技术特征：
1.一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是包括实验台、凸轮、推杆、传动机构、检测机构，实验台（1）上设置支撑板（5），传动主轴（6）安装支撑板上且传动主轴（6）凸出于支撑板的一端安装待测试的凸轮（2）、传动主轴（6）凸出于支撑板的另一端与传动机构的输出端连接；推杆（3）设置在实验台上，设置于推杆端部的推杆头（303）与凸轮的外轮廓接触，推杆的杆身上设置用于提供弹性力以使推杆头始终与凸轮的外轮廓接触的弹性件；检测机构包括光源、工业相机、光学传感器及位移机构，光源（401）、工业相机（402）与凸轮（2）位于支撑板的同一侧，光学传感器（404）设置在推杆（3）的杆身上，工业相机通过数据传输线与计算机（403）连接，该工业相机安装在位移机构上，该位移机构用于调整工业相机在x方向、y方向、z方向上的位置。2.根据权利要求1所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是凸轮为盘形凸轮（20）。3.根据权利要求2所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是盘形凸轮包括圆形的心轴主体（201），心轴主体沿周向依次分为ⅰ区、ⅱ区、ⅲ区、ⅳ区，心轴主体的内部设置沿周向延伸的槽（2011），所述槽（2011）仅覆盖ⅱ区、ⅲ区和ⅳ区并且该槽的开口置于心轴主体沿周向延伸的外轮廓面上；心轴主体沿周向延伸的外轮廓面上设置薄壁罩（202），该薄壁罩同时覆盖在前述槽的开口上，所述槽内填充有液性塑料（203）；所述心轴主体的ⅰ区不会膨胀，该ⅰ区设置有用于将盘形凸轮安装在传动主轴上的回转中心孔（2012）；所述心轴主体的ⅱ区、ⅲ区、ⅳ区作为膨胀区，该ⅱ区、ⅲ区、ⅳ区内分别安装至少一个调整螺钉（204），通过旋动前述调整螺钉，使ⅱ区、ⅲ区、ⅳ区的薄壁罩产生膨胀。4.根据权利要求2所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是推杆采用直动式推杆（30）；实验台上安装调整机构，调整机构的输出端与推杆底座（301）连接，该调整机构用于改变直动式推杆在z方向上的位置；直动式推杆通过直线轴承座（302）安装在推杆底座上，直动式推杆靠近推杆头的杆身上设有凸台（304），所述直线轴承座与凸台之间设有环绕推杆杆身的弹簧（305）；光学传感器（404）设置在凸台与推杆头之间。5.根据权利要求4所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是调整机构为叉形升降机构。6.根据权利要求2所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是推杆采用摆动式推杆（31）；摆动式推杆以倾斜的方式安装在盘形凸轮（20）的一侧且摆动式推杆远离盘形凸轮的一端可拆卸地铰接在支撑板上、其靠近盘形凸轮的另一端设置用于和凸轮的外轮廓接触的推杆头，相应的铰接轴上设置扭簧。7.根据权利要求1所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是推杆（3）的端部通过快换机构可拆卸地安装推杆头（303）。8.根据权利要求1所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是传动机构包括变频电机（701）、传动系统，变频电机安装在实验台上，传动系统的输入端与变频电机的输出轴连接，传动系统的输出端与传动主轴凸出于支撑板的另一端连接。9.根据权利要求1所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是位移机构包括安装在实验台上的支撑座（901），支撑座上设置沿z方向延伸的立柱（902），立柱上安装第一滑块（903），第一滑块靠近凸轮的侧面上滑动装配第二滑块（904），第一滑块上设置第一旋钮（905）和第二旋钮（906）；第二滑块的底部设置沿x方向延伸的多个滑杆（907），所述滑杆的
端部与相机支撑件（908）连接；工业相机（402）安装在第三滑块（909）上，第三滑块通过沿y方向延伸的导向杆和丝杠（910）滑动装配在相机支撑件上，丝杠凸出于相机支撑件的端部设置第三旋钮（911）。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种凸轮传动机构运动检测系统，其特征是推杆头（303）采用尖顶式推杆头、平底式推杆头、滚子式推杆头中的一种。
技术总结
一种凸轮传动机构运动检测系统，包括实验台、凸轮、推杆，实验台上设置支撑板，传动主轴安装在支撑板上且传动主轴的一端安装待测试的凸轮、另一端与传动机构的输出端连接；推杆设置在实验台上，设置于推杆端部的推杆头与凸轮的外轮廓接触，推杆的杆身上设置弹性件；检测机构包括光源、工业相机、光学传感器，光源、工业相机与凸轮位于支撑板的同一侧，光学传感器设置在推杆的杆身上，工业相机与计算机电连接，该工业相机安装在位移机构上。相比于三维软件仿真模拟实验，采用前述检测系统进行实验时，需要经历部件的实际装配过程，考虑了设计、制造和安装精度等因素带来的影响，因而检测结果比虚拟仿真实验的结果更符合实际工况时的运动规律。运动规律。运动规律。
技术研发人员：王荣先 李振武 张旦闻 巢佳乐 荣文龙 杜智渊 靳广帅 闫顺军 徐峰
受保护的技术使用者：洛阳理工学院
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/18