进行复用,在实现调整保持帧中驱动晶体管的偏置状态以改善显示面板画面闪烁问题的同时不需要对像素电路的结构以及像素电路与驱动电路连接方式进行改变。
79.在另一种实施中,图7为本发明实施例提供的显示面板中另一种像素电路的示意图,图8为图7实施例提供的显示面板的一种时序图。
80.如图7所示,数据写入模块211包括第二晶体管m1b和第三晶体管m1c。第二晶体管m1b的第一端连接于数据信号输入端data,第二晶体管m1b的第二端连接于驱动晶体管mn的
源极,第二晶体管m1b的栅极连接于第二控制信号端s2;第三晶体管m1c的第一端连接于调节信号输入端vh,第三晶体管m1c的第二端连接于驱动晶体管mn的源极,第三晶体管m1c的栅极连接于第三控制信号端s3。像素电路包括补偿模块213,补偿模块213包括补偿晶体管m2,其第一端连接于驱动晶体管mn的栅极,其第二端连接于驱动晶体管mn的漏极,其栅极连接于第二控制信号端s2。如图中示意的,像素电路还包括驱动模块212、发光控制模块214以及复位模块215,对于这些模块与各个控制端之间的连接关系可参考上述图2实施例对应的说明,在此不再赘述。
81.显示面板的工作过程包括数据写入帧z1和保持帧z2,具体的,
82.在数据写入帧z1,像素电路执行复位阶段t1、数据写入阶段t2和发光阶段t3。在复位阶段t1,复位模块215在复位控制信号端sr的信号的控制下开启,将复位信号端ref的信号提供给驱动晶体管mn的栅极,以对驱动晶体管mn的栅极进行复位。在数据写入阶段t2,在第二控制信号端s2的信号的控制下,第二晶体管m1b将数据信号写入驱动晶体管mn的源极;同时,在第二控制信号端s2的信号的控制下,补偿晶体管m2打开,将驱动晶体管mn的漏极端的电压提供给驱动晶体管mn的栅极,在该阶段,将数据信号写入到驱动晶体管mn的栅极并对驱动晶体管mn的阈值电压进行补偿。在发光阶段t3,发光控制模块214在发光控制信号端e的信号的控制下开启,将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31。
83.在保持帧z2,像素电路执行复位调节阶段t4和发光阶段t3。在复位调节阶段t4,在第三控制信号端s3的信号的控制下,第三晶体管m1c将调节电压vj写入驱动晶体管mn的源极。在发光阶段t3,发光控制模块214在发光控制信号端e的信号的控制下开启,驱动晶体管mn的栅极维持上一发光阶段中的电位,并在栅极电位的控制下开启后产生驱动电流,在该阶段将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31。在保持帧z2,补偿模块213和复位模块215关闭。
84.该实施方式中,在保持帧z2中设置复位调节阶段t4,在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj以模拟在数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态,以降低在保持帧z2中发光元件31的亮度上升速度,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。数据写入模块211包括第二晶体管m1b和第三晶体管m1c,第二晶体管m1b为数据写入晶体管,第三晶体管m1c为调压晶体管,两个晶体管的输入端(也即第一端)连接到不同的信号输入端,且两个晶体管由不同的控制信号端进行控制,能够实现对数据写入阶段和复位调节阶段的分别控制。并且,数据写入晶体管的栅极和补偿晶体管的栅极连接到同一个控制信号端(第二控制信号端),保证在数据写入阶段补偿晶体管和数据写入晶体管能够同时开启,而不需要对补偿晶体管进行额外的控制。
85.进一步的,至少两个第三晶体管对应的调节信号输入端连接至同一条调压信号线。图9为本发明实施例提供的一种显示面板的电路结构示意图。如图9中示意出了位于同一个像素列的两个像素电路,其中,两个像素电路中的第三晶体管m1c对应的调节信号输入端vh连接至同一条调压信号线xh。还示意出了数据线23和电源信号线24,两个像素电路中的数据信号端data连接到同一条数据线23,电源信号端pv连接到同一条电源信号线24。其中一个像素电路位于第n个像素行,另一个像素电路位于第n+1个像素行。第n个像素行的像素电路中第二控制信号端标示为s2n,第n+1个像素行的像素电路中第二控制信号端标示为
s2
n+1
,图9中其他的附图标记可以参照进行理解,在此不再进行一一说明。
86.在另一种实施例中,设置位于同一像素行的多个像素电路中的第三晶体管对应的调节信号输入端连接至同一条调压信号线。在此不再附图示意。
87.通过设置多个像素电路中第三晶体管对应的调节信号输入端连接至同一条调压信号线,能够减少显示面板中调压信号线的设置条数,节省显示面板中的布线空间。进一步的,将显示面板中各条调压信号线的输入端连接到驱动电路(也即驱动芯片)的同一个输出端口,能够节省端口的设置个数,同时也能够降低调压信号线传输调压信号时的压降以降低功耗。
88.在另一种实施中,图10为本发明实施例提供的显示面板中另一种像素电路的示意图,图11为图10实施例提供的显示面板的一种时序图。
89.如图10所示,数据写入模块211包括第二晶体管m1b和第四晶体管m1d。第二晶体管m1b的第一端连接于数据信号输入端data,第二晶体管m1b的第二端连接于驱动晶体管mn的源极,第二晶体管m1b的栅极连接于第二控制信号端s2。第四晶体管m1d的第一端连接于数据信号输入端data,第四晶体管m1d的第二端连接于驱动晶体管mn的源极,第四晶体管m1d的栅极连接于第四控制信号端s4。像素电路包括补偿模块213,补偿模块213包括补偿晶体管m2,其第一端连接于驱动晶体管mn的栅极,其第二端连接于驱动晶体管mn的漏极,其栅极连接于第二控制信号端s2。如图中示意的,像素电路还包括驱动模块212、发光控制模块214以及复位模块215,对于这些模块与各个控制端之间的连接关系可参考上述图2实施例对应的说明,在此不再赘述。
90.显示面板的工作过程包括数据写入帧z1和保持帧z2,具体的,
91.在数据写入帧z1,像素电路执行复位阶段t1、数据写入阶段t2和发光阶段t3。在复位阶段t1,复位模块215在复位控制信号端sr的信号的控制下开启,将复位信号端ref的信号提供给驱动晶体管mn的栅极,以对驱动晶体管mn的栅极进行复位。在数据写入阶段t2,在第二控制信号端s2的信号的控制下,第二晶体管m1b将数据信号写入驱动晶体管mn的源极;同时,在第二控制信号端s2的信号的控制下,补偿晶体管m2打开,将驱动晶体管mn的漏极端的电压提供给驱动晶体管mn的栅极,在该阶段,将数据信号写入到驱动晶体管mn的栅极并对驱动晶体管mn的阈值电压进行补偿。在发光阶段t3,发光控制模块214在发光控制信号端e的信号的控制下开启,将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31。
92.在保持帧z2,像素电路执行复位调节阶段t4和发光阶段t3。在复位调节阶段t4,在第四控制信号端s4的信号的控制下,第四晶体管m1d将调节电压vj写入驱动晶体管mn的源极。在发光阶段t3,发光控制模块214在发光控制信号端e的信号的控制下开启,驱动晶体管mn的栅极维持上一发光阶段中的电位,并在栅极电位的控制下开启后产生驱动电流,在该阶段将驱动晶体管mn产生的驱动电流提供给发光元件31。在保持帧z2,补偿模块213和复位模块215关闭。
93.该实施方式在保持帧z2中设置复位调节阶段t4,在复位调节阶段t4向驱动晶体管mn的源极写入调节电压vj以模拟在数据写入帧z1中驱动晶体管mn的偏置状态,以降低在保持帧z2中发光元件31的亮度上升速度,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。数据写入模块211包括第二晶体管m1b和第四晶体管m1d,第二晶体管m1b为数据写入晶体管,第四晶体管m1d为
调压晶体管,两个晶体管的输入端(也即第一端)连接到同一个信号输入端,且两个晶体管由不同的控制信号端进行控制,则数据写入晶体管的栅极和补偿晶体管的栅极能够连接到同一个控制信号端(第二控制信号端),保证在数据写入阶段补偿晶体管和数据写入晶体管能够同时开启。而且在数据写入帧和保持帧,数据写入模块分别通过不同的晶体管向驱动晶体管的源极写入电压信号。
94.在一种实施例中,显示面板的工作模式包括第一模式,第一模式包括重复的第一周期,第一周期包括一个数据写入帧和至少一个保持帧。图12为本发明实施例提供的另一种显示面板的工作时序图。如图12所示,第一周期zt1包括一个数据写入帧z1和四个保持帧z2。图中保持帧z2的时序以上述图3实施例中时序图进行示意。在第一周期zt1中,在数据写入帧z1向像素电路中写入数据信号,并在数据信号的控制下产生驱动电流以控制发光元件发光。在保持帧z2没有复位阶段t1和数据写入阶段t2,则在保持帧z2驱动晶体管的栅极维持上一个发光阶段时的电位,并在该电位的控制下产生驱动电流,也即在保持帧z2发光元件亮度维持数据写入帧z1中发光元件的亮度。本发明实施例在保持帧z2设置复位调节阶段t4以调节驱动晶体管mn的偏置状态,使得保持帧z2中发光元件的亮度上升速度和数据写入帧z1中发光元件的亮度上升速度趋于一致,改善显示画面闪烁问题。
95.在一种实施例中,驱动显示面包板工作在第一模式时,显示面板显示慢动作视频画面。在另一种实施例中,驱动显示面包板工作在第一模式时,显示面板显示静态画面。
96.进一步的,显示面板的工作模式还包括第二模式,第二模式包括重复的数据写入帧z1。其中,显示面板在第二模式下的图像刷新率大于在第一模式下的图像刷新率。第二模式相对于第一模式来说为高频工作模式,而第一模式为低频工作模式,在应用中,第一模式应用在驱动显示面板显示动态画面的场景中。本发明实施例提供的显示面板包括不同的工作模式,根据显示面板显示画面对刷新率的需求不同控制显示面板在第一模式和第二模式之间进行切换。比如,驱动显示面板工作在第一模式下时显示静态画面或者慢动作视频,能够减低显示面板的功耗;驱动显示面板工作在第二模式下时显示动态画面,能够提升画面显示的流畅性。
97.在一种实施例中,驱动晶体管mn为p型晶体管。具体的,驱动晶体管mn的有源层的材料包括硅,可选的,驱动晶体管mn为低温多晶硅晶体管。低温多晶硅晶体管具有较高的电子迁移率和稳定性。进一步的,像素电路中各个模块中的晶体管也均为p型晶体管。包含低温多晶硅晶体管的像素电路能够在满足对发光元件的驱动性能的同时占据较小的面积。
98.进一步的,本发明实施例中,像素电路还包括发光元件复位模块,发光元件复位模块与发光元件电连接,用于对发光元件的电极进行复位。发光元件复位模块的第一端与复位信号端电连接,发光元件复位模块的第二端与发光元件电连接。
99.在一种实施例中,发光元件复位模块的控制端与复位模块的控制端连接到同一个控制端,则在复位阶段,发光元件复位模块对发光元件的电极进行复位。
100.在另一种实施例中,发光元件复位模块的控制端与补偿模块的控制端连接到同一个控制端,则在数据写入阶段,发光元件复位模块对发光元件的电极进行复位。
101.进一步的,本发明实施例还提供一种显示面板的驱动方法,能够用于驱动本发明实施例提供的显示面板。显示面板包括:像素电路和发光元件;对于像素电路的结构可以参考上述图2、图7或者图10中的示意。像素电路包括数据写入模块211、驱动模块212和补偿模
块213;数据写入模块211用于提供数据信号和调节电压;驱动模块212用于为发光元件31提供驱动电流,驱动模块212包括驱动晶体管mn;补偿模块213用于补偿驱动晶体管mn的阈值电压;其中,显示面板的工作过程包括数据写入帧z1和保持帧z2;对于驱动方法可以结合上述显示面板实施例中显示面板的工作过程进行理解。图13为本发明实施例提供的驱动方法的流程图,如图13所示,驱动方法包括:
102.在数据写入帧z1,像素电路21执行数据写入阶段t2和发光阶段t3,在数据写入阶段t2,数据写入模块211与补偿模块213开启,数据写入模块211写入数据信号;
103.在保持帧z2,像素电路21执行复位调节阶段t4和发光阶段t3,在复位调节阶段t4,数据写入模块211开启,补偿模块213关断,数据写入模块211写入调节电压,用于调整驱动晶体管mn的偏置状态。
104.本发明实施例提供的驱动方法,在显示面板工作在保持帧时控制像素电路执行复位调节阶段,以调整保持帧中驱动晶体管的偏置状态,从而减小保持帧和数据写入帧之间驱动晶体管偏置状态的差异,进而减小保持帧中发光元件发光初期亮度上升的速度与数据写入帧中发光元件发光初期亮度上升的速度的差异,改善显示图像画面时的闪烁现象。
105.进一步的,可参考上述图2、图7或者图10所示的,像素电路还包括复位模块215、发光控制模块214;数据写入模块211连接于数据信号输入端data和驱动晶体管mn的源极之间;补偿模块213连接于驱动晶体管mn的栅极和驱动晶体管mn的漏极之间;复位模块215连接于复位电压输入端ref和驱动晶体管mn的栅极之间;发光控制模块214包括第一发光控制模块214a和第二发光控制模块214b,第一发光控制模块214a连接于第一电源端pv与驱动晶体管mn的源极之间,第二发光控制模块214b连接于驱动晶体管mn的漏极与发光元件31之间。
106.具体的,本发明实施例提供一种驱动方法,能够应用于驱动图2实施例提供的显示面板,对应图2示意的像素电路,复位控制信号端sr提供第一扫描信号,第一控制信号端s1提供第二扫描信号,第二控制信号端s2提供第三扫描信号,发光控制信号端e提供第四扫描信号。结合图3示意的时序图进行理解,驱动方法包括:在数据写入帧z1,像素电路依次执行复位阶段t1、数据写入阶段t2和发光阶段t3;其中,
107.在复位阶段t1,第一扫描信号控制复位模块215开启,第二扫描信号控制数据写入模块211关断,第三扫描信号控制补偿模块213关断,第四扫描信号控制发光控制模块214关断。在该阶段,通过复位模块215对驱动晶体管mn的栅极进行复位。
108.在数据写入阶段t2,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制数据写入模块211开启,第三扫描信号控制补偿模块213开启,第四扫描信号控制发光控制模块214关断。在该阶段,将数据信号写入到驱动晶体管mn的栅极,并对驱动晶体管mn的阈值电压的偏移进行补偿。
109.在发光阶段t3,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制数据写入模块211关断,第三扫描信号控制补偿模块213关断,第四扫描信号控制发光控制模块214开启。在该阶段,驱动晶体管mn产生驱动电流,发光控制模块214控制向发光元件提供驱动电流。
110.在保持帧z2,像素电路依次执行复位调节阶段t4和发光阶段t3;其中,
111.在复位调节阶段t4,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制数据
写入模块211开启,第三扫描信号控制补偿模块213关断,第四扫描信号控制发光控制模块214关断。在该阶段,数据写入模块211开启,向驱动晶体管mn的源极写入调节电压,以调整驱动晶体管mn的偏置状态。
112.在发光阶段,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制数据写入模块211关断,第三扫描信号控制补偿模块213关断,第四扫描信号控制发光控制模块214开启。在该阶段,驱动晶体管mn的栅极维持上一个发光阶段的电位,并在该电位控制下产生驱动电流,发光控制模块214控制向发光元件提供驱动电流。
113.该实施方式提供的驱动方法中,在数据写入阶段控制数据写入模块向驱动晶体管的源极写入电压信号,在复位调节阶段控制数据写入模块向驱动晶体管的源极写入调节电压以调整驱动晶体管的偏置状态。也即控制数据写入模块在数据写入阶段和复位调节阶段两个阶段中进行复用。仅需要通过改变像素电路的驱动时序就能实现改善显示画面闪烁问题,而不需要改变像素电路的结构。
114.本发明实施例还提供另一种驱动方法,能够应用于驱动图7和图10实施例提供的显示面板。
115.对应图7示意的像素电路,数据写入模块包括第一子模块和第二子模块,第一子模块连接于数据信号输入端data和驱动晶体管mn的源极之间,第一子模块包括第二晶体管m1b,第二晶体管m1b的栅极连接于第二控制信号端s2,第二晶体管m1b的第一端连接于数据信号输入端data,第二晶体管m1b的第二端连接于驱动晶体管mn的源极。第二子模块连接于调节信号输入端vh和驱动晶体管mn的源极之间,第二子模块包括第三晶体管m1c,第三晶体管m1c的栅极连接于第三控制信号端s3,第三晶体管m1c的第一端连接于调节信号输入端vh,第三晶体管m1c的第二端连接于驱动晶体管mn的源极。在图7示意的像素电路中,复位控制信号端sr提供第一扫描信号,第二控制信号端s2提供第二扫描信号,第三控制信号端s3提供第三扫描信号,发光控制信号端e提供第四扫描信号。
116.对应图10示意的像素电路,数据写入模块包括第一子模块和第二子模块,第一子模块连接于数据信号输入端data和驱动晶体管mn的源极之间,第一子模块包括第二晶体管m1b,第二晶体管m1b的栅极连接于第二控制信号端s2,第二晶体管m1b的第一端连接于数据信号输入端data,第二晶体管m1b的第二端连接于驱动晶体管mn的源极。第二子模块连接于数据信号输入端data和驱动晶体管mn的源极之间,第二子模块包括第四晶体管m1d,第四晶体管m1d的栅极连接于第四控制信号端s4,第四晶体管m1d的第一端连接于数据信号输入端data,第四晶体管m1d的第二端连接于驱动晶体管mn的源极。在图10示意的像素电路中,复位控制信号端sr提供第一扫描信号,第二控制信号端s2提供第二扫描信号,第四控制信号端s4提供第三扫描信号,发光控制信号端e提供第四扫描信号。
117.本发明实施例提供的驱动方法包括:
118.在数据写入帧z1,像素电路依次执行复位阶段t1、数据写入阶段t2和发光阶段t3;
119.在复位阶段t1,第一扫描信号控制复位模块215开启,第二扫描信号控制第一子模块(也即第二晶体管m1b)关断,第三扫描信号控制第二子模块(对应图7实施例中为第三晶体管m1c,对应图10实施例中为第四晶体管m1d)关断,第二扫描信号控制补偿模块213关断,第四扫描信号控制发光控制模块214关断;在该阶段,通过复位模块215对驱动晶体管mn的栅极进行复位。
120.在数据写入阶段t2,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制第一子模块和补偿模块213开启,第三扫描信号控制第二子模块关闭,第四扫描信号控制发光控制模块214关断;在该阶段,第一子模块和补偿模块同时开启,将数据信号写入到驱动晶体管mn的栅极,并对驱动晶体管mn的阈值电压的偏移进行补偿。
121.在发光阶段t3,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制第一子模块和补偿模块213关断,第三扫描信号控制第二子模块关断,第四扫描信号控制发光控制模块214开启;在该阶段,驱动晶体管mn产生驱动电流,发光控制模块214控制向发光元件提供驱动电流。
122.在保持帧z2,像素电路依次执行复位调节阶段t4和发光阶段t3;其中,
123.在复位调节阶段t4,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制第一子模块和补偿模块213关闭,第三扫描信号控制第二子模块开启,第四扫描信号控制发光控制模块214关断;在该阶段,第二子模块开启,向驱动晶体管mn的源极写入调节电压,以调整驱动晶体管mn的偏置状态。
124.在发光阶段t3,第一扫描信号控制复位模块215关断,第二扫描信号控制第一子模块和补偿模块213关断,第三扫描信号控制第二子模块关断,第四扫描信号控制发光控制模块214开启。在该阶段,驱动晶体管mn的栅极维持上一个发光阶段的电位,并在该电位控制下产生驱动电流,发光控制模块214控制向发光元件提供驱动电流。
125.该实施方式提供的驱动方法中,控制数据写入模块中第一子模块在数据写入阶段向驱动晶体管的源极写入电压信号,控制数据写入模块中的第二子模块在复位调节阶段向驱动晶体管的源极写入调节电压以调整驱动晶体管的偏置状态。第一子模块和第二子模块由不同的控制信号进行控制,则补偿模块能够与第一子模块由共同的控制信号进行控制,以使得补偿模块和第一子模块能够同时开启且同时关闭。
126.应用在显示面板中,上述第一扫描信号、第二扫描信号、第三扫描信号和第四扫描信号分别由不同的移位驱动电路来提供,则在应用本发明实施例提供的驱动方式时,显示面板中需要设置四组不同的移位驱动电路。每个移位驱动电路中包括级联的多个移位寄存器。
127.本发明实施例还提供一种显示装置,图14为本发明实施例提供的显示装置示意图,如图14所示,包括本发明任意实施例提供的显示面板100。对于显示面板100的结构,在上述显示面板实施例中已经说明,在此不再赘述。本发明实施例中显示装置可以是例如手机、平板计算机、笔记本电脑、电纸书、电视机、智能穿戴产品等任何具有显示功能的设备
128.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
129.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。