一种焊接机器人教学装置

1.本发明属于教学设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人教学装置。


背景技术：

2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.焊接机器人教学过程中需要将两块焊件焊接在一起；目前的教学方式是手工将两块焊件摆放好，再操作焊接机器人进行焊接。其中存在三方面的不便：一是需要手工将两块焊件拼接摆放在正确的位置，手工操作既没有定位也没有导向，导致拼接需要占用一定的实验时间；二是调试机器人焊接过程中，由于焊件没有定位夹紧，经常会变动位置，需要再重新摆放；浪费大量时间；三是焊接过程中由于焊件没有夹紧，位置会出现变化，导致出现不必要的误差，影响实验效果。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度的焊接机器人教学装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种焊接机器人教学装置，具有：
6.底座；
7.限位块，设置在所述底座上，所述限位块能够限位焊件的侧边；
8.压紧装置，设置在所述底座上，所述压紧装置能够压紧焊件；
9.导向推压装置，设置在所述底座的两端上，所述导向推压装置能够挤压焊件。
10.所述压紧装置具有：
11.压紧支座，安装在所述底座上；
12.摆杆，中部附近铰接在所述压紧支座上；
13.压杆，安装在所述摆杆的第一端上；
14.手柄，安装在所述摆杆的第二端上；
15.压头，设置在所述压杆的端部。
16.所述导向推压装置具有导向座和推板，所述导向座安装在底座上，所述导向座上设有通孔，所述推板滑动安装在通孔内；所述推板的第一端能够挤压焊件。
17.所述摆杆上还设有导向槽，所述压杆滑动安装在所述导向槽上并通过螺母限位。
18.所述压杆为螺杆，所述螺杆通过两个螺母固定在导向槽内。
19.所述推板的第二端上还设有把手。
20.所述底座上设有两个限位块，两个限位块分别与两个焊件适配。
21.所述底座的四周各设有一个压紧装置，两个压紧装置对应一个焊件。
22.所述导向推压装置设置在底座的两端的中部。
23.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度。
附图说明
24.图1为本发明实施例中提供的焊接机器人教学装置的结构示意图；
25.图2为图1的焊接机器人教学装置的结构示意图；
26.上述图中的标记均为：1、限位块，2、焊件，3、压紧装置，31、压紧支座，32、摆杆，321、导向槽，33、压杆，34、压头，35、手柄，4、导向推压装置，41、导向座，411、通孔，42、推板，43、把手，5、底座。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参见图1-2，一种焊接机器人教学装置，具有：底座5；限位块1，设置在底座5上，限位块1能够限位焊件2的侧边；起到限位作用。压紧装置3，设置在底座5上，压紧装置3能够压紧焊件2，起到压紧作用；导向推压装置4，设置在底座5的两端上，导向推压装置4能够挤压焊件2。起到挤压焊件2的两端的作用。
29.压紧装置3具有：压紧支座，安装在底座5上；摆杆，中部附近铰接在压紧支座上；压杆，安装在摆杆的第一端上；手柄，安装在摆杆的第二端上；压头，设置在压杆的端部。通过手柄带动摆杆摆动，摆杆端部的压杆能够压紧焊件2，通过摆杆端部的压头压紧焊件2。
30.导向推压装置4具有导向座和推板，导向座安装在底座5上，导向座上设有通孔，推板滑动安装在通孔内；推板的第一端能够挤压焊件2。
31.主要由四部分组成：底板、限位块1、压紧装置3、导向推压装置4。底板用于放置焊件2和其他三个部分；限位块1用于焊件2的放置限位；压紧装置3用于压紧焊件2，防止焊件2松动导致二次返工及误差过大；压紧装置3主要由4部分构成：底座5、压块、连接件和把手，通过把手的前后摇动来控制压块的开合，用于压紧和松开焊件2。导向推压装置4由3部分构成：导向推压座、导向推压块和弹簧，由于焊件2并非标准件，宽度尺寸偏差较大，这就要求宽度方向的导向需要根据焊件2的尺寸进行变化，通过拉动导向推压块进而压缩弹簧来实现焊件2宽度尺寸变化的调整，并且由于弹簧的伸缩性，可以推压两焊件2更好的贴合，实现良好的焊接效果。
32.摆杆上还设有导向槽，压杆滑动安装在导向槽上并通过螺母限位。能够调节摆杆在导槽上的位置，适应不同尺寸的焊件2的使用需求。
33.压杆为螺杆，螺杆通过两个螺母固定在导向槽内。能够改变螺母在螺杆上的位置，从而改变压杆的伸出长度，适应不同尺寸产品的使用需求。
34.推板的第二端上还设有把手。通过把手推动推板。
35.底座5上设有两个限位块1，两个限位块1分别与两个焊件2适配。限位可靠。
36.底座5的四周各设有一个压紧装置3，两个压紧装置3对应一个焊件2，压紧可靠。
37.导向推压装置4设置在底座5的两端的中部，能均匀推料。压紧装置3和导向推压装置4的联动效果，可以更快的放置和更好的压紧焊件2，提高实验效率和减小实验误差。
38.采用上述的结构后，可以节约焊接过程中摆放焊件，以及焊件位置变动需要再次调整位置的时间，提高实验效果；也可以避免因为焊件位置变动导致焊接误差过大，提高焊接实验的精度。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。