一种自动气吸式翻书装置

1.本实用新型涉及辅助阅读领域，特别是涉及一种自动气吸式翻书装置。


背景技术：

2.目前随着科技的发展，电子书越来越在喜爱阅读的人们中流行，但纸质书籍仍然因它独特的优点不可被替代，可是对于有一定阅读障碍的肢体残疾的人们来说，阅读纸质书无疑是一大障碍，于是一种自动气吸式翻书装置应运而生。
3.现有的翻书装置中，常常以电机作为动力源，通过各式的机构传动配合来带动翻页摩擦棒搓起书页，来达到翻书的效果，而这种依靠摩擦力的原理来翻动书页，常常会出现多页书页被错翻的现象，从另一方面说，翻页页数的精确度不仅在一定程度上也会受到不同材料的纸质书籍的影响，而且这样的翻书方式也会对书页造成损坏，这一切的不利因素都会导致机构翻页动作不流畅、效率低下。
4.综上所述，如何设计出一种高精准度、高效率、低损伤的自动气吸式翻书装置，是目前本领域人员有待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种自动气吸式翻书装置。
6.本实用新型的技术方案是：一种自动气吸式翻书装置，包括置书板、气吸式翻页机构、扶页机构和控制系统，所述气吸式翻页机构包括气吸组件和通过螺纹连接固定在置书板上的电动伸缩杆，所述气吸组件包括吸气杆，所述置书板上设有气吸组件滑块移动槽，电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，所述控制系统控制电动伸缩杆伸缩实现气吸组件在气吸组件滑块移动槽中左右横向移动，小型控制电机与丝杠连接，所述控制系统控制小型控制电机实现气吸组件上下纵向移动，所述气吸组件的运动是左右横向移动和上下纵向移动的合成运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，所述置书板设有扶页机构安装槽，所述控制系统包括位置传感器、无线遥控器和控制单元，控制系统与气吸式翻页机构和扶页机构连接，通过采用上述方案，能简化翻书机构部件组成，并且能够精确流畅的进行移动翻页，提高翻书机构的工作效率。
7.进一步地，所述吸气杆套设在丝杠上，吸气杆表面圆周布有多排气孔，且相邻气孔错位等距阵列排布，通过采用上述方案，在降低气泵的输出功率来减少能耗的前提下，减少吸气孔并且能保证吸气稳定，实现有效的吸附住纸张。
8.进一步地，所述吸气杆下端工作面内部设有压力传感器，小型控制电机在驱动气吸组件向下运动接触到书页时，控制单元接收到压力传感器反馈的信号，当接受的信号达到最佳的压力效果信号时，控制单元控制小型控制电机停止工作，通过采用上述技术方案，达到提高气吸组件的工作效率。
9.进一步地，所述扶页机构包括压书组件和电动伸缩扶页摩擦棒，所述电动伸缩扶
页摩擦棒由控制单元控制伸缩棒的伸缩移动，配合气吸式翻页机构完成翻页动作，通过采用上述技术方案，能保证翻页动作完整、翻页工序流畅。
10.进一步地，所述还包括底架，所述底架包括旋转调节架和机架底座，所述置书板下端与旋转调节架螺纹连接，所述旋转调节架连接与机架底座铰接连接，通过采用上述技术方案，能自由调节桌面的倾斜角度，提高人们阅读的舒适性。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型气吸式翻页机构的电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，控制气吸组件左右横向移动，控制电机与丝杠连接，控制气吸组件上下纵向移动，在控制系统的控制下能精确移动翻页，提高翻书机构的工作效率，在降低气泵的输出功率来减少能耗的前提下，减少吸气孔并且能保证吸气稳定，实现有效的吸附住纸张，保证翻页动作完整、翻页工序流畅，提高人们阅读的舒适性。本发明提供的一种自动气吸式翻书装置以置书板为水平基准面，气吸组件在工作过程中可以实现垂直方向上0-90mm的纵向移动，压书组件通过弹簧相连，最大水平拉伸为 450mm，最小水平拉伸长度为260mm，可适应大部分的书籍翻页，在一定程度上提高了机构的普适性和精确移动。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图。
13.图2是本实用新型的底架的正视图。
14.图3是本实用新型的扶书装置和控制系统的结构示意图。
15.图4是本实用新型的置书板结构示意图。
16.图5是本实用新型的气吸组件结构示意图。
17.图6是本实用新型的气吸杆结构示意图。
18.图中，100、置书板；110、气吸组件滑块移动槽；120、扶页机构安装槽；130、遥控器安装架；140、电动伸缩杆安装槽；200、气吸式翻页机构； 210、气吸组件；211、滑块；212、丝杠；213、吸气杆；220、电动伸缩杆； 230、小型控制电机；240、压力传感器；250、气泵；300、扶页机构；310、压书组件；311、弹簧；312、调节旋钮；313、压书架；320、电动伸缩扶页摩擦棒；400、控制系统；410、位置传感器；420、无线遥控器；421、启停开关按钮；422、左翻按钮；423、右翻按钮；430、控制单元；500、底架；510、旋转调节架；520、机架。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
20.如图1至图6所示，本实用新型的实施例提供一种自动气吸式翻书装置，包括置书板100、气吸式翻页机构200、扶页机构300和控制系统400，所述气吸式翻页机构200包括气吸组件210和通过螺纹连接固定在置书板 100上的电动伸缩杆220，所述置书板100上设有气吸组件滑块移动槽110，电动伸缩杆220通过滑块211与丝杠212连接，所述控制系统400控制电动伸缩杆220伸缩实现气吸组件210在气吸组件滑块移动槽110中横向移动，小型控制电机230与丝杠212连接，所述控制系统400控制小型控制电机230实现气吸组件210纵向移动，所述气吸组件210的运动是横向移动和纵向移动的合成运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，所述控制系统400包括位置传感器410、无线遥控器420和控制单元430，控制系统400与气吸式翻页机构200和扶页机构300连接。
21.进一步地，气吸组件210包括吸气杆213，所述吸气杆213套设在丝杠 212上，吸气杆213表面圆周布有多排气孔，且相邻气孔错位等距阵列排布。
22.进一步地，扶页机构300包括压书组件310和电动伸缩扶页摩擦棒320，压书架313通过弹簧311与置书板100相连，弹簧311固定在置书板100 上，无线遥控器420安装在遥控器安装架130上，也可以取出，所述置书板100设有扶页机构安装槽120，压书架313在扶页机构安装槽120中左右横向移动，电动伸缩扶页摩擦棒320通过螺纹连接固定在扶页机构安装槽 120内。
23.进一步地，还包括底架500，所述底架500包括旋转调节架510和机架520，所述置书板100下端与旋转调节架510螺纹连接，所述旋转调节架510 与机架520铰接连接，气泵250通过螺纹连接固定在机架520上。
24.本实用新型提供的一种自动气吸式翻书装置，使用时，将书本平稳地放置在置书板100上，利用压书架313固定书籍；按下启停开关按钮421，各个系统开始工作；首先位置传感器410检测压书架313的工作位置，反馈给控制单元430，控制单元430发出电信号驱动电动伸缩杆220工作，将气吸组件210移动到压书架313垂直上方处；按下左翻按钮422，控制单元 430控制右侧气吸组件210向左移动设定的距离，右侧气吸组件210完成向左移动后，小型控制电机230开始工作，带动右侧气吸组件210向下移动；当气吸组件210与书页接触时，吸气杆213下端面压力传感器240检测吸气杆213与书页的压力，当压力传感器240接收到的压力信号达到合适数值后，反馈给控制单元430，控制单元430控制小型控制电机230停止工作，同时，气泵250工作，通过吸气杆213的吸气将书页翻起；在书页翻起后，控制单元430控制电动伸缩杆220向左运动，同时也控制小型控制电机230 工作，带动气吸组件210向上运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，通过最初位置传感器410检测压书架313的工作位置，得到书页的单页宽度，当由小型控制电机230带动气吸组件210向上运动的距离到接近单页宽度的适当距离时，控制单元430控制小型控制电机230带动气吸组件210 向下运动，同时右侧电动伸缩扶页摩擦棒320开始工作，小型控制电机230 带动气吸组件210向下运动到合适位置时逐渐减速停止，控制单元430控制气泵250减少吸力，使书页吸附在吸气杆213工作表面，由右侧电动伸缩扶页摩擦棒320扶页引导书页至左侧压书架313，翻书动作完成，随后控制单元430控制所有工作组件复位，随后气泵250停止工作，气吸组件210 停止工作；按下右翻按钮423，翻页装置作业工序与按下左翻按钮422类似，只需变换左右次序。
25.本实用新型未尽事宜为公知技术。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。