一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工艺技术领域，具体涉及一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置。


背景技术：

2.焊接是机械行业不可缺少的一种工艺，焊接质量则直接影响到产品的好坏。
3.单面焊双面成形技术是一种便捷的将两块钢板以边沿对接的焊接技术，是弧焊中难度较大的一种操作技术，熟练掌握操作要领和技巧才能保证焊出内外质量合格的焊缝与试件。一般来说在人工焊接行业中，超过6mm以上的钢板就必须采用开坡口的形式才能完成单面焊双面成形的焊接工艺。
4.为了免去开坡口工序，现有技术中提供一种通过预留两块钢板之间间隙而实现厚钢板单面焊双面成形的方法。但此种方法中，合适的预留间隙是根据钢板厚度变化的，预留间隙宽度的设置是焊接质量高低的关键所在，通常只有熟练的焊工以其丰富的经验才能判断出较为合适的预留间隙。
5.为了标准化免开坡口的单面焊双面成形工艺，以及为了使各新手焊工熟练掌握免开坡口的单面焊双面成形工艺，现有技术中缺少一种单面焊双面成形焊接教学工作台。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，实现免开坡口的单面焊双面成形工艺的标准化教学。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，包括机架、焊接平台和焊接教学用的工业机器人；所述焊接平台设置在机架上，所述工业机器人设置在焊接平台侧方；
8.还包括第一夹具和刻度尺；
9.所述焊接平台上开设第一滑动槽，所述第一夹具滑动连接于第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有两个第一夹具，所述刻度尺平行于滑动槽设置在焊接平台上。
10.进一步地，所述焊接平台转动连接于机架。
11.进一步地，还包括第一电机、第二电机和旋转板，
12.所述第一电机的输出轴和第二电机的输出轴互相垂直，所述第一电机水平设置在机架上，所述第一电机传动连接旋转板，所述第二电机设置在旋转板上，所述第二电机传动连接焊接平台。
13.进一步地，还包括螺栓和两个第二夹具；所述焊接平台上开设第二滑动槽，所述第二夹具滑动连接于第二滑动槽；
14.所述螺栓贯穿第一夹具或第二夹具抵接于焊接平台，所述螺栓与第一夹具或第二夹具螺纹连接。
15.进一步地，所述焊接平台上设有第二夹具，所述第二夹具设有垂直于焊接平台的
第二卡槽，所述第一夹具设有平行与焊接平台的第一卡槽。
16.进一步地，所述第一夹具材质为q235钢，表面镀镍处理；所述焊接平台表面喷漆处理。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置使用前先测量所需焊接的钢板的厚度，根据其厚度选择合适的两个钢板之间的预留间隙。随后，在第一滑动槽上滑动第一夹具，使第一夹具夹持分别夹持一个不同的钢板后，两个钢板之间的预留间隙符合规定；第一夹具夹持钢板时，钢板与焊接平台平行；所述刻度尺恰好处在预留间隙侧部，用于测量预留间隙。接着，工业机器人先点焊预留间隙，再对两个钢板实施单面焊双面成形焊接。本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，所述刻度尺使预留间隙宽度便于观察调整，焊接同一厚度的钢板的预留间隙设置相同，单面焊双面成形焊接与单面焊双面成形焊接前需要的点焊均使用工业机器人操作，实现了标准化教学。
附图说明
18.图1为本实用新型的具体实施方式的一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的具体实施方式的一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置的整体结构俯视图；
20.标号说明：
21.1、机架；
22.2、焊接平台；21、第一滑动槽；22、第二滑动槽；
23.3、第一夹具；4、刻度尺；
24.5、第一电机；6、第二电机；7、旋转板；8、第二夹具。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1-2，一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，包括机架1、焊接平台2和焊接教学用的工业机器人；所述焊接平台2设置在机架1上，所述工业机器人设置在焊接平台2侧方；
27.还包括第一夹具3和刻度尺4；
28.所述焊接平台2上开设第一滑动槽21，所述第一夹具3滑动连接于第一滑动槽21，所述第一滑动槽21中设有两个第一夹具3，所述刻度尺4平行于滑动槽设置在焊接平台2上。
29.由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置使用前先测量所需焊接的钢板的厚度，根据其厚度选择合适的两个钢板之间的预留间隙。
30.根据所选的预留间隙，在第一滑动槽上滑动第一夹具，并根据第一夹具一侧的刻度尺来调节两个第一夹具之间的间距，使两个第一夹具之间的间距符合规定后，在两个第一夹具上分别夹持一个不同的钢板，此时两个钢板之间的间距符合所选的预留间隙数值。
31.接着，工业机器人先点焊预留间隙，再对两个钢板实施单面焊双面成形焊接。本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，所述刻度尺4使预留间隙宽度便于观察调整，焊接同一厚度的钢板的预留间隙设置相同，单面焊双面成形焊接与单面焊双面成形焊接前需要的点焊均使用工业机器人操作，实现了标准化教学。
32.进一步地，所述焊接平台2转动连接于机架1。
33.由上描述可知，所述焊接平台2的转动设置便于向新手焊工展示教学内容。
34.进一步地，还包括第一电机5、第二电机6和旋转板7，
35.所述第一电机5的输出轴和第二电机6的输出轴互相垂直，所述第一电机5水平设置在机架1上，所述第一电机5传动连接旋转板7，所述第二电机6设置在旋转板7上，所述第二电机6传动连接焊接平台2。
36.由上描述可知，上述设置提供一种简单高效的焊接平台2的可转动设置。
37.进一步地，还包括螺栓和两个第二夹具8；所述焊接平台2上开设第二滑动槽22，所述第二夹具8滑动连接于第二滑动槽22；
38.所述螺栓贯穿第一夹具3或第二夹具8抵接于焊接平台2，所述螺栓与第一夹具3或第二夹具8螺纹连接。
39.由上描述可知，所述第二夹具8用于工业机器人实施单面焊双面成形焊接时夹持点焊后的钢板。
40.进一步地，所述焊接平台2上设有第二夹具8，所述第二夹具8设有垂直于焊接平台2的第二卡槽，所述第一夹具3设有平行与焊接平台2的第一卡槽。
41.由上描述可知，钢板被卡接在第一卡槽或第二卡槽中。
42.进一步地，所述第一夹具3材质为q235钢，表面镀镍处理；所述焊接平台2表面喷漆处理。
43.由上描述可知，上述设置使第一夹具3、第一夹具3表面和焊接平台2表面结构稳定。
44.本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置的应用场景为：需要实现免开坡口的单面焊双面成形工艺的标准化教学时。
45.实施例一
46.请参照图1-2，一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置，包括机架1、焊接平台2和焊接教学用的工业机器人；所述焊接平台2设置在机架1上，所述工业机器人设置在焊接平台2侧方；
47.还包括第一夹具3和刻度尺4；
48.所述焊接平台2上开设第一滑动槽21，所述第一夹具3滑动连接于第一滑动槽21，所述第一滑动槽21中设有两个第一夹具3，所述刻度尺4平行于滑动槽设置在焊接平台2上。
49.所述焊接平台2转动连接于机架1。
50.所述可调节的单面焊双面成形焊接教学装置还包括第一电机5、第二电机6、旋转板7、螺栓和两个第二夹具8，
51.所述第一电机5的输出轴和第二电机6的输出轴互相垂直，所述第一电机5水平设置在机架1上，所述第一电机5传动连接旋转板7，所述第二电机6设置在旋转板7上，所述第二电机6传动连接焊接平台2。
52.所述焊接平台2上开设第二滑动槽22，所述第二夹具8滑动连接于第二滑动槽22；
53.所述螺栓贯穿第一夹具3或第二夹具8抵接于焊接平台2，所述螺栓与第一夹具3或第二夹具8螺纹连接。
54.所述第二夹具8设有垂直于焊接平台2的第二卡槽，所述第一夹具3设有平行与焊接平台2的第一卡槽。
55.所述第一夹具3材质为q235钢，表面镀镍处理；所述焊接平台2表面喷漆处理。
56.本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置的使用及原理：
57.首先，测量两个钢板的厚度，从而确定规定的预留间隙的宽度。随后，需要进行单面焊双面成形焊接前的点焊工序。调整两个第一夹具3在第一滑动槽21的位置，使第一夹具3夹持两个钢板时，两个钢板之间的预留间隙宽度符合要求，所述刻度尺4的设置方便观察调整预留间隙。
58.随后将两个钢板转移到第二夹具8上，所述可调节的单面焊双面成形焊接教学装置提供的免开坡口的单面焊双面成形工艺教学是一种立焊式的单面焊双面成形。故而第二夹具8具有垂直焊接平台2的第二卡槽。使用机器人对两个钢板进行点焊和单面焊双面成形焊接，实现了标准化教学。
59.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。