颅内手术模拟教具的制作方法

1.本实用新型涉及医疗教具领域，特别涉及颅内手术模拟教具。


背景技术：

2.需要颅内手术的患者在无法药物治疗的前提下，考虑到患者的恢复情况，通常用到治疗手段趋向于微创、内镜手术。一般是通过结合患者的检查资料如ct(电子计算机断层扫描)、 mri(核磁共振成像)，以及自身经验寻找穿刺点，而这类手术对术者的技术要求很高，因为病灶的位置原因，实际的操作对于初学的学员会很困难。
3.现有一种结合ct(电子计算机断层扫描)、mri(核磁共振成像)以及mr(混合现实) 对患者病灶的定位方式，通过利用ho lo lens(混合现实头戴式显示器)在患者的五官处寻找参考点，结合ct(电子计算机断层扫描)、mri(核磁共振成像)的数据分析出病灶位置标定穿刺点。
4.但是目前的相关颅内手术的教具一般为椰子壳、动物模型、标准化头骨模型等，没有结合人体的皮肤、五官的模型对应这种手术方式。没有模拟教具或模型的帮助，在教学、练习中会有很大的困难，更不利于新手术方式的推广。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种颅内手术模拟教具，能够用以教学配合ho lo lens(混合现实头戴式显示器)实施的颅内手术的模拟操作。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的颅内手术模拟教具，包括仿颅骨以及仿盖骨，所述仿颅骨与所述仿盖骨能够组合形成完整的仿头骨，所述仿颅骨连接有仿病灶件，所述仿头骨的内部具有空腔，所述仿病灶件位于所述空腔内，所述仿盖骨具有一个开孔区域，所述开孔区域用于模拟操作中开设穿刺孔，所述穿刺孔用以操作内镜以操作内镜或用于穿刺仿病灶件；所述仿颅骨的周壁完全覆盖有仿皮肤层，所述仿皮肤层与所述仿颅骨配合形成仿真耳部、仿真眼部以及仿真鼻部，其中所述仿真鼻部的两侧形成仿鼻翼部，所述仿真鼻部与所述仿真眼部之间形成仿鼻根部，所述仿真眼部与所述仿鼻根部的连接处形成仿眼眦部。
7.根据本实用新型实施例的颅内手术模拟教具，至少具有如下有益效果：仿盖骨可拆卸的连接在仿颅骨上，组成完整的模拟人体的仿头骨。仿头骨内具有的空腔放置仿病灶件，作为模拟教学中的目标物，仿盖骨具有开孔区域，用以在定位好后进行开设穿刺孔的操作，穿刺孔供操作者作为主工作区来模拟操作操作内镜或用于穿刺仿病灶件。所述穿刺孔主要可以达到内镜下颅内手术的操作教学以及穿刺引流的操作教学。仿真皮肤层配合仿颅骨形成了至少有仿真耳部、仿真眼部以及仿真鼻部。用以供操作者在模拟操作时寻找形成的仿眼眦部、仿鼻根部、仿鼻翼部作为参考点，以利用ho lo lens(混合现实头戴式显示器)配合ct(电子计算机断层扫描)的数据、mri(核磁共振成像)的数据以及mr(混合现实)技术
来定位仿病灶件的预测位置，进而确认穿刺孔的开设点。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述仿皮肤层与所述仿颅骨配合还形成仿真眉部与仿真嘴部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述仿颅骨的内部具有底座，所述底座连接有多个支撑件，所述仿病灶件放置在所述支撑件上。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述仿颅骨的顶部设置有吸附槽，所述吸附槽内设置有磁铁，所述仿盖骨的底部设置有配合所述磁铁的吸附件。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附槽设置有多个，所述吸附槽在所述仿颅骨的顶部的边缘周向分布。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述仿头骨为乳白色，所述仿皮肤层为半透明色，所述仿病灶件为绿色。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述仿颅骨、所述仿盖骨的材料为光敏树脂。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述仿病灶件的材料为光敏树脂。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例的颅内手术模拟教具的三维示意图。
18.附图标记：仿颅骨100、仿真眼部110、仿眼眦部111、仿鼻部120、仿鼻根部121、仿鼻翼部122、仿真耳部130、仿真嘴部140、仿真眉部150、支撑件160、仿盖骨200、开孔区域210、穿刺孔211、仿病灶件300、吸附槽400、空腔500。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1，为本实用新型提出的一种颅内手术模拟教具，包括可拆分组合的仿颅骨100 以及仿盖骨200，两者组合能够形成完整的模拟人体的仿头骨，方便操作。仿头骨内的空腔 500具有仿病灶件300，作为模拟的病灶位置，而仿盖骨200可拆分，在操作完成后能即刻对穿刺效果进行现场验证。并且可拆分、可组合的仿头骨能实现多次复用，节省了每次教学的材料成本。仿盖骨200具有开孔区域210，用以在模拟操作中开设穿刺孔211。
24.仿颅骨100的周壁完全覆盖有仿皮肤层，仿皮肤层与仿颅骨100配合形成仿真耳部130、仿真眼部110以及仿真鼻部120。而仿真眼部110形成仿眼眦部111，仿真鼻部120的两侧形成仿鼻翼部122，仿真鼻部120与仿真眼部110之间形成仿鼻根部121。可以理解的是，仿真眼部110具有2个，仿眼眦部111对应具有2个，仿鼻翼部122具有2个，位于仿真鼻部120 的鼻腔的两侧。在开设穿刺孔211之前，需要进行定位开孔位置。定位步骤包括上传ct(电子计算机断层扫描)、mri(核磁共振成像)的检查数据，获取目标对象的手术模型，手术模型包括头颅模型和病灶模型，通过云计算构建虚拟坐标，配合mr(混合现实)技术输入到 ho lo lens(混合现实头戴式显示器)中。从而利用混合现实设备对虚拟的头颅模型和实体教学模型进行标定。
25.进一步地，以2个仿眼眦部111、2个仿鼻翼部122以及1个仿鼻根部121作为参考点，覆盖整个仿真鼻部120作为基准，通过云计算处理检查数据，将实体的模型与虚拟模型进行标定，还原仿病灶件300的位置，并在mr(混合现实)技术的处理下在ho lo lens(混合现实头戴式显示器)中出现仿病灶件300的虚拟立体画面。有助于直观获取病灶的位置、形状、大小，并从而预先设置有适合不同病灶模型的种类、位置的穿刺路径，从而根据目标对象的病灶模型的种类和位置，指定最有效的穿刺方案。有助于授予学生如何直观地通过参考病灶的位置进行穿刺位置的选择、穿刺路径的设定。
26.需要说明的是，现有的颅内手术的定位主要通过参考ct(电子计算机断层扫描)、mri (核磁共振成像)的检查数据，无法直观的感受病灶位置，此类手术方法的教学的效果差，并且过程缓慢。本实用新型提出的模拟教具主要用于教学如何使用ct(电子计算机断层扫描)、 mri(核磁共振成像)结合mr(混合现实)的定位方式。该定位方式在实际手术操作中可以直观的让术者观察到病灶的虚拟立体画面，并可从全方位判断病灶的具体位置，简化了术者定位的步骤，并增加了病灶定位的准确度。优选地，仿头骨为乳白色，仿皮肤层为半透明色，仿病灶件300为绿色。颜色的区分更有利于定位以及模拟操作过程中效果的逼真，并且方便验证。
27.需要说明的是，仿皮肤层与仿颅骨100配合还形成仿真眉部150与仿真嘴部140。结合皮肤形成五官的头颅形状模拟教具，区分与现有的仅头骨的模拟教具，不仅五官能作为参照物或参考坐标定位，而且更能贴合临床上对真实患者的施术情况，模拟人体真实结构，用于更贴切的体验内镜下颅内手术的过程，积累操作经验，提升了教学的效果。并且本实用新型提出的模拟教具可以用于推广mr(混合现实)技术在医疗领域的应用，有利于促进医疗的发展。
28.进一步地，仿颅骨100的内部具有底座，底座连接有多个支撑件160，底座位于仿头骨内的空腔500中，仿病灶件300放置在支撑件160上。支撑件160不规则的散布在空腔500 内，用以应对病灶在人体内的不确定的位置，可用以锻炼定位病灶位置的能力。可选地，支撑件160为柱式形状，连接仿病灶件300的底部并起到支撑作用。支撑件160也可为三角架，
三角架能使仿病灶件300更稳定的放置，避免掉落。
29.参照图1，仿颅骨100的顶部设置有吸附槽400，并且吸附槽400内设置有磁铁，仿盖骨 200的底部设置有配合磁铁的吸附件。吸附件为有磁性的金属，能与磁铁产生吸附力。可以理解的是，仿盖骨200可拆卸的连接仿颅骨100，仿颅骨100与仿盖骨200之间通过磁铁与磁性金属产生的吸附力连接，有一定的稳固性，防止操作开穿刺孔211时仿盖骨200脱落，不利于教学效果的提升。并且仅是通过磁性吸附力连接的仿盖骨200很容易拆卸，方便检验模拟操作的验证。进一步地，吸附槽400设置有多个，吸附槽400在仿颅骨100的顶部的边缘周向分布。优选地，吸附槽400设置有3个，对应吸附件设置有3个。
30.优选地，仿颅骨100、仿盖骨200的材料为光敏树脂，仿病灶件300的材料为光敏树脂。光敏树脂也是紫外线固化无影胶，或uv树脂胶，含有光敏剂，在250～300nm波长的紫外光照射下便会立刻引起聚合反应，完成固态化转换。主要用于3d打印技术。本实用新型提出的模拟教具采用3d打印技术制造，能更精确的模拟人体五官、头骨，增强教学的的真实效果，有利于提升教学质量。进一步地，利用3d打印制造模型可以应用到临床的会诊中，对于特殊病例可对其人像进行扫描建模，进行3d打印出相应特殊模型，在施术前对相应的特殊模型进行模拟操作，有利于增加手术的成功率。
31.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。