技术特征：
1.一种机械设计自动化研究用的演示装置，包括：基座体(10)；形状可变的拼装式演示件限位机构(20)，设置在所述基座体(10)上，拼装组合后，外壁上具有焊接路径(21)，并且所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外壁上具有插槽(22)或者夹持件(23)，所述插槽(22)用于插接第一演示板(100)，所述夹持件(23)用于夹住第二演示板(200)，所述焊接路径(21)位于所述插槽(22)或者所述夹持件(23)的中间部位；以及印记标识演示机构(30)，用于在所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)处进行标识演示，所述印记标识演示机构(30)为焊接机器人的焊枪(300)，所述焊枪(300)顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记，或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第一印记，或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处d留下第二印记。2.根据权利要求1所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述印记标识演示机构(30)，连接在焊接机器人的所述焊枪(300)上，所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动，顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记，或者所述印记标识演示机构(30)在所述第一演示板(100)上留下第三印记，或者所述印记标识演示机构(30)在两个所述第二演示板(200)的对角处d留下第四印记。3.根据权利要求2所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)包括：四个拼装块(24)，具有两个侧壁，一个侧壁为劣弧形面，另一个侧壁为垂直面；以及四个伸缩连接件(25)，连接在所述拼装块(24)的顶部上，一个所述伸缩连接件(25)连接两个所述拼装块(24)；所述劣弧形面上具有的所述插槽(22)，用于插接的所述第一演示板(100)为弧形板状结构，所述垂直面上具有的所述插槽(22)，用于插接的所述第一演示板(100)为四方形板状结构；所述拼装块(24)与所述伸缩连接件(25)组合后，所述形状可变的拼装式演示件限位机构(20)的外形为中空的圆柱形结构或者中空的四方形柱状结构。4.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述伸缩连接件(25)包括：第一杆(251)，一端与所述拼装块(24)的顶部上的凹槽(241)活动连接，以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度，所述第一杆(251)为空心杆；第二杆(252)，一端与另一所述拼装块(24)的顶部上的所述凹槽(241)活动连接，以所述凹槽(241)为旋转中心旋转角度，并且另一端与所述第一杆(251)插接；以及第一螺栓(253)，螺纹连接在所述第一杆(251)上，用于顶紧所述第二杆(252)，限位所述第一杆(251)和所述第二杆(252)。5.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述夹持件(23)连接在所述垂直面上，两个所述夹持件(23)为一组；所述夹持件(23)包括：钩状夹头(231)，两个所述钩状夹头(231)夹住一个所述第二演示板(200)；以及扭簧(232)，连接所述拼装块(24)和所述钩状夹头(231)。6.根据权利要求2所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述印记标识演示机构(30)包括：安装座体(31)，所述安装座体(31)的中间部位为中空结构，所述安装座体(31)上具有内腔(311)，所述内腔(311)环绕所述中空结构，并且所述内腔(311)中
具有带有颜色的液体；柔性内衬(32)，衬在所述中空结构处，用于在所述焊枪(300)穿过所述中空结构时，所述柔性内衬(32)与所述焊枪(300)紧贴；阶梯通槽(33)，设置在所述安装座体(31)上，并且与所述内腔(311)连通；吸液件(34)，穿在所述阶梯通槽(33)上，一端与所述阶梯通槽(33)形状匹配，另一端穿出所述阶梯通槽(33)；以及弹簧(35)，设置在所述内腔(311)中，连接所述吸液件(34)和所述安装座体(31)。7.根据权利要求6所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述吸液件(34)包括：长杆(341)，一端与所述阶梯通槽(33)形状匹配，另一端穿出所述阶梯通槽(33)；以及吸液层(342)，套在所述长杆(341)上，用于吸液。8.根据权利要求3所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：还包括：第一滑槽(40)，设置在所述基座体(10)的上表面上；第二滑槽(50)，设置在所述基座体(10)的上表面上；以及四个滑动块(60)，一对一连接在所述拼装块(24)的底部上，顺着所述第一滑槽(40)或者所述第二滑槽(50)滑动位置。9.根据权利要求8所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，其特征在于：所述第一滑槽(40)为优弧结构；所述第二滑槽(50)包括：两条弧形槽，所述弧形槽的一端连接，另一端敞开，并且所述第二滑槽(50)的面积尺寸大于所述第一滑槽(40)的面积尺寸，所述第二滑槽(50)环抱所述第一滑槽(40)；所述滑动块(60)为圆柱状结构。10.一种机械设计自动化研究用的演示装置的演示方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的一种机械设计自动化研究用的演示装置，包括：第一演示：演示a：焊接机器人的所述焊枪(300)，与所述焊接路径(21)接触，顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记；演示b：焊接机器人的所述焊枪(300)，与所述第一演示板(100)接触，顺着所述第一演示板(100)的一侧侧壁移动，在所述第一演示板(100)上留下第一印记；演示c：焊接机器人的所述焊枪(300)，与两个所述第二演示板(200)对角处d接触，顺着所述对角处d移动，在所述对角处d留下第二印记；第二演示：演示a1：所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动，所述印记标识演示机构(30)与所述焊接路径(21)接触，顺着所述焊接路径(21)移动，在所述焊接路径(21)上留下与所述焊接路径(21)相同的印记；演示b1：所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动，所述印记标识演示机构(30)与所述第一演示板(100)接触，顺着所述第一演示板(100)的一侧侧壁移动，在所述第一演示板(100)上留下第三印记；演示c1：所述印记标识演示机构(30)被所述焊枪(300)联动，所述印记标识演示机构(30)与两个所述第二演示板(200)对角处d接触，顺着所述对角处d移动，在所述对角处d留下第四印记。
技术总结
本发明公开了一种机械设计自动化研究用的演示装置及其演示方法，包括：基座体；形状可变的拼装式演示件限位机构，设置在基座体上，拼装组合后，外壁上具有焊接路径，且外壁上具有插槽或者夹持件，插槽用于插接第一演示板，夹持件用于夹住第二演示板；以及印记标识演示机构，印记标识演示机构为焊接机器人的焊枪，焊枪顺着焊接路径移动，在焊接路径上留下与焊接路径相同的印记，或印记标识演示机构在第一演示板上留下第一印记，或印记标识演示机构在两个第二演示板的对角处D留下第二印记；从而克服了演示时，需要更换不同形状的金属块，并且需要变换金属块的位置，对金属块的不同位置进行焊接演示，操作不方便，演示效果较差的技术问题。术问题。术问题。
技术研发人员：薛欢 杨欢 许成中
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/8