一种显示器自动老化测试和程序烧录装置及系统的制作方法

1.本发明涉及显示器老化测试设备技术领域，特别涉及一种显示器自动老化测试和程序烧录装置及系统。


背景技术：

2.显示器在出厂前需要进行老化测试和程序烧录，来检查显示器是否有质量缺陷。老化测试能够使得显示器加速将自身的不足恶化，然后将其淘汰，老化测试一般包括：单色画面或白屏老化测试，时间不低于设定的时长；电压的老化试验，一般通过示波器观察电压波形，以检测显示器能够接受的高电压或低电压，以此查看稳定性，取得合适的电压值。程序烧录就是把原程序经编译处理后加载到显示器的芯片中，让芯片执行编译的程序。


技术实现要素：

3.本技术发明人发现：现有技术中，老化测试和程序烧录需要人工操作及看守，且测试结果通过人工观察得出，效率低下，且极易造成操作人员疲劳，进而导致老化测试不能检测出显示器的质量缺陷，使得老化测试结果的可靠性较低，还可能导致程序烧录时选择程序错误，使得显示器出现异常，降低程序烧录的效率。
4.鉴于上述问题，有必要提出一种显示器自动老化测试和程序烧录装置以解决或部分解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
5.第一方面，本发明提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录装置，包括机架，以及设置于所述机架上的视觉识别装置、控制器和至少一个老化装置；
6.所述老化装置包括老化底板、老化电路板、老化治具和压紧结构；所述老化底板固定于所述机架上；所述老化治具设置于所述老化电路板上，所述老化治具设置有若干用于放置显示器的工位槽；所述老化电路板设置于所述老化底板上，能够与放置于所述工位槽中的显示器电连接和通信连接，用于对显示器进行老化测试和程序烧录；所述压紧结构与所述老化底板连接，能够将所述显示器固定于所述工位槽中；
7.所述视觉识别装置与所述控制器通信连接，用于获取包含所述老化治具和显示器的区域的第一图像信息并发送至控制器；
8.所述控制器，与所述老化电路板电连接，用于控制老化电路板对显示器进行老化测试和程序烧录，以及根据所述第一图像信息得到老化测试结果。
9.进一步的，所述压紧结构包括旋转机构和压板，所述旋转机构分别与所述老化底板和所述压板连接，所述旋转机构能够带动所述压板相对于所述老化底板旋转，以将所述显示器固定于所述工位槽中。
10.进一步的，所述老化装置还包括气缸、支撑板和多个支撑柱；
11.所述多个支撑柱的两端分别与所述支撑板和所述老化电路板连接；
12.所述气缸固定于所述老化底板上，所述气缸与所述支撑板连接，所述气缸能够推动所述支撑板运动，并通过所述多个支撑柱带动所述老化电路板和所述老化治具运动，以
将所述工位槽中的显示器夹紧于所述老化治具和所述压板之间。
13.进一步的，所述旋转机构包括第一驱动装置、齿条和齿轮；
14.所述第一驱动装置与所述老化底板固定连接，所述第一驱动装置与所述齿条连接；所述第一驱动装置能够驱动所述齿条直线运动；
15.所述齿轮分别与所述压板和所述老化底板连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿条带动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述压板一起旋转。
16.进一步的，所述压板远离所述齿轮的一端设置有限位螺杆，所述老化底板上对应设置有限位柱，所述压板将所述显示器固定于所述工位槽中，所述限位螺杆与所述限位柱配合。
17.进一步的，所述压板靠近所述齿轮的一端设置有缺口。
18.进一步的，所述压板表面设置有多个通孔；所述压板将显示器固定于所述工位槽中，所述多个通孔能够露出显示器的部分区域。
19.第二方面，本发明提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录系统，包括转运装置和所述的显示器自动老化测试和程序烧录装置；
20.所述转运装置与所述控制器电连接；
21.所述控制器还用于根据所述第一图像信息得到空置工位槽的第一位置信息，并控制所述转运装置根据所述第一位置信息将显示器转移至所述空置工位槽中。
22.第二位置信息，并控制所述转运装置根据所述第二位置信息所述托盘中拾取显示器。
23.基于上述技术方案，本发明较现有技术而言的有益效果为：
24.本发明提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录装置，包括视觉识别装置、控制器和至少一个老化装置；所述老化装置包括老化底板、老化电路板、老化治具和压紧结构，通过所述老化电路板与放置于所述工位槽中的显示器电连接和通信连接，通过所述控制器控制老化电路板对显示器进行老化测试和程序烧录，所述视觉识别装置获取包含所述老化治具和显示器的区域的第一图像信息并发送至控制器，所述控制器根据所述第一图像信息得到老化测试结果。该装置能够自动完成老化测试和程序烧录，控制器可以根据视觉识别装置获取的所述第一图像信息得到老化测试结果，不需要人工操作及看守，提高了效率，而且不会因操作人员疲劳导致老化测试不能检测出显示器的质量缺陷和程序烧录时选择程序错误，可以提高老化测试结果的可靠性和程序烧录的效率。
附图说明
25.图1是本发明实施例中，显示器自动老化测试和程序烧录装置的结构示意图；
26.图2是本发明实施例中，老化装置的结构示意图；
27.图3是本发明实施例中，显示器自动老化测试和程序烧录系统的结构示意图；
28.图4是本发明实施例中，显示器供料装置的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
30.实施例一
31.本实施例提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录装置，参照图1和图2所示，包括机架1，以及设置于所述机架1上的视觉识别装置2、控制器4和至少一个老化装置3；
32.所述老化装置3包括老化底板34、老化电路板31、老化治具32和压紧结构33；所述老化底板34固定于所述机架1上；所述老化治具32设置于所述老化电路板31上，所述老化治具32设置有若干用于放置显示器的工位槽；所述老化电路板31设置于所述老化底板34上，能够与放置于所述工位槽中的显示器电连接和通信连接，用于对显示器进行老化测试和程序烧录；所述压紧结构33与所述老化底板34连接，能够将所述显示器固定于所述工位槽中；
33.所述视觉识别装置2与所述控制器4通信连接，用于获取包含所述老化治具32和显示器的区域的第一图像信息并发送至控制器4；
34.所述控制器4，与所述老化电路板31电连接，用于控制老化电路板31对显示器进行老化测试和程序烧录，以及根据所述第一图像信息得到老化测试结果。
35.本实施例提出的显示器自动老化测试和程序烧录装置，通过所述控制器4控制老化电路板31对显示器进行老化测试和程序烧录，能够自动完成老化测试和程序烧录，控制器4可以根据视觉识别装置2获取的所述第一图像信息得到老化测试结果，不需要人工操作及看守，提高了效率，而且不会因操作人员疲劳导致老化测试不能检测出显示器的质量缺陷和程序烧录时选择程序错误，可以提高老化测试结果的可靠性和程序烧录的效率。
36.在一个实施例中，如图2所示，所述压紧结构33包括旋转机构331和压板332，所述旋转机构331分别与所述老化底板34和所述压板332连接，所述旋转机构331能够带动所述压板332相对于所述老化底板34旋转，以将所述显示器固定于所述工位槽中。
37.本实施例中，老化测试之前，压板332与老化底板34有一定的角度，便于向老化治具32中放置显示器，通过所述旋转机构331带动所述压板332相对于所述老化底板34旋转，以将所述显示器固定于所述工位槽中，对显示器进行老化测试和程序烧录，完成老化测试和程序烧录后，旋转机构331能够带动所述压板332旋转复位，通过旋转机构331和压板332配合，可以较快的进行显示器的放置和取出，提高老化测试和程序烧录的效率。
38.在进一步的实施例中，如图2所示，所述老化装置3还包括气缸35、支撑板36和多个支撑柱37；
39.所述多个支撑柱37的两端分别与所述支撑板36和所述老化电路板31连接；
40.所述气缸35固定于所述老化底板34上，所述气缸35与所述支撑板36连接，所述气缸35能够推动所述支撑板36运动，并通过所述多个支撑柱37带动所述老化电路板31和所述老化治具32运动，以将所述工位槽中的显示器夹紧于所述老化治具32和所述压板332之间。
41.本实施例中，所述压板332旋转至将所述显示器固定于所述工位槽中时，为防止压板332直接压紧显示器对显示器造成损伤，压板332与显示器之间还存在有距离，所述气缸35能够推动所述支撑板36带动所述老化治具32向上运动，使所述工位槽中的显示器夹紧于所述老化治具32和所述压板332之间，进行老化和程序烧录，完成后，所述气缸35带动所述支撑板36向下运动，。通过支撑柱37将老化治具32撑住，可以避免压板332压紧时，对显示器上的元器件造成损伤。
42.在一个具体实施例中，如图2所示，所述旋转机构331包括第一驱动装置3311、齿条
3313和齿轮3312；
43.所述第一驱动装置3311与所述老化底板34固定连接，所述第一驱动装置3311与所述齿条3313连接；所述第一驱动装置3311能够驱动所述齿条3313直线运动；
44.所述齿轮3312分别与所述压板332和所述老化底板34连接，所述齿轮3312和所述齿条3313啮合，所述齿条3313带动所述齿轮3312旋转，所述齿轮3312带动所述压板332一起旋转。
45.本实施例中，第一驱动装置3311与所述老化底板34可以通过螺栓固定连接。将显示器放置于老化治具32中之前，压板332与老化底板34之间夹角为90度，待老化治具32的工位槽中放满显示器之后，旋转机构331能够带动所述压板332旋转至与老化底板34之间夹角为0度，将显示器固定于老化治具32和压板332之间，进行老化测试和程序烧录，待老化测试和程序烧录完成后，旋转机构331带动压板332旋转，使压板332与老化底板34之间夹角为90度。从老化治具32取出显示器和将显示器放置于老化治具32中时，竖直方向没有遮挡，取放显示器更加方便快捷，提高了老化测试和程序烧录的效率。
46.在一个实施例中，如图2所示，所述压板332远离所述齿轮3312的一端设置有限位螺杆3321，所述老化底板34上对应设置有限位柱341，所述压板332将所述显示器固定于所述工位槽中，所述限位螺杆与所述限位柱配合。通过限位螺杆与所述限位柱配合，对压板332进行限位，避免压板332旋转过度将显示器压坏，提高装置的可靠性。
47.在一个实施例中，如图2所示，所述压板332靠近所述齿轮3312的一端设置有缺口3322。通过设置缺口3322，可以节省压板332的材料，降低装置的制造成本。
48.在一个实施例中，如图2所示，所述压板332表面设置有多个通孔3323；所述压板332将显示器固定于所述工位槽中，所述多个通孔3323能够露出显示器的部分区域。通过设置所述多个通孔3323，便于视觉识别装置2获取到老化测试过程中包含所述老化治具32和显示器的区域的第一图像信息，以确定显示器是否被点亮，提高老化测试的准确性和可靠性。
49.实施例二
50.本实施例提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录系统，参照图1-图4所示，包括转运装置5和实施例一所述的显示器自动老化测试和程序烧录装置；
51.所述转运装置5与所述控制器4电连接；
52.所述控制器4还用于根据所述第一图像信息得到空置工位槽的第一位置信息，并控制所述转运装置5根据所述第一位置信息将显示器转移至所述空置工位槽中。
53.本实施例中，如图3所示，所述视觉识别装置2可以包括设置于所述机架1上的第一相机21，通过第一相机21获取包含所述老化治具32和显示器的区域的第一图像信息。
54.本实施例提出了一种显示器自动老化测试和程序烧录系统，通过所述转运装置5将显示器转移至所述空置工位槽中，系统的自动化程度较高，可以提高老化测试和程序烧录的效率。
55.在一个实施例中，如图3所示，所述转运装置5包括机械臂51和与机械臂51连接的取放结构52，所述机械臂51设置于机架1上，所述机械臂51能够带动所述取放结构52运动；所述取放结构52根据所述第一位置信息将显示器转移至所述空置工位槽中。
56.本实施例中，机械臂51有多个关节，自由度高，能够带动取放结构52在三维空间内
自由运动。取放结构52可以采用夹爪或吸盘，采用吸盘时，相邻显示器之间不用预留夹爪需要的空间，托盘可以更加紧凑，因此，本实施例中，取放结构52优选采用吸盘。
57.在进一步的实施例中，如图3和图4所示，该系统还包括显示器供料装置6，所述显示器供料装置6包括托盘架61、第一移动单元62、顶出单元63、多个第二移动单元64和多个托盘65，其中：
58.所述第一移动单元62与所述机架1和所述托盘架61连接，能够带动托盘架61沿竖直方向运动。
59.具体的，所述第一移动单元62可以包括第一导轨621、第一滑块622和第二驱动装置623，所述第一导轨621竖直设置于机架1上，所述第一滑块622分别与所述第二驱动装置623和所述托盘架61连接，所述第一滑块622能够沿所述第一导轨621滑动，所述第二驱动装置623用于驱动所述滑块滑动。
60.所述多个第二移动单元64水平放置于所述托盘架61中，相邻两个所述第二移动单元64沿竖直方向间隔预设距离设置，每个第二移动单元64连接一个所述托盘65，所述托盘65能够沿所述第二移动单元64滑动。
61.具体的，所述第二移动单元64可以包括第二导轨641和第二滑块642，所述第二导轨641水平设置于所述托盘架61上，所述第二滑块642与所述托盘65连接，所述第二滑块642能够沿所述第二导轨641滑动。
62.所述顶出单元63能够推动与所述顶出单元63同一水平面的所述托盘65移动，所述托盘65设置有多个用于放置显示器的放置槽。
63.具体的，所述顶出单元63可以包括顶杆631和第三驱动装置632，所述第三驱动装置632固定于所述机架1上，所述第三驱动装置632与所述顶杆631连接，所述第三驱动装置632能够带动所述顶杆631做直线运动，以推动与所述顶杆631同一水平面的所述托盘65移动。
64.所述视觉识别装置2还用于获取包含托盘65的区域的第二图像信息并发送至控制器4。
65.具体的，所述视觉识别装置2还可以包括设置于所述托盘架61上的第二相机22，通过第二相机22获取包含托盘65的区域的第二图像信息。
66.所述控制器4根据所述第二图像信息得到显示器在所述放置槽中的第二位置信息，并控制所述转运装置5根据所述第二位置信息所述放置槽中拾取显示器。
67.本实施例中，第二驱动装置623和第三驱动装置632采用电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动。多个托盘沿竖直方向层放于托盘架61中，第三驱动装置632带动所述顶杆631做直线运动，以将最下端的托盘顶出，待顶出的托盘中的显示器被所述转运装置5全部取出后，第三驱动装置632带动顶杆631收回，托盘在复位机构的作用下收回到托盘架61中，第二驱动装置623带动托盘架61向下运动预设距离，第三驱动装置632带动所述顶杆631做直线运动，以将第二个托盘顶出，重复以上步骤，将每个托盘的显示器逐一取出。
68.在进一步的实施例中，所述显示器供料装置6还包括分别与所述托盘架61和所述托盘连接的复位机构(图中未示意)，所述复位机构能够在顶杆631收回的状态下，带动所述托盘复位。通过复位机构在顶杆631收回的状态下，带动所述托盘自动复位，可以使得拾取
完显示器的托盘不占用空间，结构更加紧凑，占用空间小，在有限的空间内，装置的摆放更加灵活。
69.在一个具体实施例中，所述复位机构采用皮筋。顶杆631将托盘顶出时，皮筋拉伸；顶杆631收回时，皮筋的回弹力带动所述托盘复位至托盘架61中。本实施例中，皮筋采用高弹皮筋。
70.在另一个具体实施例中，所述复位机构采用弹簧。顶杆631将托盘顶出时，顶杆631的推力使得弹簧拉伸发生形变；顶杆631收回时，推力消除，弹簧恢复原状，从而带动所述托盘复位至托盘架61中。
71.本发明实施例中，控制器采用plc(programmablelogiccontroller，简称plc，又称为可编程逻辑控制器)，通过转运装置、控制器和视觉识别装置三方进行信号交互，完成动作流程。转运装置与控制器之间通过cc-link进行通讯，视觉识别装置与控制器之间的通讯方式为enthernet，控制器在中间起到一个桥梁的作用。
72.该系统的工作原理如下：
73.步骤1：控制器4驱动显示器供料装置6上的第二驱动装置623运动，使指定托盘到达推出位后显示器供料装置6停止运动；
74.步骤2：控制器4驱动第三驱动装置632，以带动所述顶杆631将目标托盘推出；
75.步骤3：控制器4反馈信号给转运装置5，转运装置5运动至托盘上方，第一相机21对准第一个待抓取的显示器，控制器4反馈信号给第一相机21触发第一相机21拍照，拍照完成后，视觉识别装置计算出显示器实际位置与理论坐标之间的偏差值，第一相机21将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈给转运装置5，转运装置5根据偏差值进行位置补偿后去抓取第一个显示器。
76.步骤4：转运装置5带着显示器运动到第二相机22上方，控制器4反馈信号给视觉识别装置触发第二相机22拍照，视觉识别装置计算取放结构52中心与待抓取显示器中心的偏差值，视觉识别装置将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈转运装置5。
77.步骤5：转运装置5接着运行至老化治具32上方，第一相机21对准要放置的工位槽，控制器4反馈信号给视觉识别装置触发第一相机21拍照，视觉识别装置计算出工位槽的实际位置与理论坐标之间的偏差值，视觉识别装置将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈给转运装置5。
78.步骤6：转运装置5根据取放结构52中心与待抓取显示器中心的偏差值和工位槽实际位置与理论坐标之间的偏差值进行位置补偿校正，然后将待抓取显示器准确的放入工位槽中。
79.步骤7：步骤3～6为一个显示器的完整的入料动作，接着继续循环此动作，一套系统共a块老化治具32，每块老化治具32共b个工位槽，合计a
×
b个工位槽，直至将所有老化治具的工位槽中全部摆满显示器。
80.步骤8：接着转运装置5反馈信号给控制器4，控制器4驱动第一驱动装置3311运动，带动齿条3313运动,齿条3313与齿轮3312咬合，带动压板332向下盖紧，限位螺杆3321与限位柱341压紧限位,为防止损伤显示器，此时压板332与显示器之间还存在有距离，然后控制器4驱动气缸35向上顶出推动支撑板36，使压板332与显示器压紧，控制器4给出供电控制信号对显示器进行老化测试,老化时间为8小时，老化结束后开始对显示器进行程序烧录，直
至所有的显示器全部完成程序烧录。
81.步骤9：控制器4驱动第一驱动装置3311运动，带动齿条3313运动,齿条3313与齿轮3312咬合，带动压板332向上打开。
82.步骤10：控制器4驱动显示器供料装置6上的第二驱动装置623运动，使指定托盘到达推出位后停止，控制器4驱动第三驱动装置632将目标托盘推出。
83.步骤11：接着进入回料环节，控制器4发送信号给转运装置5，转运装置5运行至bi位上方，第一相机21对准第一颗待被抓取的显示器，控制器4发送信号给视觉识别装置触发第一相机21拍照，视觉识别装置计算出显示器实际位置与理论坐标之间的偏差值，然后将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈给转运装置5，转运装置5根据偏差值进行位置补正，然后将显示器抓起。
84.步骤12：转运装置5带着显示器运行至第二相机22上方，第二相机22对准待抓取显示器，控制器4发送信号给视觉识别装置，触发第二相机22拍照，视觉识别装置计算取放结构52中心与待抓取显示器中心的偏差值，视觉识别装置将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈转运装置5。
85.步骤13：转运装置5运行至已推出的托盘上方，第一相机21对准待放置的工位槽，控制器4发送信号给视觉识别装置触发第一相机21拍照，视觉识别装置计算工位槽实际位置与理论坐标之间的偏差值，视觉识别装置将偏差值反馈给控制器4，控制器4再将偏差值反馈转运装置5。
86.步骤14：转运装置5根据取放结构52中心与待抓取显示器中心的偏差值和托盘工位槽实际位置与理论坐标之间的偏差值进行位置补偿校正，然后将待抓取显示器准确地放入工位槽中。
87.步骤15：重复步骤11～14，直至将576个已做好bi的显示器全部放回至托盘中。
88.通过以上15个步骤，显示器自动老化测试和程序烧录系统的一个完整的工作流程完成，显示器供料装置6中共放c个托盘，每个托盘中放d个显示器，左右共2个显示器供料装置6，一次可装载2
×c×
d颗显示器，可以供给6个循环的显示器老化工作。
89.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
90.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式级似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。